机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置的制作方法

本实用新型属于机器人发热技术的领域，更具体地说，是涉及一种机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置。

背景技术：

目前，机器人行业中，硅胶和TPE外皮形态的机器人的局部发热问题是个难题，尤其涉及到机器人的胸部发热更是难上加难，因为这种机器人的胸部由非常厚实的硅胶和TPE胶形成，通常达到45毫米，甚至更厚。然而，当前硅胶和TPE外皮形态的机器人，其所采用的加热方式普遍是采用发热片或者发热丝连接DC插座直接发热，这导致热量传播到硅胶或TPE胶表面需要花费非常久的时间，据实验统计：在28度的常温下，使用36V的电压，将55毫米的硅胶或TPE胶的机器人胸部，由28度加热到42度左右，耗时3个小时12分钟。而且，机器人胸部局部发热非常不均匀，胸部的底边温度高达44度，胸部的顶点只有39度，局部温差相差5度。由此可见，现有硅胶和TPE外皮形态的机器人的胸部发热仍存在这样的问题：局部发热不均匀，局部发热效率低。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置，该机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，该机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置包括可拆卸安装于机器人的胸部骨架上的支撑体、多个均匀分布于所述支撑体外周的顶针、设于所述支撑体内且用于弹性支撑所述顶针的弹性部件以及设于所述顶针上的发热丝。

进一步地，所述顶针的顶端与机器人的胸部软胶皮肤的外表面之间具有间距。

进一步地，所述支撑体为球体，所述顶针与所述球体的外表面垂直。

进一步地，所述发热丝于所述顶针上螺旋缠绕。

进一步地，不同所述顶针上的所述发热丝的顶端相互连接，每一所述顶针上的所述发热丝的底端均与所述胸部骨架上的PCB板电连接。

进一步地，所述支撑体的下端设有螺丝柱，所述螺丝柱与所述胸部骨架螺纹连接。

进一步地，所述支撑体的形状呈柱状、半球状或椭圆状。

进一步地，所述发热丝为镍铬电热合金纤维发热丝。

本实用新型提供的机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置的有益效果在于：与现有技术相比，上述机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置采用了支撑体、顶针、弹性部件及发热丝，其安装使用时，先将支撑体可拆卸安装于机器人的胸部骨架上，然后，在机器人的胸部骨架上覆盖软胶，如硅胶或TPE胶，并使整个机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，这样，顶针和发热丝将会均匀分布于软胶皮肤里边，基本发热面积均等，相比较现有采用发热片或者发热丝连接DC插座直接发热的方式而言，其局部发热效率高，发热均匀；此外，由于顶针和发热丝嵌设于软胶皮肤中，且顶针由弹性部件弹性支撑，这样，可以用刀将部分软胶皮肤割开，然后，克服弹性部件的弹性支撑力，使顶针缩回去，从而可以将支撑体和顶针从软胶皮肤中旋转取出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置的结构示意图；

图2为图1提供的机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置在圆圈A处的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

10-机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置；11-支撑体；12-顶针；13-发热丝；14-螺丝柱；20-胸部骨架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置10进行说明。本实用新型提供的机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置10嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，且其包括可拆卸安装于机器人的胸部骨架20上的支撑体11、多个均匀分布于支撑体11外周的顶针12、设于支撑体11内且用于弹性支撑顶针12的弹性部件以及设于顶针12上的发热丝13。

请一并参阅图1及图2，与现有技术相比，上述机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置10采用了支撑体11、顶针12、弹性部件及发热丝13，其安装使用时，先将支撑体11可拆卸安装于机器人的胸部骨架20上，然后，在机器人的胸部骨架20上覆盖软胶，如硅胶或TPE胶，并使整个机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置10嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，这样，顶针12和发热丝13将会均匀分布于软胶皮肤里边，基本发热面积均等，相比较现有采用发热片或者发热丝13连接DC插座直接发热的方式而言，其局部发热效率高，发热均匀；此外，由于顶针12和发热丝13嵌设于软胶皮肤中，且顶针12由弹性部件弹性支撑，这样，可以用刀将部分软胶皮肤割开，然后，克服弹性部件的弹性支撑力，使顶针12缩回去，从而可以将支撑体11和顶针12从软胶皮肤中旋转取出。

需要说明的是，支撑体11的材质和顶针12的材质由金属制成，具体地支撑体11由不锈钢制成，顶针12的材质由铜制成；顶针12露于支撑体11外表面的垂直高度为15mm。

请一并参阅图1及图2，为了使得嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中的发热丝13具有较高的发热效率，同时保证机器人的胸部软胶皮肤具有较好的手感，顶针12的顶端与机器人的胸部软胶皮肤的外表面之间具有间距。

为了使得顶针12和发热丝13能够更为均匀地分布于机器人的胸部软胶皮肤中，支撑体11为球体，顶针12与球体的外表面垂直。即每一顶针12的中心轴线均经过球体的球心。

请一并参阅图1及图2，给了更加充分地利用顶针12上的缠绕空间，提高发热丝13的发热效率，发热丝13于顶针12上螺旋缠绕。

为了使得顶针12上的发热丝13能够更好地导电发热，不同顶针12上的发热丝13的顶端相互连接，每一顶针12上的发热丝13的底端均与胸部骨架20上的PCB板电连接。

为了支撑体11的可拆卸安装，支撑体11的下端设有螺丝柱14，螺丝柱14与胸部骨架20螺纹连接。具体地，该螺丝柱14为M12型螺丝柱14。

请一并参阅图1及图2，当然，支撑体11的形状还可以呈柱状、半球状或椭圆状。本实施例中，支撑体11的形状并不仅限于此，其他实施例中，支撑体11的形状还可以为其他形状，如锥状。

为了使得发热丝13具有更高的发热效率和更长的使用寿命，发热丝13为镍铬电热合金纤维发热丝13。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。