一种卷装端子自动插件装置的制作方法

本实用新型涉及自动插件机技术领域，尤其涉及一种卷装端子自动插件装置。

背景技术：

目前为实现电子装配自动化，卷装端子插件机需设计一种将物料输送以及自动插件同时实现的插件机构，目前卷装端子插件几乎都是人工作业，人工作业的工耗时多，而且劳动强度大，生产效率低下，品质难以控制。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种卷装端子自动插件装置，其结构简单，插件效率高，能有效降低插件所需要的时间，保证了插件的统一性，提高产品质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种卷装端子自动插件装置，包括推料机构、设置在推料机构前端的分料机构以及设置在分料机构上方的插件机构，所述推料机构包括夹持端子的导轨以及将端子沿导轨前推的推料组件，所述分料机构包括可夹持端子并将连在一起的端子切开的分料组件，所述分料组件活动设置在一底板上方，所述插件机构包括可升降的压料杆，所述压料杆下端设有可夹紧端子的夹料组件，所述底板上开有供压料杆向下插件的空间。

作为上述技术方案的改进，所述夹料组件包括与端子定位孔相配合的定位块和与定位块配合夹紧端子的夹紧块，所述压料杆侧壁上开有长槽，所述夹紧块转动设置在长槽内，所述压料杆内部设有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆与夹紧块相接触，所述压料杆内部还设有复位弹簧，所述复位弹簧抵住夹紧块，所述夹紧块下端与定位块配合可对端子进行夹取和落料。

作为上述技术方案的改进，所述压料杆上端连接有一插杆，所述插杆插装于一插杆套中，所述插杆侧壁开有限位槽，所述插杆套中设有伸入限位槽中的限位块，所述限位槽沿限位块上下运动，所述插杆上端接有驱使插杆上下往复运动的第三驱动装置。

作为上述技术方案的改进，所述导轨上开有输送端子的滑槽，所述滑槽宽度与端子厚度匹配刚好能够卡住端子，所述推料组件包括固定安装在导轨上位于滑槽一侧处的挡料块，所述挡料块背向滑槽的一面与一可在导轨上前后移动的滑块相接触，所述滑块上转动安装有一推料块，所述滑块与推料块之间连接有弹簧，所述推料块前端具有一定坡度的斜面，所述斜面可与挡料块前端接触并在弹簧作用下伸入至端子和端子之间的间隙之中，所述滑块一侧开有卡槽，所述卡槽设有驱使滑块前后往复运动的第二驱动装置。

作为上述技术方案的改进，所述滑块后方还设有固定安装在导轨上位于滑槽一侧处的固定块，所述固定块上转动安装有一防止端子往回运动的止动块，所述止动块前端具有一定坡度的斜面，所述固定块与止动块之间连接有弹簧，所述斜面前端置于端子和端子之间的间隙之中。

作为上述技术方案的改进，所述分料组件包括相对端子对称设置的第一分料块和第二分料块，所述第一分料块和第二分料块分别穿接在第一分料座和第二分料座中，所述第一、第二分料座分别固定在底板上端，所述第一分料块和第二分料块背对端子一侧上均开有凹槽，两凹槽内均卡设有一活动接头，两活动接头均连接有第一驱动装置。

作为上述技术方案的改进，所述第一分料块和第二分料块正对端子一端均开有定位孔，所述定位孔与端子压脚相匹配，所述第一分料块一端设有切刀。

本实用新型的有益效果有：

本卷装端子自动插件机构结构简单，通过推料机构、插件机构和分料机构构成卷装端子自动插件装置，物料通过推料机构被输送到插件机构下方，分料机构将物料分隔，接着由插件机构对物料进行获取，并进行插件,高度的一致性使品质控制在工艺要求范围内，提高了工作效率，保证物料快速准确地输送，降低了物料的输送时间。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是本实用新型实施例中第一分料块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的局部示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3及图4，一种卷装端子自动插件装置,包括推料机构1、设置在推料机构1前端的分料机构2以及设置在分料机构2上方的插件机构3，所述推料机构1包括夹持端子的导轨11以及将端子沿导轨11前推的推料组件12，所述导轨11上开有输送端子的滑槽13，所述滑槽13宽度与端子厚度匹配刚好能够卡住端子，所述推料组件12包括固定安装在导轨11上位于滑槽13一侧处的挡料块14，所述挡料块14背向滑槽13的一面与一可在导轨11上前后移动的滑块15相接触，所述滑块15上转动安装有一推料块16，所述滑块15与推料块16之间连接有弹簧，所述推料块16前端具有一定坡度的斜面，所述斜面可与挡料块14前端接触并在弹簧作用下伸入至端子和端子之间的间隙之中，所述滑块15一侧开有卡槽17，所述卡槽17设有驱使滑块15前后往复运动的第二驱动装置10，本实施例中第二驱动装置10优选气缸，推料时由于滑块15与推料块16之间的弹簧使得推料块16伸入端子与端子之间的间隙，当气缸带动滑块15向前运动时，相应的推料块16将端子向前推送，完成一个推料动作后气缸向后运动，当推料块16的斜面与挡料块14前端接触时，推料块16退出端子与端子之间的间隙并沿斜面后退完成一个完整的推料过程，所述导轨11前端穿设于一固定板4下端，通过不断地往复运动端子被推送到导轨前端，所述滑块15后方还设有固定安装在导轨11上位于滑槽13一侧处的固定块18，所述固定块18上转动安装有一防止端子往回运动的止动块19，所述止动块19前端具有一定坡度的斜面，所述固定块18与止动块19之间连接有弹簧，由于弹簧的弹力使得所述斜面置于端子和端子之间的间隙之中，作用是使得端子只能向前移动不能向后移动。

所述分料机构2包括可夹持端子并将连在一起的端子切开的分料组件21，所述分料组件21活动设置在一底板4上方，所述分料组件21包括相对端子对称设置的第一分料块23和第二分料块24，所述第一分料块23和第二分料块24分别穿接在第一分料座25A和第二分料座25B中，所述第一、第二分料座25A、25B分别固定在底板5上端，所述第一分料块23和第二分料块24背对端子一侧上均开有凹槽26，两凹槽26内均卡设有一活动接头27，两活动接头27均连接有第一驱动装置22，本实施例中第一驱动装置22优选气缸，所述第一分料块23和第二分料块24正对端子一端均开有定位孔28，所述定位孔28与端子压脚相匹配，所述第一分料块23一端设有切刀29，当端子到达导轨前端时，两侧第一驱动装置22分别驱动第一分料块23和第二分料块24相向运动至端子压脚分别伸入第一分料块23和第二分料块24上的定位孔28中，同时切刀29随之运动将连在一起的端子切开完成分料动作。

所述插件机构3包括包括可升降的压料杆32，所述压料杆32下端设有可夹紧端子的夹料组件，压料杆上端连接有一插杆31，所述插杆31插装于一插杆套36中，所述插杆套36固定安装在固定板4上，所述插杆31侧壁开有限位槽37，所述插杆套36中设有伸入限位槽37中的限位块38，所述限位槽37沿限位块38上下运动，所述插杆31上端接有驱使插杆31上下往复运动的第三驱动装置，在本实施例中第三驱动装置优选气缸，所述夹料组件包括与端子定位孔相配合的定位块33和与定位块33配合夹紧端子的夹紧块35，所述压料杆32侧壁上开有长槽34，所述夹紧块35通过转动销转动设置在长槽34内，所述压料杆32内部设有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆与夹紧块35相接触，所述压料杆32内部还设有复位弹簧，所述复位弹簧抵住夹紧块35，当连在一起的端子被分料机构2分开后，压料杆32向下运动至定位33块插入端子定位孔中，同时夹紧块35在顶出气缸的作用下顺时针转动与定位块33配合夹紧端子，所述底板5上开有供压料杆32向下插件的空间，当压料杆32继续向下运动插完件后顶出气缸松开同时由于复位弹簧的作用使得夹紧块35逆时针转动从而使得端子被松开完成插件的整个动作。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。