一种散装带平衡脚端子送料机构的制作方法

本实用新型涉及插件机领域，尤其涉及一种散装带平衡脚端子送料机构。

背景技术：

为了实现电子零件装配自动化，为了满足全自动平衡脚散装端子插件机在工作中的插件需求，须将平衡脚端子的物料整齐并定向地排列，然后再输送至插件机的插件装置中，实现平衡脚端子插件装置的上料。传统的散装带平衡脚端子送料机构机构复杂，必须利用人工排列送料，导致传输物料的效率低，很难满足高速生产的要求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能高效输送散装带平衡脚的端子，能有效提高生产效率的散装带平衡脚端子送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种散装带平衡脚端子送料机构，包括导轨组件和设置在导轨组件末端的推料组件，所述推料组件包括一底座，所述底座上设置有前后驱动机构，所述前后驱动机构包括一可前后活动的推块，所述推块的前端固定有推料座，所述推料座一侧设置有一活塞，所述活塞的活动杆前端连接有一压块，所述推料座的另一侧设置有一定位块，所述压块与定位块之间留有出料空隙，所述出料空隙与导轨组件的出口相连通。

作为上述方案的进一步改进，所述定位块上设置有限位凸起，所述限位凸起向出料空隙延伸。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨组件包括相互连接的上导轨与下导轨，所述上导轨为与水平面倾斜的直导轨，所述下导轨为弧形导轨，所述弧形导轨的出口水平设置且与出料空隙相接。

作为上述方案的进一步改进，所述上导轨包括从左往右板依次连接的第一侧板、底板和第二侧板，所述第一侧板的内表面设置有第一卡槽，所述第二侧板的内表面设置有第二卡槽，所述底板固定在第一侧板与第二侧板之间，底板的上表面与第一卡槽和第二卡槽的底面平行，所述第一卡槽和第二卡槽通过底板的上表面联通形成上送料槽。

作为上述方案的进一步改进，所述下导轨包括下导轨座、下导轨侧板和下导轨盖板，所述下导轨座的上端设置有容上导轨固定的连接卡座，所述下导轨座的下端设置有弧形导轨槽，所述下导轨侧板与弧形导轨槽左右连接，所述下导轨侧板的内表面设置有下导轨槽，所述下导轨槽与弧形导轨槽联通形成弧形送料槽，所述下导轨盖板固定在下导轨座和下导轨侧板的上方。

作为上述方案的进一步改进，所述前后驱动机构包括固定在底座上的滑轨，固定在推块下表面的滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述推块的后端固定有一活动连接块，所述滑动连接块固定在一驱动气缸的活动杆前端。

作为上述方案的进一步改进，所述上导轨上固定有一光纤座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种散装带平衡脚端子送料机构，端子从导轨组件的入口内进入，沿导轨滑落至末端的推料组件内，推料组件将端子夹持，利用前后驱动机构将端子向前推动，进行下一步骤的加工；端子自动落下排好，不需要人工进行排料，整个送料过程快捷方便，大大提高了加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例导轨组件的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例导轨组件的分解示意图；

图4为本实用新型较佳实施例推料组件的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例推料组件的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，一种散装带平衡脚端子送料机构，包括导轨组件和设置在导轨组件末端的推料组件，所述导轨组件包括相互连接的上导轨与下导轨，所述上导轨为与水平面倾斜的直导轨，所述上导轨上固定有一光纤座1，所述下导轨为弧形导轨，所述弧形导轨的出口水平设置且与推料组件相接，上导轨倾斜设置，使得无论是振动盘振动出料还是人工放料都更加方便，而且利用散装带平衡脚端子的自重能够自动滑落至下导轨内，不需要其他辅助机构，使得结构更加简单，生产成本更低。

所述上导轨包括从左往右板依次连接的第一侧板2、底板6和第二侧板7，所述第一侧板2的内表面设置有第一卡槽，所述第一卡槽的形状与散装带平衡脚端子的侧面凸起相匹配，使得散装带平衡脚端子能够恰好卡入第一卡槽内，而且不会发生移位，所述第二侧板7的内表面设置有第二卡槽，所述底板6固定在第一侧板与第二侧板之间，底板6的上表面与第一卡槽和第二卡槽的底面平行，底板6的上表面起到连接第一卡槽和第二卡槽的作用，所述第一卡槽和第二卡槽通过底板6的上表面联通形成上送料槽，散装带平衡脚端子从上导轨内进入，沿上送料槽滑落至下导轨内。

所述下导轨包括下导轨座4、下导轨侧板5和下导轨盖板3，所述下导轨座4的上端设置有容上导轨固定的连接卡座41，第一侧板2和底板6的末端固定在连接卡座41上。所述下导轨座4的下端设置有弧形导轨槽，所述下导轨侧板5与弧形导轨槽左右连接，所述下导轨侧板5的内表面设置有下导轨槽，所述下导轨槽与弧形导轨槽联通形成弧形送料槽，所述下导轨盖板3固定在下导轨座4和下导轨侧板5的上方，散装带平衡脚端子沿弧形送料槽水平滑出，散装带平衡脚端子在导轨组件内均匀排布，不再需要人工进行排列。

参照图4与图5，所述推料组件包括一底座8，所述底座8上设置有前后驱动机构，所述前后驱动机构包括一可前后活动的推块10，固定在底座8上的滑轨18，固定在推块10下表面的滑块13，所述滑块13滑动设置在滑轨18上，所述推块10的后端固定有一活动连接块15，所述滑动连接块15固定在一驱动气缸17的活动杆前端。驱动气缸17运动带动活动杆运动，使得活动连接块15带动推块10沿滑轨前后运动。

所述推块10的前端固定有推料座19，所述推料座19一侧设置有一活塞12，所述活塞12的活动杆前端连接有一压块11，所述推料座19的另一侧设置有一定位块9，所述压块11与定位块9之间留有出料空隙。活塞12启动使得压块11向定位块9运动，夹紧从出料空隙滑出的散装带平衡脚端子。

所述定位块9上设置有限位凸起91，所述限位凸起91向出料空隙延伸，限位凸起91起到阻隔散装带平衡脚端子的作用，使输送的散装带平衡脚端子有序分离，达到提高输送的可控性的要求。

散装带平衡脚端子沿导轨组件的出料空隙滑落至推料座19上，限位凸起91阻挡散装带平衡脚端子，使得散装带平衡脚端子停在出料空隙中，然后活塞12启动，压块11向定位块9运动夹紧散装带平衡脚端子，驱动气缸17运动，带动推料座19向前运动至下一工位，进行插件。散装带平衡脚端子自动落下排好，不需要人工进行排料，整个送料过程快捷方便，大大提高了加工的效率，减少了人工操作，大大降低了加工难度和成本。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。