端子双轨道送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子元器件加工机械领域，尤其涉及端子双轨道送料装置。
【背景技术】
[0002]目前的送料设备存在送料速度慢，跟不上安装设备节拍，效率较低。设备瓶颈在于此工装位置上，双轨道式的送料设备存在振动衔接不顺，端子掉出，材料浪费大，故障停机时间长，后道抓取自动压装不稳定的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了端子双轨道送料装置，通过设置辅助功能的机构来提高送料速度、送料稳定性、组装稳定平衡性、克服传统装置和技术中的不良影响。
[0004]本实用新型目的实现由以下技术方案完成:
[0005]一种端子双轨道送料装置，包括振动盘、承载台和抓取头，所述振动盘上具有两根送料轨道，所述送料轨道用于供送端子，所述承载台上设置有与两根所述送料轨道的出料口分别对应连接的两个端子槽，所述抓取头用于抓取所述端子槽的端子，其特征在于:所述承载台上设置有一顶出机构，所述顶出机构包括出料顶针和出料顶推块，所述出料顶针位于所述端子槽内，所述出料顶针在所述端子槽内的上、下顶推动作由所述出料顶推块连接控制。
[0006]所述振动盘由圆形振动盘和直线振动器组合构成，两者分别具有两根所述送料轨道，其中所述圆形振动盘的送料轨道的始端为进料口，所述圆形振动盘的送料轨道的尾端与所述直线振动器的送料轨道的始端相连，所述直线振动器的送料轨道的端为所述出料
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[0007]所述直线振动器的送料轨道的尾端设置有空载红外线感应检测器，所述直线振动器的送料轨道上设置有满载红外线感应检测器，所述空载、满载红外线感应检测器的检测面均朝向所述直线振动器的送料轨道，且两者之间构成关联感应。
[0008]所述圆形振动盘上设置有吹气管，所述吹气管的出气口朝向所述送料轨道。
[0009]本实用新型的优点是:保证送料装置出料情况稳定，无反料，降低停机时间，提高效率及相应的产能，对端子反料所造成的压伤报废降低；出料口双道顶出限位，抓手平稳抓取，组装顺畅；可以在组装间隙0.05_内的电器元器件，组装时所要求的垂直度，水平度得到保证，组装稳定性提高，产品报废率降低。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型中顶出机构的结构示意图；
[0012]图3为图2中的局部放大图A。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解:
[0014]如图1-3所示，图中标记1-15分别为:圆形振动盘1、吹气管2、满载红外线感应检测器3、直线振动器4、空载红外线感应检测器5、抓取头6、顶出机构7、端子槽8、出料顶针9、出料顶推块10、送料轨道11、进料口 12、出料口 13、承载台14、送料轨道15。
[0015]实施例:如图1所示，本实施例中的端子双轨道送料装置的主体结构包括由圆形振动盘I和直线振动器4构成的供送端子机构，用作承载端子的承载台14，以及抓取承载台14上的端子并运送到组装工位上的抓取头6。
[0016]圆形振动盘I内固定设置有两根送料轨道15，两根送料轨道15的始端均为进料口12。两根送料轨道15在圆形振动盘I的盘体内呈螺旋状布置，圆形振动盘I的盘体作为盛放端子的容置位。在使用时，圆形振动盘I可通过其自身的振动将端子经两个进料口 12分别排列并导入到对应的两根送料轨道15上，并且在呈螺旋状布置的送料轨道15上进行向前的供送；此时，端子从送料轨道15的螺旋底端(即进料口 12)上升到螺旋顶端(即送料轨道15的尾端)。
[0017]在圆形振动盘I的振动供送工作中，为确保端子在圆形振动盘I内的两根送料轨道15上均处于正确的导入方向，在两根送料轨道15接近尾端的部分分别固定设置有一吹气管2，吹气管2可外接供气装置，其管口朝向送料轨道15。吹气管2的作用有两点:其一排除反料，即吹气管2将导入方向错误的端子从送料轨道15上吹落到圆形振动盘I的盘体内，避免导入方向不正确的端子造成送料轨道15的堵塞、停机或后方其它部件的故障，以节省排除故障时间、提高供送稳定性；其二是可以使位于送料轨道15内的端子加速前移，提尚端子的供送效率。
[0018]直线振动器4设置在圆形振动盘I的后方，其本体固定设置有两根送料轨道11，该送料轨道11的始端与圆形振动盘I的送料轨道15的尾端构成连接，以完成自圆形振动盘I至直线振动器4之间端子的供送。直线振动器4可通过其自身的振动使端子沿着送料轨道11向前移运并从作为出料口 13的尾端供送到承载台14上。
[0019]在直线振动器4的振动供送工作中，为避免直线振动器4因端子满料造成堵塞，或因端子无料造成空运行的情况发生，在直线振动器4的送料轨道11接近尾端的位置设置有空载红外线感应检测器5，该检测器用于检测该位置处的送料轨道11上是否具有端子。在直线振动器4的送料轨道11上设置有满载红外线感应检测器3，该检测器用于检测该位置处的送料轨道11上是否具有端子。在检测器使用时，技术人员可根据供送节拍或其它设计参数，认定送料轨道11上的某一处位置存在端子时为满载状态，此时满载红外线感应检测器3即可设置在送料轨道11的该处位置上，通过检测该处位置是否存有端子而判断送料轨道11是否为满载状态。空载红外线感应检测器5和满载红外线感应检测器3之间构成关联感应，可实现满料停机、无料停机的双重保护。
[0020]如图1所示，直线振动器4的送料轨道11的尾端与承载台14构成连接，完成端子供送。如图2所示，承载台14的上方设置有抓取头6，下方设置有顶出机构7，顶出机构7用于将承载台14上的端子顶出一定高度并保持稳定以方便抓取头6抓取。如图3所示，承载台14上开设有端子槽8，从送料轨道11供送来的端子便置于端子槽8内。顶出机构7包括出料顶针8和出料顶推块9，其中出料顶针8置于端子槽8内且位于端子工位的下方，出料顶针8可在端子槽8内进行上、下的顶推动作从而将端子顶出。出料顶针8的顶推动作由与其连接固定的出料顶推块9控制。出料顶推块9可外接动力设备实现驱动动作。
[0021]抓取头6在保证垂直度的前提上，抓取被出料顶针8所顶推的、且位于端子槽8垂直上方的端子，并将端子移送到后续设备中完成后续工作。
[0022]本实施例在具体实施时:送料轨道11、送料轨道15以及端子槽8、顶出机构7、抓取头6均采用两套，以提高工作效率，满足后续设备的工作需要。
[0023]吹气管2和出料顶推块9可根据需要各自外接常用的供气装置和动力源来完成各自的工作。
[0024]虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，如:改变圆形振动盘I或直线振动器4的具体结构形式、出料顶针8的驱动结构等，故在此不一一赘述。
【主权项】
1.一种端子双轨道送料装置，包括振动盘、承载台和抓取头，所述振动盘上具有两根送料轨道，所述送料轨道用于供送端子，所述承载台上设置有与两根所述送料轨道的出料口分别对应连接的两个端子槽，所述抓取头用于抓取所述端子槽的端子，其特征在于:所述承载台上设置有一顶出机构，所述顶出机构包括出料顶针和出料顶推块，所述出料顶针位于所述端子槽内，所述出料顶针在所述端子槽内的上、下顶推动作由所述出料顶推块连接控制。
2.根据权利要求1所述的一种端子双轨道送料装置，其特征在于:所述振动盘由圆形振动盘和直线振动器组合构成，两者分别具有两根所述送料轨道，其中所述圆形振动盘的送料轨道的始端为进料口，所述圆形振动盘的送料轨道的尾端与所述直线振动器的送料轨道的始端相连，所述直线振动器的送料轨道的端为所述出料口。
3.根据权利要求2所述的一种端子双轨道送料装置，其特征在于:所述直线振动器的送料轨道的尾端设置有空载红外线感应检测器，所述直线振动器的送料轨道上设置有满载红外线感应检测器，所述空载、满载红外线感应检测器的检测面均朝向所述直线振动器的送料轨道，且两者之间构成关联感应。
4.根据权利要求2所述的一种端子双轨道送料装置，其特征在于:所述圆形振动盘上设置有吹气管，所述吹气管的出气口朝向所述送料轨道。
【专利摘要】本实用新型涉及电子元器件加工机械领域，尤其涉及端子双轨道送料装置，其特征在于：所述承载台上设置有一顶出机构，所述顶出机构包括出料顶针和出料顶推块，所述出料顶针位于所述端子槽内，所述出料顶针在所述端子槽内的上、下顶推动作由所述出料顶推块连接控制。本实用新型的优点是：保证送料装置出料情况稳定，无反料，降低停机时间，提高效率及相应的产能，对端子反料所造成的压伤报废降低；出料口双道顶出限位，抓手平稳抓取，组装顺畅；可以在组装间隙0.05mm内的电器元器件，组装时所要求的垂直度，水平度得到保证，组装稳定性提高，产品报废率降低。
【IPC分类】B65G47-14, B65G47-82
【公开号】CN204528608
【申请号】CN201520161850
【发明人】倪明明
【申请人】上海西渥电器有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月23日