一种实心铆钉插件装置的制作方法

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种实心铆钉插件装置。

背景技术：

目前为实现电子装配自动化根据铆钉插件机在工作中的插件需求，送料器将物料输送到特定插件装置，插件装置将物料插到待加工件上,将轻触开关物料进行插件。传统的铆钉插件机实心铆钉插件装置实现了电子插件的自动化，但传统的铆钉插件机实心铆钉插件装置存在着机构复杂，插件定位不精准，生产成本高，插件效率低，难以满足生产要求的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能高效对铆钉物料在待加工件上插件的实心铆钉插件装置，其加工成本低，机构设计合理，能有效提高生产效率,定位准确,提高插件质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种实心铆钉插件装置，包括驱动组件、固定在驱动组件下端的插料组件和设置于插料组件下方的夹料组件，所述夹料组件包括可相向转动以夹持实心铆钉的第一夹料块和第二夹料块，所述第一夹料块和第二夹料块正对一端均开设有半圆槽，所述插料组件通过插杆套活动安装在一支撑板上，所述夹料组件固定安装在所述支撑板下部，所述插料组件包括压料杆，所述压料杆底部设有与实心铆钉外形配合的定位凹槽和吸附孔。

作为上述技术方案的改进，所述压料杆下端呈阶梯圆台结构，由上至下依次包括外径逐渐缩小的大径段和取料段，所述夹料组件还包括固定在支撑板下部的固定座，所述固定座前端两侧分别安装有可转动的第一摇臂和第二摇臂，所述第一、第二摇臂均开有长槽，两长槽内分别转动安装有第一滑轮、第二滑轮，所述第一、第二滑轮的间距介于大径段外径和取料段外径之间，所述第一、第二摇臂下端分别与第一夹料块和第二夹料块连接，当压料杆向下移动并吸附铆钉时，第一滑轮和第二滑轮背向转动，且第一夹料块和第二夹料块张开供压料杆穿过以插件。

作为上述技术方案的改进，所述第一夹料块和第二夹料块之间还连接有复位弹簧。

作为上述技术方案的改进，所述压料杆内部设有与吸附孔连通的空腔，所述压料杆外壁上设有连接孔，所述吸附孔通过连接孔外接气源。

作为上述技术方案的改进，所述插料组件还包括插杆，所述插杆下端与压料杆上端连接，上端与驱动组件连接。

作为上述技术方案的改进，所述插杆侧壁上开有平行于其轴向的限位槽，所述插杆插装于插杆套中，所述插杆套固定安装有一限位块，所述限位块穿设在限位槽内，所述插杆沿着限位块上下移动。

本实用新型的有益效果有：

本实心铆钉插件装置由插料组件、驱动组件以及夹料组件组成，当物料从特定的送料器中输送到压料杆下方，压料杆将由气缸传输动力向下运动，对到达压料杆下方的铆钉进行插件，实现对物料的精确插件，本装置结构简单，插件速度快，有效降低插件时间，提高插件效率。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例中压料杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一夹料块的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2及图3，一种实心铆钉插件装置,包括驱动组件1、固定在驱动组件1下端的插料组件2和设置于插料组件2下方的夹料组件3，所述插料组件2通过插杆套4活动安装在一支撑板5上，所述夹料组件3固定安装在所述支撑板5下部，所述插料组件2包括压料杆21和与压料杆21上端连接的插杆25，所述压料杆21下端呈阶梯圆台结构，由上至下依次包括外径逐渐缩小的大径段和取料段，所述压料杆21底部设有与实心铆钉外形相配合的定位凹槽22以及用于吸附实心铆钉的吸附孔23，所述压料杆21内部设有与吸附孔23连通的空腔，所述压料杆21外壁上设有连接孔24，所述吸附孔23通过连接孔24外接气源，外接气源可连接真空发生器从而控制铆钉的吸附与落料，所述插杆25侧壁上开有平行于其轴向的限位槽26，所述插杆25插装于插杆套4中，所述插杆套4固定安装有一限位块41，所述限位块41穿设在限位槽26内，所述插杆25沿着限位块41上下移动并被限制在限位槽中，限位槽的上下高度取决于压料杆的运动行程，所述驱动组件在本实施例中选取气缸，工作时气缸传输动力于插杆25，使得插杆25与压料杆21在竖直方向上做往复运动进行插件。

所述夹料组件3包括固定在支撑板5下部的固定座31，所述固定座31前端两侧分别通过摇臂销安装有可转动的第一摇臂33A和第二摇臂33B，所述第一、第二摇臂33A、33B均开有长槽，两长槽内分别通过滑轮销转动安装有第一滑轮34A、第二滑轮34B，所述第一、第二滑轮34A、34B的间距介于大径段外径和取料段外径之间，所述第一、第二摇臂33A、33B下端分别与第一夹料块32A和第二夹料块32B连接，所述第一夹料块32A和第二夹料块32B正对一端均开设有半圆槽35，实心铆钉从送料器送到夹料组件中时被第一夹料块32A和第二夹料块32B的半圆槽35夹住，当压料杆21向下移动并吸附住实心铆钉时，第一滑轮34A和第二滑轮34B受到压料杆21的压迫背向转动，第一、第二摇臂33A、33B也同时背向转动，与第一、第二摇臂33A、33B连接的第一夹料块32A和第二夹料块32B被张开供压料杆21穿过以插件，所述第一夹料块32A和第二夹料块32B之间还连接有复位弹簧，所述固定座31正面还安装有保护板。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。