本实用新型涉及电路板生产技术领域，特别涉及一种脚垫扎取机构。
背景技术：
现在的电路板贴脚垫都是人工从一片一片的脚垫基材上面将单个脚垫分别用手分离出来然后再手工贴装到电路板对应的位置，由于是人工作业贴装位置很难一致，如果出现较严重的偏移现象就会严重影响后工序的装配作业，而且电路板上同时会有几个位置需要贴装脚垫人工作业效率慢，浪费的人工也比较多。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种脚垫扎取机构。所述技术方案如下：
一种脚垫扎取机构，包括导向支架及安装在所述导向支架上的动力系统、脚垫扎针，所述脚垫扎针通过所述导向支架内设置的导向套管与所述动力系统连接，该技术方案采用一个动力系统携带脚垫扎针向下运动，将脚垫扎取后水平移动剥离贴纸，再随动力系统至相应位置粘贴脚垫，将扎取的脚垫和脚垫扎针脱离开，完成电路板贴脚垫的全过程自动化控制，提高了贴装脚垫的工作效率，节省人工，降低了电路板组装生产成本。
进一步地作为本实施例一个优选的技术方案，所述导向套管外设置一内设缓冲弹簧的缓冲套管，所述缓冲弹簧与所述动力系统连接。
进一步地作为本实施例一个优选的技术方案，所述缓冲套管的长度小于所述导向套管的长度。
进一步地作为本实施例一个优选的技术方案，所述缓冲套管与所述导向套管为可活动连接。
进一步地作为本实施例一个优选的技术方案，所述脚垫扎针与所述导向套管为可活动连接。
进一步地作为本实施例一个优选的技术方案，所述动力系统为双杆气缸。
本实用新型实施例提供一种脚垫扎取机构，包括导向支架及安装在所述导向支架上的动力系统、脚垫扎针，所述脚垫扎针通过所述导向支架内设置的导向套管与所述动力系统连接，该技术方案采用一个动力系统携带脚垫扎针向下运动，将脚垫扎取后水平移动剥离贴纸，再随动力系统至相应位置粘贴脚垫，将扎取的脚垫和脚垫扎针脱离开，完成电路板贴脚垫的全过程自动化控制，提高了贴装脚垫的工作效率，节省人工，降低了电路板组装生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种脚垫扎取机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1所示，一种脚垫扎取机构，包括导向支架2及安装在所述导向支架上2的动力系统1、脚垫扎针5，所述动力系统1为双杆气缸，所述脚垫扎针5通过所述导向支架2内设置的导向套管4与所述双杆气缸连接，所述导向套管4外设置一内设缓冲弹簧的缓冲套管3，所述缓冲弹簧3与所述双杆气缸连接；该技术方案中双杆气缸携带脚垫扎针5向下运动，将脚垫6扎取后水平移动剥离贴纸，再随双杆气缸至电路板的相应位置粘贴脚垫6，缓冲套管3协助脚垫扎针5将扎取的脚垫6和脚垫扎针5离开，完成电路板贴脚垫的全过程自动化控制，提高了贴装脚垫的工作效率，节省人工，降低了电路板组装生产成本。
在本实施例中，所述缓冲套管3的长度小于所述导向套管4的长度。
在本实施例中，所述缓冲套管3与所述导向套管4为可活动连接。
在本实施例中，所述脚垫扎针5与所述导向套管4为可活动连接，便于脚垫扎针的维修和更换。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。