一种电极条组装装置的制作方法

本实用新型涉及PTC辅助电加热器技术领域，具体地，涉及一种电极条组装装置。

背景技术：

PTC辅助电加热器在生产过程中，需要将涂胶后的电极条与陶磁片进行组装，此组装步骤主要分为两步，第一步为将陶磁片组装，将陶磁片对齐放置于刷胶后的电极条上，形成陶磁片层，第二步为将顶层电极条组装，将第二条刷胶后的电极条粘在陶磁片层上，完成PTC辅助电加热器初步组装。

现有技术中，顶层电极条组装为人工粘贴组装，在人工粘贴组装过程中，需要将电极条对齐陶磁片层后进行粘贴组装，但因电极条自身结构扁、长，人工对齐电极条与陶磁片，组装效率慢、劳动强度较大，且人工组装容易造成电极条表面胶层破坏，以及杂质粘附现象，降低产品合格率，增加生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能保证电极条齐整度且高效的电极条组装装置。

本实用新型公开的一种电极条组装装置，包括：两个安装固定板、两个进退装置、两个夹紧装置、旋转装置以及至少两个连接杆；至少两个连接杆的两端分别连接两个安装固定板；两个进退装置分别固定于至少两个连接杆的两端；两个夹紧装置分别设于两个进退装置上；旋转装置分别设于安装固定板上，其位于两个夹紧装置的下方。

根据本实用新型的一实施方式，进退装置包括：第一固定板、第二固定板、连接板以及进退气缸；至少一个连接杆的一端分别依次穿设固定板的一端、第二固定板的一端以及安装固定板，另外的连接杆的一端分别依次穿设固定板的另一端、第二固定板的另一端以及安装固定板；连接板固定于第二固定板远离安装固定板的侧面；进退气缸固定于固定板上，其一端与连接板连接。

根据本实用新型的一实施方式，进退装置还包括：与连接杆数量相同的外退弹簧；外退弹簧套设于第一固定板与第二固定板之间的连接杆上。

根据本实用新型的一实施方式，夹紧装置包括：夹子组件、固定导杆、凸轮转动杆以及张开气缸；固定导杆和凸轮转动杆的两端分别穿设第二固定板；固定导杆与凸轮转动杆平行，其中凸轮转动杆位于固定导杆的下方；夹子组件套设于固定导杆与凸轮转动杆上；张开气缸固定于其中一个第二固定板的外侧，其一端与凸轮转动杆连接。

根据本实用新型的一实施方式，夹子组件31包括：多个夹子311以及第三固定板312；多个夹子311以相同的间距固定于第三固定板312上；夹子包括：夹子主体、下夹片以及夹紧动力弹簧；夹子主体分别套设于固定导杆与凸轮转动杆上；下夹片的一端卡设于夹子主体的内部，其中端与夹子主体转动固定，其另一端于夹子主体的外部与夹子主体的底端形成一夹紧部位；圆柱凹槽沿垂直于夹子主体的方向不贯穿于夹子主体的中部，其与下夹片相交；夹紧动力弹簧设于圆柱凹槽内，其位于圆柱凹槽的底端与下夹片之间。

根据本实用新型的一实施方式，旋转装置包括：两个旋转气缸、旋转杆以及吸盘组；两个旋转气缸分别设于两个安装固定板的外侧面；旋转杆的两端分别由两个安装固定板内侧面穿至外侧面并与两个旋转气缸连接；吸盘组固定于旋转杆上，其位于夹子的下方。

根据本实用新型的一实施方式，吸盘组包括：多个固定架以及多个吸盘；多个固定架分别以相同的方向和间距固定于旋转杆上；多个吸盘分别以相同的方向和间距固定于每个固定架上；每个固定架上的吸盘与每个夹子组件的夹子数量相同并且位置对应。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型通过进退装置、夹紧装置以及旋转装置配合工作，实现电极条的自动组装，提高生产效率，保证电极条与陶磁片层的齐整度，提高产品质量，减少人工投入，降低人员操作中对产品的质量影响，提高产品后续生产质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中电极条组装装置的结构示意图；

图2为实施例中夹紧装置的结构示意图；

图3为实施例中夹子组件的剖视图。

附图标记说明：1、安装固定板；2、进退装置；3、夹紧装置；4、旋转装置；5、连接杆；21、第一固定板；22、第二固定板；23、连接板；24、进退气缸；25、外退弹簧；31、夹子组件；32、固定导杆；33、凸轮转动杆；34、张开气缸；311、夹子；312、第三固定板；3111、夹子主体；3112、下夹片； 3113、夹紧动力弹簧；3114、圆柱凹槽；41、旋转气缸；42、旋转杆；43、吸盘组；431、固定架；432、吸盘。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

本实施例提供一种电极条组装装置。请参考图1所示，其为电极条组装装置的结构示意图，电极条组装装置包括两个安装固定板1、两个进退装置2、两个夹紧装置3、旋转装置4以及至少两个连接杆5。至少两个连接杆5的两端分别连接两个安装固定板1，两个进退装置2分别固定于至少两个连接杆5 的两端，两个夹紧装置3分别设于两个进退装置2上，旋转装置4分别设于安装固定板1上，其位于两个夹紧装置3的下方。当料盘上刷胶后的1/2电极条在完成了陶磁片层的组装后，料盘在运输轨上运输至下步电极条组装工作区域，运输轨上的的顶升气缸(图中未显示)将料盘顶起，接着进退装置2带动夹紧装置3于连接杆5上向另外未组装陶磁片层的电极条的两端收缩移动，然后夹紧装置3抓取未组装的电极条两端，并使其绷直，此时顶升气缸(图中未显示)复位，料盘下降回落至运输轨上，同时在运输轨上运输至指定位置，接着旋转装置4通过旋转移动至未组装陶磁片层的电极条底面(未刷胶面)，并吸取固定电极条，此时夹紧装置3松开未组装陶磁片层的电极条两端，接着旋转装置4通过旋转移动，将未组装陶磁片层的电极条移动至料盘上方，同时其刷胶面与已组装陶磁片层的电极条位置对应，然后顶升气缸(图中未显示)顶升，此时料盘上升，直至夹紧装置3上的未组装陶磁片层的电极条的刷胶面与料盘上对应电极条的陶磁片层贴合，旋转装置4停止对电极条的吸取固定，此时完成电极条的组装，顶升气缸(图中未显示)复位，料盘回落至运输轨上，并在运输轨上运输至下个工序。

本实用新型通过进退装置2、夹紧装置3以及旋转装置4配合工作，实现电极条的自动组装，提高生产效率，保证电极条与陶磁片层的齐整度，提高产品质量，减少人工投入，降低人员操作中对产品的质量影响，提高产品后续生产质量。

进一步地，请继续参考图1所示，进退装置2包括第一固定板21、第二固定板22、连接板23以及进退气缸24。至少一个连接杆5的一端分别依次穿设固定板21的一端、第二固定板22的顶部一端以及安装固定板1，另外的连接杆5的一端分别依次穿设固定板21的另一端、第二固定板22的顶部另一端以及安装固定板1，其中，本实施例中第二固定板22优先采用L字型，连接板23固定于第二固定板22远离安装固定板1的侧面，同时连接第二固定板22的两端，进退气缸24固定于固定板21上，其一端与连接板23连接。其中，进退装置2还包括与连接杆5数量相同的外退弹簧25，外退弹簧25套设于第一固定板21与第二固定板22之间的连接杆5上。优选的，本实施例中采用三个连接杆5，其中两个连接杆5的一端分别依次穿设第一固定板21 的一端第二固定板22的顶部两端以及安装固定板1，另外一个连接杆5的一端分别依次穿设第一固定板21的另一端、第二固定板22的底端以及安装固定板1，三个连接杆5有效加强的第一固定板21、第二固定板22以及连接板23之间的平衡和固定，提高进退装置2的稳定性。进退装置2辅助夹紧装置 3对电极条进行抓取，当进行抓取时，进退气缸24通过收缩，使连接板23和第二固定板22朝着固定板方向21移动，带动夹紧装置3向料盘上未组装的电极条移动，直至夹紧装置3与未组装的电极条的两端接触并抓取固定，接着旋转装置4吸取固定住未组装的电极条的底面，然后将整体旋转移动至指定位置后，然后进退气缸24通过伸出，使连接板23和第二固定板22朝着背离固定板方向21移动，同时在外退弹簧25的作用力下，带动夹紧装置3复位。

进一步地，请一并参考图2及3，分别为实施例中夹紧装置的结构示意图和夹子组件的剖视图，夹紧装置3包括夹子组件31、固定导杆32、凸轮转动杆33以及张开气缸34。固定导杆32和凸轮转动杆33的两端分别穿设第二固定板22，固定导杆32与凸轮转动杆33平行，其中凸轮转动杆33位于固定导杆32的下方，夹子组件31套设于固定导杆32与凸轮转动杆33上，张开气缸 34固定于其中一个第二固定板22的外侧，其一端与凸轮转动杆33连接。其中凸轮转动杆33横截面为椭圆形状，同时其具有旋转端331和凸起端332。其中，夹子组件31包括多个夹子311以及第三固定板312，多个夹子311以相同的间距固定于第三固定板312上，夹子311包括夹子主体3111、下夹片 3112以及夹紧动力弹簧3113，夹子主体3111分别套设于固定导杆32与凸轮转动杆33上，下夹片3112的一端卡设于夹子主体3111的内部，其中端与夹子主体3111通过销钉形成转动固定，其另一端于夹子主体3111的外部与夹子主体3111的底端形成一夹紧部位3115，圆柱凹槽3114沿垂直于夹子主体3111 的方向不贯穿于夹子主体3111的中部，其与下夹片3112相交，夹紧动力弹簧 3113设于圆柱凹槽3114内，其位于圆柱凹槽3114的底端与下夹片3112之间。当夹紧装置3对电极条的两端进行抓取时，张开气缸34伸出，带动凸轮转动杆33以其旋转端331为旋转轴旋转，使其凸起端332通过转动推动下夹片3112 的顶端，使下夹片3112以销钉为旋转轴旋转，此时夹紧部位3115打开，同时夹紧动力弹簧3113处于压缩状态，然后进退装置2工作，带动夹紧装置3整体向未组装的电极条的两端移动，直至其两端位于夹紧部位3115内，张开气缸34收缩，凸轮转动杆33复位，下夹片3112在夹紧动力弹簧3113的恢复力的作用下以销钉为旋转轴反向旋转，恢复初始位置，此时夹紧部位3115闭合并且夹紧未组装的电极条的两端，当旋转装置4吸取固定未组装的电极条的底面后，通过上述相同原理，夹紧部位3115松开对未组装的电极条的两端的固定，当夹紧部位3115脱离电极条后，亦通过上述相同原理使夹紧部位3115 闭合，此时夹紧装置3复位。

更进一步地，请继续参考图1所示，旋转装置4包括两个旋转气缸41、旋转杆42以及吸盘组43，两个旋转气缸41分别设于两个安装固定板1的外侧面，旋转杆42的两端分别由两个安装固定板1内侧面穿至外侧面并与两个旋转气缸41连接，吸盘组43固定于旋转杆42上，其位于夹子311的下方。其中，吸盘组43包括多个固定架431以及多个吸盘432，多个固定架431分别以相同的方向和间距固定于旋转杆42上，多个吸盘432分别以相同的方向和间距固定于每个固定架431上，每个固定架431上的吸盘432与每个夹子组件31的夹子311数量相同并且位置对应，其中，对应的吸盘432和夹子311 在一条直线上。当夹紧装置3抓取固定未组装的电极条后，顶升气缸(图中未显示)复位使料盘下降，并在运输轨上运输至指定位置，此时两个旋转气缸41同时工作，驱动旋转杆42旋转，带动吸盘组43整体旋转移动至未组装的电极条的底部，其中每个电极条底部的吸盘432数量相同，此时对应的吸盘432利用真空吸取固定电极条的底部，夹紧装置3松开对未组装的电极条两端的固定，然后两个旋转气缸41同时反转，旋转杆42带动吸盘组43以及未组装的电极条整体旋转移动至指定位置，运输轨上的顶升气缸(图中未显示)将料盘顶升，直至未组装的电极条的刷胶面与料盘上对应电极条的陶磁片层贴合，此时吸盘432关闭真空，松开其对未组装的电极条的吸取固定，此时完成电极条的组装，顶升气缸(图中未显示)复位，料盘回落至运输轨上，并在运输轨上运输至下个工序。

本实用新型的运作原理如下：

在上步工序中，完成了刷胶后，在对其中1/2的电极条进行的陶磁片的组装后，料盘在运输轨上运输至电极条组装工作区域，运输轨上的的顶升气缸 (图中未显示)将料盘顶起，电极条组装装置开始对另外1/2无组装陶磁片的电极条与有组装陶磁片的1/2电极条进行组装。首先张开气缸34伸出，带动凸轮转动杆33以其旋转端331为旋转中心旋转，使其凸起端332通过转动推动下夹片3112的顶端，使下夹片3112以销钉为旋转轴旋转，此时夹紧部位 3115打开，同时夹紧动力弹簧3113处于压缩状态，然后进退气缸24通过收缩，使连接板23和第二固定板22朝着固定板方向21移动，带动夹紧装置3 向料盘上未组装的电极条移动，直至未组装的电极条的两端位于夹紧部位 3115内，张开气缸34收缩，凸轮转动杆33复位，下夹片3112在夹紧动力弹簧3113的恢复力的作用下以销钉为旋转轴反向旋转，恢复初始位置，此时夹紧部位3115闭合并且夹紧未组装的电极条的两端，完成夹紧后进退气缸24 伸出复位，连接板23和第二固定板22在外退弹簧25弹力作用下向固定板21 反方向移动，直至使电极条处于蹦直状态。然后顶升气缸(图中未显示)复位使料盘下降，并在运输轨上运输至指定位置，接着两个旋转气缸41同时工作，驱动旋转杆42旋转，带动吸盘组43整体旋转移动至未组装的电极条的底部，其中每个电极条底部的吸盘432数量相同，此时对应的吸盘432利用真空吸取固定电极条的底部，夹紧装置3松开对未组装的电极条两端的固定，在外退弹簧25的剩余弹力下，将连接板23和第二固定板22继续朝固定板21 反方向移动，使夹紧装置3的夹紧部位3115完全退出电极条两端。然后两个旋转气缸41同时反转，旋转杆42带动吸盘组43以及未组装的电极条整体旋转180度，使电极条刷胶面朝下，此时运输轨上的顶升气缸(图中未显示) 将料盘顶升，直至未组装的电极条的刷胶面与料盘上对应电极条的陶磁片层贴合，此时吸盘432关闭真空，松开其对未组装的电极条的吸取固定，此时完成电极条的组装，顶升气缸(图中未显示)复位，料盘回落至运输轨上，并在运输轨上运输至下个工序。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。