1.一种用于LED组装的插针机，其特征在于：包括上料装置（1）、输送装置（2）、定位装置（3）、插针装置（4）和下料装置（5），所述上料装置（1）位于输送装置（2）的一端，下料装置（5）位于输送装置（2）的另一端，定位装置（3）安装于输送装置（2）上，插针装置（4）位于输送装置（2）的上方，所述插针装置（4）包括固定架（4a）、送料组件（4b）和插针组件（4c），送料组件（4b）和插针组件（4c）均固定安装于插针装置（4）上，所述送料组件（4b）包括针盒（4b1）、第一电机、转运轮（4b2）和滑道（4b3），转运轮（4b2）位于针盒（4b1）的下端，滑道（4b3）的上端入口与转运轮（4b2）贴合，针盒（4b1）在竖直平面上的截面呈梯形，针盒（4b1）的宽度等于插针的长度，针盒（4b1）出料口的宽度为插针最大直径的1~1.5倍，转运轮（4b2）与第一电机的输出端传动连接，转运轮（4b2）上设有若干个呈圆周分布的转运槽（4b4），滑道（4b3）倾斜向下设置且其出口端与插针组件（4c）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述插针组件（4c）包括第一气缸（4c1）、顶针（4c2）、出针管（4c3）、进针管（4c4）、第二电机（4c5）、连接块（4c6）、连接杆（4c7）和顶块（4c8），顶针（4c2）位于出针管（4c3）的上端且顶针（4c2）的下端插接于出针管（4c3）的上部，第一气缸（4c1）呈竖直设置与顶针（4c2）的上端且第一气缸（4c1）的输出端与顶针（4c2）的上端固定连接，进针管（4c4）、第二电机（4c5）、连接块（4c6）、连接杆（4c7）和顶块（4c8）均位于出针管（4c3）的旁侧，进针管（4c4）与出针管（4c3）的侧壁固定连接且进针管（4c4）与出针管（4c3）相连通，顶块（4c8）安装于进针管（4c4）的一端，连接杆（4c7）的一端与顶块（4c8）铰接，连接杆（4c7）的另一端与连接块（4c6）的一端转动连接，第二电机（4c5）的输出端和连接块（4c6）的中部传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述出针管（4c3）内设有四个呈圆周分布的瓣膜（6），瓣膜（6）的上端均与出针管（4c3）的管壁固定连接，瓣膜（6）由弹性材料制成，所有瓣膜（6）的下端均向出针管（4c3）的轴线靠近。
4.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述上料装置（1）包括第一传送带（1a）、第二气缸（1b）和用于驱动第一传送带（1a）的第三电机（1c），第一传送带（1a）与输送装置（2）垂直设置，第一传送带（1a）的两侧均设有挡板（1d），第一传送带（1a）上设有若干个呈等间距设置的支撑块（1e），两个挡板（1d）位于输送装置（2）旁侧的一端均设有缺口，第二气缸（1b）安装于第一传送带（1a）的旁侧且其输出端朝向第一传送带（1a），靠近第二气缸（1b）一侧的挡板（1d）上的缺口内设有推板（1f），推板（1f）与第二气缸（1b）的输出端固定连接，缺口和推板（1f）的长度均与电路板的宽度相等。
5.根据权利要求4所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述第一传送带（1a）的末端设有限位板（7），限位板（7）的两端分别与第一传送带（1a）两侧的挡板（1d）固定连接，限位板（7）的下端面与支撑块（1e）的上端面位于同一水平面。
6.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述输送装置（2）包括丝杆滑台（2a）和工作台（2b），工作台（2b）的下端与丝杆滑台（2a）的滑块固定连接，工作台（2b）的上端设有电动推杆（2c）和滑槽（2d），电动推杆（2c）的后端设有固定块（2e），固定块（2e）与工作台（2b）通过螺栓固定连接，电动推杆（2c）的后端与固定块（2e）通过螺栓固定连接，电动推杆（2c）的输出端与定位装置（3）固定连接，所述定位装置（3）的下端设有与滑槽（2d）滑动配合的凸块（3a）。
7.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述定位装置（3）包括固定台（3b）和四个呈矩形分布的定位组件（3c），固定台（3b）的中部设有用于卡接电路板的卡接槽，四个定位组件（3c）分别安装于固定台（3b）的四个拐角，所述定位组件（3c）均包括插块（3c1）和电磁铁（3c2），插块（3c1）的两侧均设有卡接板（3c3），卡接板（3c3）与固定台（3b）之间均设有弹簧（3c4），电磁铁（3c2）位于插块（3c1）的后端且与插块（3c1）间隔设置。
8.根据权利要求6所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述固定台（3b）上靠近第一传送带（1a）的一端设有两个呈对称设置的弧形板（3b1），两个弧形板（3b1）的一端均与固定台（3b）固定连接形成一体，两个弧形板（3b1）向第一传送带（1a）延伸且两者之间的距离逐渐变大。
9.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述下料装置（5）包括安装架（5a）、第三气缸（5b）、第四气缸（5c）、滑板（5d）和第二传送带（5e），第三气缸（5b）呈水平设置且第三气缸（5b）的上端与安装架（5a）固定连接，第三气缸（5b）的输出端设有与其固定连接的L型板（5f），第四气缸（5c）呈竖直设置且其上端与L型板（5f）的下端固定连接，第四气缸（5c）的输出端设有呈L型的下料板（5g），滑板（5d）与丝杆滑台（2a）的一端固定连接，第二传送带（5e）的一端位于滑板（5d）的下端，第二传送带（5e）的两侧均设有防护板（5h），第二传送带（5e）的一侧设有与防护板（5h）固定连接的用于驱动第二传送带（5e）的第四电机（5i）。