一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置的制作方法

本实用新型涉及电子加工领域,尤其涉及一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，本实用新型集成单双面板和多成层板共用套PIN植PIN销方式，主要应用于于PCB板印刷行业的裁磨边之后钻孔前的单双面板和多层板工艺场合。

背景技术：

目前PCB板生产工艺中, 单双面板和多层板的上PIN是分开作业的,这两种工艺分别是：

1. 多层PCB板原有两个定位PIN孔，需要板与板两孔对齐然后植入PIN销，作业完成。

2.单双面板没有定位孔，需要自己打两个PIN孔，后植入PIN针销，作业完成。

目前的工艺主要为人工作业方式，这种方式存下以下缺点：

效率低下，人工作业方式已不能满足日益增大的订单量；

人工作业存在较多不确定因素，产品质量不能保证；

人工成本日益增涨，增加企业负担。

技术实现要素：

本实用新型提供一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，集成两种上PIN工艺于一体并机械化，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的：

一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，包括装置主体，分别设在装置主体上的用于放置板材的升降机构、上料机构、对位机构、机器人冶具和钻孔植销机构，所述对位机构包括预定位销针构件和四边拍板构件，所述钻孔植销机构包括两个避空模组，各避空模组上设有可伸缩的再定位销针构件、钻孔构件以及压PIN销构件；

当所述板材为预设有PIN孔的多层板时，所述上料机构将板材移动至对位机构，所述预定位销针构件植入PIN孔完成预对位，所述机器人冶具将预对位后的板材移动至钻孔植销机构，所述再定位销针构件上升植入PIN孔完成再次定位，所述压PIN销构件下压，向板材内植入销钉；

当所述板材为不设有PIN孔的单双层板时，所述上料机构将板材移动至对位机构，所述四边拍板构件将板材的四边拍板对齐，所述机器人冶具将对齐后的板材移动至钻孔植销机构，所述避空模组下压同时所述钻孔构件上升钻孔，随后所述压PIN销构件下压，向板材内植入销钉；

其中，所述两个避空模组在多层板或单双层板置入时水平向外避让，在多层板或单双层板置入后水平向内靠拢，所述再定位销针构件在单双层板置入前下降收回。

作为实用新型的进一步改进，所述机器人冶具为六轴机器人，所述六轴机器人设有机器人夹板冶具；所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转。

作为实用新型的进一步改进，两个避空模组之间设有第一中心距调整模组，所述第一中心距调整模组根据板材参数，调整所述两个钻孔构件的钻头中心距、所述再定位销针构件的定位销针中心距。

作为实用新型的进一步改进，所述预定位销针构件包括两个可移动的定位销针，所述四边拍板构件设有八个可移动的挡板。

相比现有技术来说，本实用新型的有益效果是： 本实用新型将单双层板和多层板的机械操作集合在同一装置上，通过机器人冶具灵活操作，降低设备成本，集成两种上PIN工艺于一体并机械化，提高了生产效率。

附图说明

图1是一种应用了本实用新型的设备结构示意图。

图2是本实用新型的一种钻孔植销机构的结构示意图。

图3是本实用新型的一种CCD视觉定位机构以及对位机构的结构示意图。

附图说明：1-板材，2-PCB板升降台，3-垫木板升降台，4-上料机构，40-上料机械手，5-对位机构，51-预定位销针构件，52-四边拍板构件，6-机器人冶具，60-机器人夹板冶具，7-钻孔植销机构，71-避空模组，72-再定位销针构件，73-钻孔构件，74-压PIN销构件，75-第一中心距调整模组，76-输送线，8-CCD视觉定位机构，81-CCD视觉镜头，82-第二中心距调整模组。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

如图1-3所示的一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，包括装置主体，分别设在装置主体上的用于放置板材1的升降机构（包括用于放置PCB板的PCB板升降台2以及用于放置垫木板的垫木板升降台3）、上料机构4、对位机构5、机器人冶具6和钻孔植销机构7，所述对位机构5包括预定位销针构件51和四边拍板构件52，所述钻孔植销机构7包括两个避空模组71，各避空模组71上设有可伸缩的再定位销针构件72、钻孔构件73以及压PIN销构件74（设有压PIN销气缸）；

当所述板材1为预设有PIN孔的多层板时，所述上料机构4将板材1移动至对位机构5，所述预定位销针构件51植入PIN孔完成预对位，所述机器人冶具6将预对位后的板材1移动至钻孔植销机构7，所述再定位销针构件72上升植入PIN孔完成再次定位，所述压PIN销构件74下压，向板材1内植入销钉；

当所述板材1为不设有PIN孔的单双层板时，所述上料机构4将板材移动至对位机构5，所述四边拍板构件52将板材1的四边拍板对齐，所述机器人冶具6将对齐后的板材1移动至钻孔植销机构7，所述避空模组71下压同时所述钻孔构件73上升钻孔，随后所述压PIN销构件74下压，向板材1内植入销钉；

其中，所述两个避空模组在多层板或单双层板置入时水平向外避让，在多层板或单双层板置入后水平向内靠拢，所述再定位销针构件在单双层板置入前下降收回。

采用上述技术方案，本实用新型将单双层板和多层板的机械操作集合在同一装置上，通过机器人冶具灵活操作，降低设备成本，集成两种上PIN工艺于一体并机械化，提高了生产效率。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步的，还包括CCD视觉定位机构8。所述上料机构4将所述多层板移动至CCD视觉定位机构8上方，所述CCD视觉定位机构8对PIN孔拍照对位，所述上料机构4根据拍照结果调整所述多层板的位置，然后将所述多层板移动至对位机构5，所述预定位销针构件51植入PIN孔完成预对位。

采用上述技术方案，通过CCD视觉定位机构进行视觉定位，使对位更加精准。

进一步的，所述CCD视觉定位机构8包括两个CCD视觉镜头81，两个CCD视觉镜头81之间设有第二中心距调整模组82，所述第二中心距调整模组82根据多层板的PIN孔距离调整两个CCD视觉镜头81的中心距，以保证PIN孔能在CCD视觉镜头的视野范围内。

优选的，第二中心距调整模组82为左右螺旋模组，是一种可以左右移动的机械标准件。

实施例3

在实施例1的基础上，还可以这样改进：

所述机器人冶具6为六轴机器人，所述六轴机器人设有机器人夹板冶具60；所述上料机构4包括上料机械手40，所述上料机械手40可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转，以充分调整板材的位置。

优选的，所述上料机械手40采用吸盘组进行吸取。

此外，如图2所示，两个避空模组71之间设有第一中心距调整模组75，所述第一中心距调整模组75根据板材参数，调整所述两个钻孔构件73的钻头中心距、所述再定位销针构件72的定位销针中心距。采用此技术方案，使钻孔植销机构7适应不同尺寸的PCB板加工要求。

优选的，第一中心距调整模组75为左右螺旋模组，是一种可以左右移动的机械标准件。

此外，钻孔植销机构7上还设有输送线76，将植入销钉后的板材输送至包胶工艺流水线。

此外，如图3所示，所述预定位销针构件51包括两个可移动的定位销针，所述四边拍板构件52设有八个可移动的挡板。采用此技术方案，使对位机构适应不同尺寸的PCB板加工要求。

本实用新型可以在设备的两端设立，并同时开展单双层板和多层板的上PIN工艺，更加节约时间，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。