一种高稳定的伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种高稳定的伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

传统的伺服驱动器结构较为复杂，在运输的过程中不便于对伺服驱动器的保护，伺服驱动器在工作时散热性较差。

为此，我们提出一种高稳定的伺服驱动器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中结构较为复杂，在运输的过程中不便于对伺服驱动器的保护，伺服驱动器在工作时散热性较差的问题，而提出的一种高稳定的伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高稳定的伺服驱动器，包括箱体，所述箱体的侧壁上对称开设有两个空腔，每个所述空腔内均设有缓冲机构，所述箱体内对称设有两个夹板，且每个缓冲机构均与夹板连接，所述箱体的内底壁设有支撑机构，且支撑机构位于两个夹板之间，所述箱体的下端开设有散热腔，所述散热腔内设有散热机构，且散热机构位于支撑机构的下方，所述支撑机构与两个夹板之间共同固定连接有伺服驱动器。

优选地，每个所述缓冲机构包括每个空腔内对称滑动连接的两个滑块，每个所述滑块的侧壁上均固定连接有第一弹簧，且每个第一弹簧均固定在空腔的内侧壁上，每个所述滑块上均转动连接有连杆，且每个连杆远离滑块的一端均转动连接在夹板上。

优选地，所述支撑机构包括固定在箱体内底部的多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的上端共同固定连接有支撑板。

优选地，所述散热机构包括散热腔内对称转动连接的两个散热扇。

优选地，每个所述空腔的侧壁上均开设有滑槽，每个所述滑块均位于滑槽内，每个所述滑块远离连杆的一端均转动连接有滑轮，且每个滑轮均滑槽内壁滑动连接。

优选地，每个所述夹板远离连杆的一侧均设有保护垫。

本实用新型具备以下优点：

1、通过设置第一弹簧、滑块、连杆、夹板，由第一弹簧在空腔内对滑块进行支撑，使得滑块上的连杆推动夹板对伺服驱动器进行在箱体内进行固定，起到了对伺服驱动器的横向缓冲固定。

2、通过设置第二弹簧、支撑板，由第二弹簧对支撑板的伺服驱动器进行支撑，可以更好对伺服驱动器进行支撑缓冲。

3、通过设置散热腔、散热扇，由散热腔内的两个散热扇对伺服驱动器进行散热，使得伺服驱动器可以更好的进行工作。

综上所述，本实用新型中结构稳定，操作简单，设计科学合理，在运输的过程中便于对伺服驱动器的保护，伺服驱动器在工作时散热性较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高稳定的伺服驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高稳定的伺服驱动器的滑块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高稳定的伺服驱动器的滑槽内部结构示意图。

图中：1-箱体、2-散热腔、3-散热扇、4-第二弹簧、5-支撑板、6-夹板、7-保护垫、8-伺服驱动器、9-第一弹簧、10-滑块、11-连杆、12-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种高稳定的伺服驱动器，包括箱体1，所述箱体1的侧壁上对称开设有两个空腔，每个所述空腔内均设有缓冲机构，所述箱体1内对称设有两个夹板6，且每个缓冲机构均与夹板6连接，两个夹板6可以更好的对伺服驱动器8在箱体1内进行固定，所述箱体1的内底壁设有支撑机构，且支撑机构位于两个夹板6之间，所述箱体1的下端开设有散热腔2，所述散热腔2内设有散热机构，且散热机构位于支撑机构的下方，所述支撑机构与两个夹板6之间共同固定连接有伺服驱动器8；

每个所述缓冲机构包括每个空腔内对称滑动连接的两个滑块10，每个所述滑块10的侧壁上均固定连接有第一弹簧9，且每个第一弹簧9均固定在空腔的内侧壁上，每个所述滑块10上均转动连接有连杆11，且每个连杆11远离滑块10的一端均转动连接在夹板6上，每个空腔内的两个第一弹簧9均相对设置，可以更好的对滑块10进行支撑；每个所述夹板6远离连杆11的一侧均设有保护垫7，用来对伺服驱动器8的保护；

所述支撑机构包括固定在箱体1内底部的多个第二弹簧4，多个所述第二弹簧4的上端共同固定连接有支撑板5，通过多个第二弹簧4对支撑板5上的伺服驱动器8的支撑，可以更好的对伺服驱动器8进行缓冲保护；

所述散热机构包括散热腔2内对称转动连接的两个散热扇3，每个散热扇3均通过导线与电源连接，每个散热腔2的下端均开设有散热孔，可以使得散热扇3对伺服驱动器8进行散热；

个所述空腔的侧壁上均开设有滑槽，每个所述滑块10均位于滑槽内，每个所述滑块10远离连杆11的一端均转动连接有滑轮12，且每个滑轮12均滑槽内壁滑动连接，通过滑轮12在滑槽内进行滑动，一方面便于滑块10在空腔内进行移动，另一方面起到对滑块10的限位。

本实用新型，当整体设备在运输的过程中，通过固定在滑块10上的第一弹簧9对滑块10在空腔内的支撑，使得滑块10上的连杆11支撑夹板6对伺服驱动器8在支撑板5上进行固定；工作时，通过设置在散热腔2上的两个散热扇3对伺服驱动器8进行散热。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。