一种PCB板加工专用的转移装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板制造领域，特别是涉及一种PCB板加工专用的转移装置。

背景技术：

PCB板就是我们口中常说的电路板，他还有其他的名称，比如:线路板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在PCB板的加工过程中，需要对PCB板进行转移。

目前，公开号为201620742665.4的中国专利，公开了一种用于PCB板加工的转移装置，所述用于PCB板加工的转移装置，包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第二双向气缸的数量为两个，所述两个活动手爪分别安装在第一双向气缸的两个活塞杆上。

上述专利虽然设置有橡胶软垫，但是在转移PCB板的时候无法保证其活动手爪与PCB板之间力的大小，可能会对PCB板造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PCB板加工专用的转移装置，本实用新型结构设置合理，设置有压力感应器，能够检测到夹头与PCB板之间的压力大小，防止压力过大，对PCB板造成损坏，设置有橡胶护垫，不仅可以减小夹头对PCB板的冲击，还可以增大夹头与PCB板之间的摩擦力，防止在转移PCB板的过程中，出现PCB板脱落的情况。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种PCB板加工专用的转移装置，包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一安装板，所述第一安装板侧面设置有壳体，所述壳体远离所述第一安装板的一侧设置有第二安装板，所述壳体内部设置有所述驱动电机，所述驱动电机下方设置有控制器，所述控制器的型号是HACH-SC1000，所述驱动电机侧面设置有联轴器，所述联轴器远离所述驱动电机的一侧设置有传动轴，所述传动轴与所述驱动电机通过所述联轴器连接，所述传动轴上设置有所述第一齿轮，所述第一齿轮侧面设置有所述第二齿轮，所述第一齿轮上方设置有第一齿条，所述第一齿轮下方设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮前部设置有第三齿条，所述第二齿轮后部设置有第四齿条，所述第三齿条和所述第四齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第三齿条和所述第四齿条的一端均设置有夹头，所述第三齿条和所述第四齿条另一端均设置有挡板，所述第一齿条和所述第二齿条的一端设置有连接杆，所述第一齿条和所述第二齿条的另一端设置有挡板，所述连接杆的侧面设置有所述夹头，所述夹头上设置有橡胶垫片，所述夹头内部设置有压力感应器，所述压力感应器10的型号是CM-05-03，所述第二安装板侧面设置有红外感应器，所述红外感应器的型号是SE-31，所述红外感应器外侧设置有保护罩，所述第二安装板上设置有限位槽，所述压力感应器、所述红外感应器和所述驱动电机与所述控制器电连接。

如此设置，结构设置合理，设置有所述压力感应器，能够检测到所述夹头与PCB板之间的压力大小，防止压力过大，对PCB板造成损坏，设置有所述橡胶护垫，不仅可以减小夹头对PCB板的冲击，还可以增大所述夹头与PCB板之间的摩擦力，防止在转移PCB板的过程中，出现PCB板脱落的情况。

上述结构中，将本装置的所述第一安装板向上安装在吊取设备上，当所述红外感应器检测到PCB板的时候，发去信号给所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机正传，所述联轴器将所述驱动电机上的运动和力传递到所述传动轴上，所述传动轴带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条运动，所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条上的所述夹头互相靠拢，完成对PCB板的夹取，所述夹头上的所述橡胶垫片可以减小所述夹头对PCB板造成的冲击，并且能够增大所述夹头与PCB板之间的摩擦力，所述压力感应器可以检测夹头与PCB板之间的压力大小，并把信号发送给所述控制器，所述控制器可以控制所述驱动电机停转。

进一步地，所述驱动电机与所述第一安装板通过螺栓连接。

如此设置，便于将所述驱动电机安装在所述第一安装板上，而且螺栓连接具有装拆方便，利于检修的优点，在更换或者维修所述驱动电机的时候，方便对其拆卸。

进一步地，所述第一齿轮与所述传动轴通过键连接，所述第二齿轮与所述传动轴通过键连接。

如此设置，便于对所述第一齿轮和所述第二齿轮在所述传动轴上进行周向固定，使所述传动轴上的力矩能够传递到所述第一齿轮和所述第二齿轮上，并且键连接具有结构简单,对中性好,装拆、维护方便的优点。

进一步地，所述壳体与所述第一安装板通过螺钉连接，所述第二安装板与所述壳体通过螺钉连接。

如此设置，能够将所述壳体、所述第一安装板和所述第二安装板固定在一起，提高三者之间的稳定性。

进一步地，所述红外感应器与所述第二安装板通过螺钉连接，所述保护罩与所述第二安装板通过卡槽连接。

如此设置，能够将所述红外感应器固定在所述第二安装板上，所述保护罩的形状为半球形，通过卡槽固定在所述第二安装板上，对所述红外感应器进行保护。

进一步地，所述夹头通过螺栓连接分别固定在所述第三齿条、所述第四齿条和所述连接杆上，所述压力感应器与所述夹头粘接，所述橡胶垫片与所述夹头通过螺钉连接。

如此设置，能够将所述夹头固定在所述第三齿条、所述第四齿条和所述连接杆上，提高所述夹头与所述第三齿条、所述第四齿条和所述连接杆之间的稳定性，并且在所述夹头内部设置有所述压力感应器，能够实时的检测所述夹头对PCB板造成的压力，以防对PCB板造成损坏，并且所述上粘接有所述橡胶垫片不仅可以减小所述夹头对PCB板造成的冲击，还能提高所述夹头与PCB板之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构设置合理，设置有压力感应器，能够检测到夹头与PCB板之间的压力大小，防止压力过大，对PCB板造成损坏；

2、设置有橡胶护垫，不仅可以减小夹头对PCB板的冲击，还可以增大夹头与PCB板之间的摩擦力，防止在转移PCB板的过程中，出现PCB板脱落的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种PCB板加工专用的转移装置的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种PCB板加工专用的转移装置的右视内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种PCB板加工专用的转移装置的主视图；

图4是本实用新型所述一种PCB板加工专用的转移装置的右视图；

图5是本实用新型所述一种PCB板加工专用的转移装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、驱动电机；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第一齿条；5、第二齿条；6、第三齿条；7、第四齿条；8、夹头；9、橡胶垫片；10、压力感应器；11、第一安装板；12、壳体；13、保护罩；14、红外感应器；15、联轴器；16、传动轴；17、第二安装板；18、挡板；19、控制器；20、限位槽；21、连接杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图5所示，一种PCB板加工专用的转移装置，包括驱动电机1、第一齿轮2、第二齿轮3、第一安装板11，第一安装板11侧面设置有壳体12，壳体12用以保护内部零件，壳体12远离第一安装板11的一侧设置有第二安装板17，第二安装板17用以安装零件和限制夹头的位置，壳体12内部设置有驱动电机1，驱动电机1用以为装置提供动力，驱动电机10下方设置有控制器19，控制器19的型号是HACH-SC1000，控制器19用以控制装置正常运行，驱动电机1侧面设置有联轴器15，联轴器15用以把驱动电机1的运动和力矩传递给传动轴16，联轴器15远离驱动电机1的一侧设置有传动轴16，传动轴16用以带动第一齿轮2和第二齿轮3转动，传动轴16与驱动电机1通过联轴器15连接，传动轴16上设置有第一齿轮2，第一齿轮2用以带动第一齿条4和第二齿条5运动，第一齿轮2侧面设置有第二齿轮3，第二齿轮3用以安装第三齿条6和第四齿条7，第一齿轮2上方设置有第一齿条4，第一齿条4用以带动夹头8运动，第一齿轮2下方设置有第二齿条5，第一齿条4和第二齿条5与第一齿轮2啮合连接，第二齿轮3前部设置有第三齿条6，第二齿轮3后部设置有第四齿条7，第三齿条6和第四齿条7与第二齿轮3啮合连接，第三齿条6和第四齿条7的一端均设置有夹头8，夹头8用以夹取PCB板，第三齿条6和第四齿条7另一端均设置有挡板18，挡板18用以防止第一齿条4、第二齿条5、第三齿条6和第四齿条7走出极限位置，第一齿条4和第二齿条5的一端设置有连接杆21，连接杆21用以连接夹头8和第一齿条4和第二齿条5，第一齿条4和第二齿条5的另一端设置有挡板18，连接杆21的侧面设置有夹头8，夹头8上设置有橡胶垫片9，橡胶垫片9用以减小夹头8对PCB板造成的冲击和提高夹头8与PCB板之间的摩擦力，夹头8内部设置有压力感应器10，压力感应器10的型号是CM-05-03，压力感应器10用以检测夹头8与PCB板之间的压力，第二安装板17侧面设置有红外感应器14，红外感应器14的型号是SE-31，红外感应器14用以检测PCB板，红外感应器14外侧设置有保护罩13，保护罩13用以保护红外感应器13，第二安装板17上设置有限位槽20，限位槽20用以限制夹头8的运动，压力感应器10、红外感应器14和驱动电机1与控制器19电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：第一齿轮2与传动轴16通过键连接，第二齿轮3与传动轴16通过键连接。

具体地，便于对第一齿轮2和第二齿轮3在传动轴16上进行周向固定，使传动轴16上的力矩能够传递到第一齿轮2和第二齿轮3上，使第一齿轮2和第二齿轮3能够带动第一齿条4。第二齿条5、第三齿条6和第四齿条7运动，并且键连接具有结构简单,对中性好,装拆、维护方便的优点。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：夹头8通过螺栓连接分别固定在第三齿条6、第四齿条7和连接杆21上，压力感应器10与夹头8粘接，橡胶垫片9与夹头8通过螺钉连接。

具体地，能够将夹头8固定在第三齿条6、第四齿条7和连接杆21上，提高夹头8与第三齿条6、第四齿条7和连接杆21之间的稳定性，并且在夹头8内部设置有压力感应器10，能够实时的检测夹头8对PCB板造成的压力，以防对PCB板造成损坏，并且8上粘接有橡胶垫片9不仅可以减小夹头8对PCB板造成的冲击，还能提高夹头8与PCB板之间的摩擦力，使夹头8在抓取PCB板的时候更加稳定，不会出现PCB掉落的情况。

使用方法：在使用本装置时，将本装置的第一安装板11向上安装在吊取设备上，当红外感应器14检测到PCB板的时候，发去信号给控制器19，控制器19控制驱动电机1正传，联轴器15将驱动电机1上的运动和力传递到传动轴16上，传动轴16带动第一齿轮2和第二齿轮3转动，第一齿轮2和第二齿轮3带动第一齿条4、第二齿条5、第三齿条6和第四齿条7运动，第一齿条4、第二齿条5、第三齿条6和第四齿条7上的夹头8互相靠拢，完成对PCB板的夹取，夹头8上的橡胶垫片9可以减小夹头8对PCB板造成的冲击，并且能够增大夹头8与PCB板之间的摩擦力，压力感应器10可以检测夹头8与PCB板之间的压力大小，并把信号发送给控制器19，控制器19可以控制驱动电机1停转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。