软板自动折弯机的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种软板自动折弯机。

背景技术：

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

目前，市场上的软板折弯机普遍存在折弯效率低、产能低的行业现状。并且现有的折弯机在对软板进行折弯之前，还需要人工对折弯机进行剥离和上料，进一步降低了折弯机的产能。

技术实现要素：

本实用新型提供一种软板自动折弯机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种软板自动折弯机，包括：机架、设置在机架上的剥离机构、折弯机构、传送机构和下料平台，其中，所述剥离机构为对称设置的两组，每组剥离机构均包括多个剥离模组，多个所述剥离模组同时动作，对软板进行剥离；所述折弯机构为对称设置的两组，每组折弯机构均包括多个折弯模组，多个所述折弯模组同时动作，对剥离后的软板进行折弯处理；所述传送机构包括多个取料模组，多个所述取料模组由同一组横向驱动装置驱动，在进料储料盘、剥离机构、折弯机构和下料平台之间移动，进行上料、传料和下料操作。

作为优选，所述取料模组包括：与横向驱动装置固接的升降驱动装置、与升降驱动装置固接的取料支架以及安装在所述取料支架底部的多组吸头。

作为优选，所述取料模组还包括：控制所述多组吸头合并或散开的吸头驱动。

作为优选，所述吸头包括依次设置的第一组吸头、第二组吸头和第三组吸头，所述吸头驱动包括用于驱动所述第一组吸头和第三组吸头在横向移动的横向驱动组件以及用于驱动所述第一组吸头、第二组吸头和第三组吸头在纵向上移动的纵向驱动组件。

作为优选，所述剥离机构包括：沿横向设置的多组所述剥离模组、沿横向设置并且位置与所述剥离模组对应的剥离载具模组、沿纵向布置的剥离载具线轨以及驱动所述剥离载具模组在剥离载具线轨上移动的剥离驱动机构。

作为优选，所述剥离模组包括：剥离线轨、安装在所述剥离线轨上的胶带剥离组件以及设置在剥离线轨端部的手动限位顶针。

作为优选，所述剥离载具模组包括：载具和安装在所述载具上的挡块组件。

作为优选，所述挡块组件包括：上顶块、与上顶块对应设置的下顶块、位于下顶块一侧的侧限位顶块以及产品定位压板，其中，所述下顶块由下顶块气缸驱动，侧限位顶块由侧限位气缸驱动，产品定位压板由产品定位气缸驱动。

作为优选，所述胶带剥离组件包括：立板、安装在所述立板上的胶带放料轮、设置在立板顶部的收卷轮、驱动所述收卷轮收卷的收料驱动装置、在收卷轮与胶带放料轮之间传送胶带的多个传送轮。

作为优选，所述折弯模组包括：工作台和设置在工作台上的压料组件，其中，所述工作台上设置有多个折弯区，每个折弯区均对应设置有定位机构和折弯机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用多组取料模组，多组取料模组由同一组横向驱动装置驱动，可以实现同时吸放作业，进而实现各工序之间连续不间断作业；

2、多组折弯模组同时作业，提高单位时间内的折弯产能。

3、多组折弯机构均可实现多工位同时折弯，提高折弯工作效率。

4、在折弯之前，自动进行剥离操作，无需人工进行剥离，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的软板自动折弯机的结构示意图；

图2为本实用新型的软板自动折弯机中传送机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的软板自动折弯机中传送机构中取料模组的结构示意图；

图4为本实用新型的软板自动折弯机中剥离机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的软板自动折弯机中剥离模组的立体结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为本实用新型的软板自动折弯机中折弯机构的立体结构示意图。

图中所示：1、机架；

2、剥离机构；

21、剥离模组；211、胶带剥离组件；2111、立板；2112、胶带放料轮；2113、收卷轮；2114、收料驱动装置；2115、传送轮；212、剥离线轨；213、手动限位顶针；

22、剥离载具线轨；23、剥离驱动机构；

24、剥离载具模组；241、载具；

242、挡块组件；2421、上顶块；2422、下顶块；2423、侧限位顶块；2424、产品定位压板；2425、下顶块气缸；2426、侧限位气缸；2427、产品定位气缸； 25、剥离支架；

3、折弯机构；31、折弯模组；311、工作台；312、压料组件；

4、传送机构；

41、取料模组；411、升降驱动装置；412、取料支架；413、吸头；414、吸头驱动；4141、横向驱动组件；4142、纵向驱动组件；

42、横向驱动装置；421、横向支架；422、驱动组件；423、连接梁；

5、下料平台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种软板自动折弯机，包括：机架1、设置在机架1上的剥离机构2、折弯机构3、传送机构4和下料平台5。其中，所述剥离机构2为对称设置的两组，每组剥离机构2均包括多个剥离模组21，多个所述剥离模组21同时动作，对软板进行剥离；所述折弯机构3为对称设置的两组，每组折弯机构3均包括多个折弯模组31，多个所述折弯模组31同时动作，对剥离后的软板进行折弯处理；所述传送机构4包括多个取料模组41，多个所述取料模组41由同一组横向驱动装置42驱动，在进料储料盘、剥离机构2、折弯机构3和下料平台5之间移动，进行上料、传料和下料操作。本实用新型的软板自动折弯机可以自动上料，并自动剥离和折弯产品。由于剥离模组21、折弯模组31和取料模组41均设置有多个，可以同时动作，故本实用新型可以对多个产品进行同时操作，提高了生产效率。本实施例的剥离模组21和折弯模组31均优选采用6个，即每组剥离机构2和折弯机构3各对应设置3个。

如图2所示，所述横向驱动装置42包括：横向设置的两组横向支架421、安装在所述横向支架421顶部的驱动组件422和间隔安装在横向支架421上并由所述驱动组件422驱动的连接梁423。优选地，本实施例中的连接梁423设置有3组，每组对应连接一组取料模组41。也即是说，本实施例中的取料模组41 也设置有三组，分别在进料储料盘与剥离机构2之间、剥离机构2与折弯机构3 之间以及折弯机构3与下料平台5之间移动送料。具体地，第一组取料模组41 用于将产品从进料储料盘里取出，并移送至剥离机构2的剥离载具模组24内。第二组取料模组41用于将剥离之后的产品从剥离机构2移至折弯机构3的载具内。第三组取料模组41用于将折弯之后的产品从折弯机构3的载具移至下料平台5，通常下料平台5上设置有出料储料盘。进一步的，由于所述横向驱动装置 42中的驱动组件422只设置有1组，故所有取料模组41均同步移动，且移动的距离相同。

请重点参照图2和图3，所述取料模组41包括：与横向驱动装置42的连接梁423固接的升降驱动装置411、与升降驱动装置411固接的取料支架412以及安装在所述取料支架412底部的多组吸头413。优选地，所述吸头413的数量与剥离模组21以及折弯模组31的数目相同，故本实施例中的吸头413设置有3 组，每组对应设置有2个。

进一步的，产品的进料储料盘和出料储料盘受到大小受限，产品排列在储料盘内的相对距离较小，但此距离无法满足剥离机构2和折弯机构3的排列需求。

因此，本实用新型的3组取料模组41中，除位于剥离机构2与折弯机构3 之间的取料模组41的吸头413的位置固定，且吸头413的位置与剥离模组21 和折弯模组31的安装位置对应外。另外两组取料模组41还包括：控制所述多组吸头413合并或散开的吸头驱动414。

继续参照图3，为了方便描述，将3组所述吸头413分别称为第一组吸头、第二组吸头和第三组吸头。所述吸头驱动414包括用于驱动所述第一组吸头和第三组吸头在横向移动的横向驱动组件4141以及用于驱动所述第一组吸头、第二组吸头和第三组吸头在纵向上移动的纵向驱动组件4142。优选地，所述横向驱动组件4141和纵向驱动组件4142均包括线轨和气缸。具体地，在横向上，第二组吸头保持不动，第一组吸头和第三组吸头由横向驱动组件4141带动，靠近或者远离第二组吸头。所述纵向驱动组件4142同时驱动3组所述吸头413，进而调整3组吸头413在纵向上的间距。横向驱动组件4141和纵向驱动组件4142 配合，实现对吸头413的间距调整，使得取料模组41既可以使用进料/出料储料盘的间距，也能够满足剥离机构2和折弯机构3的排列需求。换句话说，第一组取料模组41中的吸头413吸取产品之后，在横向驱动组件4141和纵向驱动组件4142的带动下，相互拉远距离，然后再摆放在剥离载具模组24内。因为剥离机构2和折弯机构3中需要的产品摆放间距一样，第二组取料模组41中未设置吸头驱动414，故第二组取料模组41直接将剥离载具模组24内剥离后的产品移动到折弯模组31处。在完成折弯工作之后，第三组取料模组41需要将折弯后的产品摆放回出料储料盘内，因出料储料盘的大小及产品位置已经限定，故，第三组取料模组41同样要在吸头驱动414的驱动下，合并到原来的间距，再将产品摆放在出料储料盘内。

请参照图4，所述剥离机构2包括：沿横向设置的多组所述剥离模组21、沿横向设置并且位置与所述剥离模组21对应的剥离载具模组24、沿纵向布置的剥离载具线轨22、驱动所述剥离载具模组24在剥离载具线轨22上移动的剥离驱动机构23。

进一步的，所述剥离模组21包括：与剥离载具线轨22平行设置的剥离线轨212、安装在所述剥离线轨212上的胶带剥离组件211以及设置在剥离线轨 212端部的手动限位顶针213。进一步的，所述胶带剥离组件211通过剥离支架 25与剥离线轨212连接。在正常工作状态下，所述手动限位顶针213用于对胶带剥离组件211进行限位，所述胶带剥离组件211保持不动。当所述剥离载具模组24需要维修和调整时，可以将手动限位顶针213拔起，并将所述胶带剥离组件211沿剥离线轨212推动到需要的位置，从而为剥离载具模组24的维修和调整提供足够的空间。也即是说，在剥料时，剥离载具模组24位于所述剥离模组21的下方。当需要上料时，剥离载具线轨22带动所述剥离载具模组24移出至取料模组41底部，接收软板之后。然而返回至剥离机构21的底部，进行剥离操作。

参照图5，所述胶带剥离组件211包括：与所述剥离支架25固接的立板2111、安装在所述立板2111上的胶带放料轮2112、设置在立板2111顶部的收卷轮 2113、驱动所述收卷轮2113收卷的收料驱动装置2114、在收卷轮2113与胶带放料轮2112之间传送胶带的多个传送轮2115。

请参照图5，所述剥离载具模组24包括：载具241和安装在所述载具241 上的挡块组件242。

重点参照图6，所述挡块组件242包括：安装在立板2111上且位于两组传送轮2115之间的上顶块2421、与上顶块2421对应设置的下顶块2422、位于下顶块2422一侧的侧限位顶块2423以及产品定位压板2424，其中，所述下顶块 2422由下顶块气缸2425驱动，侧限位顶块2423由侧限位气缸2426驱动，产品定位压板2424由产品定位气缸2427驱动。进一步的，上述各顶块(上顶块2421 除外)安装在载具241的表面，与各挡块对应的各气缸对应安装在载具241的下方。

由上可知，所述剥离模组21用于将产品要剥离的部位压合在胶带上，再由胶带旋转带走，并回收在收卷轮2113上。具体操作步骤为：放置在胶带放料轮2112上的胶带，沿路径最后回收至收卷轮2113，胶面朝外。产品在剥离之前被侧限位顶块2423和产品定位压板2424固定在载具241上保持不动，下顶块2422 由下至上运动，将产品要剥离的部分从产品上剥离掉，并黏贴在经过上顶块2421 的胶带上，上顶块2421和下顶块2422压合将剥离产品牢固在胶带上。收料驱动装置2114动作，收卷轮2113旋转一定的角度，将已经剥离掉的产品带出。

请参照图7，所述折弯模组31包括：工作台311和设置在工作台311上的压料组件312，其中，所述工作台311上设置有多个折弯区，每个折弯区均对应设置有定位机构和折弯机构，所述定位机构与折弯机构配合对软板的不同位置进行不同的折弯操作。所述压料组件312用于在折弯过程中压住产品的不同部位，以确保折弯顺利进行，同时避免产品在折弯过程中发生移位。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。