一种用于电子元件贴片的装置的制作方法

本实用新型涉及电子组装领域，特别涉及一种用于电子元件贴片的装置。

背景技术：

本实用新型主要用于电子元件贴装，即表面贴装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术。这种技术所涵盖的元器件一般统称为贴片元件，其特点是精巧，轻薄，易损坏，所以对相应的自动化设备精度要求比较高，在保障效率的同时需要对元器件尽量做到零损伤。

在一条用于电子组装的自动化流水线里，往往会涉及对电子元件的搬移，翻转，抛料(废料或ng物料)等步骤。在对上诉步骤设计流水线设备时，考虑到有没有一款机械结构简单，动作迅速，执行步骤高效的设备。

在现有的技术中，对贴片元件的翻转和搬移的技术都大同小异，其不同点在与抛料这一环节，需要添加伺服电机带动不同结构的机械治具以达到抛料的目的。这样做的缺点在于设备成本提高，设备结构臃肿。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、工作效率高的用于电子元件贴片的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种用于电子元件贴片的装置，包括两平行设置滑动导轨，所述滑动导轨上方设有翻板机构，所述翻板机构包括翻板和带动翻板转动的翻板伺服电机，所述翻板伺服电机的一端连接有翻转机构，所述翻转机构的一端连接有气缸，所述翻板底部连接第一气管，所述第一气管的一端连接所述翻板底部，另一端连接真空泵，所述翻板下方设有抛料箱；

两平行设置的所述滑动导轨的端部设有定位柱，所述定位柱上表面设有下料板，所述下料板底部连接有第二气管，所述第二气管的一端连接于所述下料板底部，另一端连接真空泵；

所述滑动导轨上还设有平移伺服电机。

在本具体实施例中还包括，所述翻板分为第一翻板区域和第二翻板区域，其中所述第一翻板区域和第二翻板区域上分别设有8个工位。

在本具体实施例中还包括，所述下料板分为第一下料区域和第二下料区域，其中所述第一下料区域和第二下料区域上分别设有8个工位。

在本具体实施例中还包括，所述翻板机构内还设有真空电磁阀。

在本具体实施例中还包括，所述翻板伺服电机和平移伺服电机均与所述翻板机构电连接。

在本具体实施例中还包括，所述翻板下方还设有限位柱。

在本具体实施例中还包括，所述翻转伺服电机和平移伺服电机内均设有伺服驱动器。

在本具体实施例中还包括，所述翻板和下料板上表面均设有气孔。

本实用新型的有益效果为：利用翻板对物料搬运和翻转，将物料放置在翻板上，翻板利用真空吸气将物料固定，上料完成后翻板在气缸的作用下上移，上移目标位置到达，平移伺服电机带动丝杠从而推动翻板平移直至翻转目标位置，位置到达后翻板翻转，翻转完成后停止真空，下料板真空吸气接收物料，等待下料机取料，取料完成。

附图说明

图1是本实用新型模体的结构示意图。

具体实施方式

现参考附图1来进一步说明本实用新型的技术方案。

如附图1所示，本实用新型提供一种用于电子元件贴片的装置，包括两平行设置滑动导轨100，滑动导轨100上方设有翻板机构200，翻板机构200包括翻板210和带动翻板210转动的翻板伺服电机(未示出)，翻板伺服电机的一端连接有翻转机构300，翻转机构300的一端连接有气缸400，翻板210底部连接第一气管，第一气管的一端连接所述翻板底部，另一端连接真空泵，翻板210下方设有抛料箱500。

具体地，所述翻板210分为第一翻板区域和第二翻板区域，其中第一翻板区域和第二翻板区域上分别设有8个工位。

在本具体实施例中还包括，所述翻板机构200内还设有真空电磁阀。

两平行设置的所述滑动导轨100的端部设有定位柱110，所述定位柱110上表面设有下料板120，所述下料板120底部连接有第二气管，所述第二气管的一端连接于所述下料板底部，另一端连接真空泵；

在本具体实施例中还包括，所述翻板210下方还设有限位柱。

进一步地，所述滑动导轨100上还设有平移伺服电机600，翻转机构300和平移伺服电机600内均设有伺服驱动器。

具体地，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

进一步地，翻转机构300和平移伺服电机600均由伺服驱动器控制，其速度和位置精度非常准确。翻板210在翻转机构300的作用下可以随意翻转，其上表面留有气孔，底部连接第一气管至真空泵，整个结构可以真空吸气或出气，用于吸附物料和抛料。

具体地，所述下料板120分为第一下料区域和第二下料区域，其中所述第一下料区域和第二下料区域上分别设有8个工位。

具体地，所述翻板伺服电机和平移伺服电机600均与所述翻转机构300电连接，翻板伺服电机和平移伺服电机600可以提高工作效率，使整个流水线高速运行。

具体地，所述翻板210和下料板120上表面均设有气孔。

且由于所述翻板210分为第一翻板区域和第二翻板区域，其中第一翻板区域和第二翻板区域上分别设有8个工位。下料板120分为第一下料区域和第二下料区域，其中所述第一下料区域和第二下料区域上分别设有8个工位。采用双工位设计，第一翻板区域若上料，第二翻板区域则抛料，两个区域交替循环。

具体地，可以分为方式一和方式二，在本实用新型中，方式一和方式二交替进行，可以节约成本，利用翻板210和下料板120的双工位设计，一边上料一边抛料的形式，节省抛料这一环节结构设计的开支。

其中，方式一的具体操作方法为：对第一翻板区域上料(第二翻板区域不上料)，同时将真空电磁阀打开，翻板210真空吸附物料。当第一翻板区域的8个工位物料上满，停止上料，气缸400开始运行带动翻板210上升至气缸400上限工位，接着平移伺服电机600推动翻板210平移直至准备翻转的目标位置，到达目标位置后气缸400带动翻板210下移至气缸400下限工位。然后翻转机构300带动翻板210开始翻转，翻转完成后第一翻板区域停止真空，第一下料区域真空吸气接收物料，第二翻板区域将第二下料区域的废料真空吸附。接着翻板210原路返回直至准备抛料的目标位置，第二翻板区域将废料吹落至抛料箱500，接着翻板210返回初始工位。同时对第一下料区域的物料开始处理。

方式二的具体操作方法为：对第二翻板区域上料(第一翻板区域不上料)，同时将真空电磁阀打开，翻板真空吸附物料。当第二翻板区域的8个工位物料上满，停止上料，气缸400开始运行带动翻板210上升至气缸400上限工位，接着平移伺服电机600推动翻板210平移直至准备翻转目标位置，到达目标位置后气缸400带动翻板210下移至气缸400下限工位。然后翻转机构300带动翻板210开始翻转，翻转完成后第二翻板区域停止真空，第二下料区域真空吸气接受物料，第一翻板区域将第一下料区域的废料真空吸附。接着翻板210原路返回直至准备抛料目标位置，第一翻板区域将废料吹落至抛料箱500，接着翻板210返回初始工位。同时对第二下料区域的物料开始处理。

更进一步地，在本实用新型中，有6路真空气路控制，并同时设有三个数量等级(6pcs\12pcs\18pcs)，可以随时切换三个数据。

同时，第一翻板区域与第一下料区域对应，第二翻板区域与第二下料区域对应。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上部”、“中部”、“侧面”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。