对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种PCB板检测设备，尤其是一种对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备。

背景技术：

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mounted Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT是电子制造行业供应链的重要的环节。SMT印刷模版是漏印焊膏或点胶工序中必须使用的平板模具，SMT印刷模版一般为钢网。SMT钢网制造是锡膏印刷过程中必不可少的关键工艺，直接影响这锡膏印刷质量并关系着整个SMT流程的质量。SMT质量问题70％与锡膏的印刷有关，其中仅由钢网不良引起的缺陷占到35％，从而使得表面贴装经常出现少锡、多锡、无锡、桥连锡珠、锡碎、立碑、原件移位等质量缺陷。

目前一般采用目检形式进行检测，因此其效率低下，同时精细的工作往往给工人带来大强度的劳动，这会导致工人易于疲劳而产生漏检和误检的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高检测效率，保证生产质量的对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备。

本实用新型所设计的对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备，包括机架，机架的顶面固定有冂字型支架，支架的内腔顶面通过连接套固定有CCD检测相机和安装于CCD检测相机侧部的多个光源模块；机架的顶面安装有直线运输装置，直线运输装置位于CCD检测相机的下方；直线运输装置包括抱闸式步进电机、减速箱、主轴、从动转轴、主动带轮、从动带轮、以及套于主动带轮和从动带轮上的同步带，机架的顶面进料端和出料端分别固定有一个轴承座一和一对轴承座二，从动转轴的两端分别插接固定在一对轴承座二的轴承内圈中，抱闸式步进电机安装在机架顶面的进料端处，减速箱安装在抱闸式步进电机的转轴上，减速箱的转轴与主轴一端固定相连，主轴另一端插接固定在轴承座一的轴承内圈中；主动带轮套接固定在主轴上，从动带轮套接固定在从动转轴上；同步带上固定多个相互间隔设置的PCB板定位框，定位框的内侧壁具有环形背光源，定位框对应位于CCD检测相机的下方，同步带的下侧与机架顶面之间留有供定位框穿过的间隙。

进一步优选，定位框内设置有接触式传感器，用于检测定位框内是否放置有PCB板。

进一步优选，支架的内腔侧壁安装有红外传感器，用于检测放置有PCB板的定位框是否正对应位于CCD检测相机的下方。

进一步优选，还包括升降电缸，升降电缸的缸体端固定在支架的内腔顶面，其活塞端固定连接套，连接套的底端具有安装盘，多个光源模块呈圆形阵列式安装于安装盘底面，CCD检测相机安装在连接套底面圆心位置处。

进一步优选，光源模块包括光源和碗状的集光罩壳，集光罩壳的底部穿孔，光源的照射头安装于穿孔处；集光罩壳的碗状内腔内壁倾斜固定有多个发光板，多个发光板呈圆形阵列设置。

进一步优选，机架的顶面安装有涨紧轮，同步带的下侧部分内侧面与涨紧轮抵触，涨紧轮下拉同步带，使同步带涨紧。

进一步优选，机架的顶面固定有两个托架，两个托架分别位于同步带的两侧部，托架的顶部长条内侧面具有多个支撑滚轮，多个支撑滚轮均位于同一水平线上，支撑滚轮面与同步带贴合。其对同步带的上侧部进行支撑，防止同步带受定位框和PCB板的重力而下塌导致定位框也下塌的情况发生，也避免因下塌而所图像摄取的准确性受到影响的情况发生。

本实用新型所设计的对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备，通过全自动化，对PCB板的各个区块分别进行高清图像采集后得到完整的PCB板视图，从而为PCB板的检测提供了完整全面的判断依据，检测结果依靠检测设备内的缺陷评估器自动对比得出，检测速度快，准确率高，大大提高了PCB板的检测效率和准确率，可靠性更高，实用性较强；不会发生漏检和误检的情况。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的运输装置的结构示意图(一)；

图3是实施例1的运输装置的结构示意图(二)；

图4是实施例1的光源模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例所描述的对贴片有电子元器件的PCB板进行检测的视觉检测设备，包括机架1，机架1的顶面固定有冂字型支架2，支架2的内腔顶面通过连接套9固定有CCD检测相机和安装于CCD检测相机侧部的多个光源模块11；机架1的顶面安装有直线运输装置3，直线运输装置3位于CCD检测相机的下方；直线运输装置3包括抱闸式步进电机31、减速箱39、主轴32、从动转轴33、主动带轮36、从动带轮37、以及套于主动带轮36和从动带轮37上的同步带38，机架1的顶面进料端和出料端分别固定有一个轴承座一34和一对轴承座二35，从动转轴33的两端分别插接固定在一对轴承座二35的轴承内圈中，抱闸式步进电机31安装在机架1顶面的进料端处，减速箱39安装在抱闸式步进电机31的转轴上，减速箱39的转轴与主轴32一端固定相连，主轴32另一端插接固定在轴承座一34的轴承内圈中；主动带轮36套接固定在主轴32上，从动带轮37套接固定在从动转轴33上；同步带38上固定多个相互间隔设置的PCB板定位框4，定位框4的内侧壁具有环形背光源5，定位框4对应位于CCD检测相机的下方，同步带38的下侧与机架1顶面之间留有供定位框4穿过的间隙。抱闸式步进电机、CCD检测相机、光源模块和环形背光源均与PLC控制器相连并受其控制，PLC控制器内置缺陷评估器；定位框内设置有接触式传感器，用于检测定位框内是否放置有PCB板。

支架的内腔侧壁安装有红外传感器6，用于检测放置有PCB板的定位框是否正对应位于CCD检测相机的下方，实现定位框的位置锁定。

光源模块11包括光源112和碗状的集光罩壳111，集光罩壳111的底部穿孔113，光源112的照射头安装于穿孔113处；集光罩壳111的碗状内腔内壁倾斜固定有多个发光板114，多个发光板114呈圆形阵列设置；其使得对PCB板的光照效果更佳，与环形背光源配合减少照射时产生的阴影，使得检测更佳精准可靠，提升检测速度。

上述结构的工作原理：检测时，将已贴片完成的PCB板放置于定位框内，从而接触式传感器感应到PCB板，当载有PCB板的定位框前端被红外传感器感应到后，抱闸式步进电机断电后停止旋转，并自动抱闸锁定，从而CCD检测相机、光源模块和环形背光源工作，使得CCD检测相机采集到PCB板的高清图像，传输至PLC控制器和PLC控制器的显示屏上，其中PLC控制器内置缺陷评估器(已置入标准图像或标准参数)对图像进行自动对比，自动评判出产品是否合格；光源模块和环形背光源结合使得在光照射PCB板时减少阴影，提升检测效率。

本实施例中，还包括升降电缸8，升降电缸8的缸体端固定在支架2的内腔顶面，其活塞端固定连接套9，连接套9的底端具有安装盘10，多个光源模块11呈圆形阵列式安装于安装盘10底面，CCD检测相机安装在连接套9底面圆心位置处。其结构可根据PCB板的尺寸大小进行调节CCD检测相机的高度，从而适应不同尺寸PCB板进行检测；提升使用性能。

本实施例中，机架1的顶面安装有涨紧轮13，同步带38的下侧部分内侧面与涨紧轮13抵触，涨紧轮31下拉同步带38，使同步带涨紧。防止运行时发生晃动；而且运输更加平稳可靠。

本实施例中，机架1的顶面固定有两个托架12，两个托架12分别位于同步带38的两侧部，托架12的顶部长条内侧面具有多个支撑滚轮14，多个支撑滚轮14均位于同一水平线上，支撑滚轮14面与同步带贴合。其对同步带的上侧部进行支撑，防止同步带受定位框和PCB板的重力而下塌导致定位框也下塌的情况发生，也避免因下塌而所图像摄取的准确性受到影响的情况发生。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。