一种全自动四头补强片贴合机的制作方法

本发明涉及补强片贴合技术领域，尤其涉及一种全自动四头补强片贴合机。

背景技术：

随着电子产品飞速发展，柔性线路板前端段贴合钢片、覆盖膜、银膜等的需求越来越大，精度和效率越来越高。目前国内大部分补强片贴合机采用人工贴合，人工贴合人手接触容易损伤或者污染物料影响产品的质量，对人的要求非常高，很难管控品质。

市面上主要是手动上下料的补强贴合机，手动上下料位置有误差，贴合速度慢，贴合精度难以保证；同时手动上料需要专用治具平台定位，无法多产品共用，成本浪费，操作困难；且手动上料机台空间开放，不易于无尘生产，污染产品；在线路板尺寸大，人工拿放容易出现折伤，折皱质量问题。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种全自动送料机解决现有手动操作带来的种种缺点，通过设备全自动化设计，使得设计合理、操作方便、高效率经济实用。

根据本发明的目的在于提供一种全自动四头补强片贴合机，包括：

主体构架部分：所述机架的顶面水平横向螺栓连接有龙门架，所述机架的顶面水平竖向螺栓连接有y轴组合，所述龙门架的底面靠近一侧边水平安装有左工作平台，所述龙门架的底面靠近一侧边水平安装有右工作平台，所述龙门架的顶面垂直向上螺栓连接有贴头组合，所述贴头组合之间位置垂直向下螺栓连接有上部相机，所述龙门架之间位置垂直向下螺栓连接有底部相机，所述机架的顶面一侧边位置垂直向上螺栓连接有feeder组合，所述机架的顶面龙门架的外侧边位置垂直向上螺栓连接有来料仓，所述机架的顶面中间位置在y轴组合之间位置垂直向上螺栓连接有成品仓，所述机架的顶面在远离来料仓的一侧端垂直向上螺栓连接有隔纸仓，所述隔纸仓的顶面螺栓连接有上料手臂，所述上料手臂的一侧边对接有下料手臂，所述左工作平台和右工作平台之间位置水平连接有异料仓。

龙门架细节部分：所述龙门架的底面靠近两端位置垂直向下螺栓连接有铸铁龙门脚，所述龙门架的两端螺栓连接有大理石龙门，所述大理石龙门在靠近龙门架的一侧边垂直焊接有线马组合，且线马组合在远离大理石龙门的一端插接在龙门架的内部，所述龙门架的内侧上下面水平对称开设有线性导轨，所述龙门架在靠近顶端侧边水平镶嵌有光三尺，所述大理石龙门的顶面对称螺栓连接有拖链，所述线性导轨的两端镶嵌设有光电开关，所述龙门架的侧边竖直向卡接有贴头组合，所述贴合组合的一侧边安装有上部相机，所述贴合组合的一侧边通过螺栓连接有吸嘴侧垫高动子座。

上部相机细节部分：所述环形光源的顶面通过螺栓固定有环形光固定件，所述环形光固定件的内侧边螺栓连接有同轴光源，所述环形光固定件的一侧边通过螺栓连接有主件光源安装座，所述主件光源安装座在远离同轴光源的一侧边通过螺栓连接有贴装头ccd连接板，所述贴装头ccd连接板在远离主件光源安装座的一端侧边螺栓连接有主件ccd安装板，所述主件ccd安装板在远离贴装头ccd连接板的一端焊接有相机，所述相机的外侧边螺纹连接有镜头夹紧件，所述镜头夹紧件的底端面螺纹连接有主件相机镜头。

平台贴合装置细节部分：所述支撑座之间侧边水平插接有丝杠，所述支撑座的底面端水平焊接有底板，所述底板的两侧边对称螺栓连接有光电开关，所述底板的两侧边水平对称开设有线性滑轨，所述底板的顶面一端位置垂直向上螺栓连接有滑块垫高座，所述滑块垫高座的顶面水平焊接有加热贴合平台，所述加热贴合平台的底面一端螺栓连接有电机，所述支撑座的顶面之间水平螺栓连接有防护罩。

feeder组合细节部分：所述外侧立板之间一端位置垂直插接有步进电机，所述外侧立板之间位置在靠近步进电机的一端水平焊接有飞达底板，所述外侧立板在远离步进电机的一侧端垂直插接有收废料轴，所述外侧立板在靠近收废料轴的一侧边垂直插接有放料滚轮，所述放料滚轮的外侧端插接有外顶盘，所述放料滚轮在靠近外侧立板的一端插接有内顶盘，所述外侧立板的外侧边螺栓连接有内后侧立板，所述内后侧立板的顶端侧边垂直插接有收隔模组，所述外侧立板的顶端水平螺栓连接有剥离台，所述剥离台的一侧边水平焊接有位新过料盘，所述外侧立板之间中间位置垂直插接有胶轮，所述剥离台在远离新过料盘的一侧边焊接有支撑台，所述外侧立板的外侧边底端位置设置有电机带轮，所述电机带轮的外侧边套接有同步带。

可选的，所述y轴组合的个数为两根，两根竖向插接在龙门架的底面位置且安装在铸铁龙门脚之间位置，所述左工作平台和右工作平台均设置在龙门架的底面，且相互之间在同一水平面沿中轴线对称。

可选的，所述龙门架的个数为两个，且两个龙门架构成了构成了四个贴头组合竖直向螺栓连接在之间内侧边位置，上部相机和吸嘴侧垫高动子座螺栓连接在同一侧的龙门架的不同个贴头组合的侧边位置。

可选的，所述贴装头ccd连接板的侧边均匀开设有若干个通孔，且主件相机镜头的方向为垂直向下方向。

可选的，所述支撑座的个数为两个，且均对称焊接在底板的顶面两端位置，光电开关的个数为两个，且两个光电开关镶嵌在底板在远离滑块垫高座端两侧边位置。

可选的，所述步进电机的输出端贯穿外侧立板的内侧边延伸至外侧，且延伸至外侧端插接在电机带轮的中间位置，胶轮的中轴一端贯穿外侧立板的内侧边延伸至外侧边，且延伸至外侧端插接有传动轮，同步带在远离电机带轮的一端套接在传动轮外侧边。

可选的，所述飞达底板在远离外侧立板的一侧边对接在收废料轴的侧边位置，收废料轴与放料滚轮相互之间平行，且呈上下叠加排布均垂直插接在外侧立板的一侧边。

可选的，所述机架的四周侧边均合页连接有柜体门板，且机架的底面在靠近四边角处垂直向下螺纹连接有支撑脚架。

可选的，所述拖链的内部为中空结构，且均两两对称螺栓连接在大理石龙门的顶面位置，两个拖链之间留有距离。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明设备设计合理、操作方便、高效率经济实用，特别体现在以下几点：

1.有完整的全自动上下料、剥料、贴料系统，四头贴合显著提高整个柔性线路板的贴合速度；

2.上下料不需要多种专用治具，无专用治具的成本消耗，无需等待专用治具的制作周期，节约投产前的准备时间；

3.降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种全自动四头补强片贴合机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动四头补强片贴合机的龙门架细节结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动四头补强片贴合机的上部相机细节结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动四头补强片贴合机的平台贴合装置细节结构示意图；

图5为本发明提出的一种全自动四头补强片贴合机的feeder组合结构细节结构示意图。

图中：1-机架、2-龙门架、2a-铸铁龙门脚、2b-线马组合、2c-大理石龙门、2d-线性导轨、2e-光三尺、2f-拖链、2g-光电开关、3-y轴组合、4-左工作平台、5-右工作平台、6-贴头组合、7-上部相机、7a-环形光源、7b-环形光固定件、7c-同轴光源、7d-主件光源安装座、7e-贴装头ccd连接板、7f-主件ccd安装板、7g-相机、7h-镜头夹紧件、7i-主件相机镜头、8-底部相机、8a-支撑座、8b-丝杠、8c-光电开关、8d-线性滑轨、8e-底板、8f-滑块垫高座、8g-电机、8h-加热贴合平台、8i-防护罩、9-feeder组合、9a-外侧立板、9b-步进电机、9c-飞达底板、9d-收废料轴、9e-外顶盘、9f-放料滚轮、9g-内顶盘、9h-收隔模组、9i-内后侧立板、9j-新过料盘、9k-剥离台、9l-胶轮、9m-支撑台、9n-同步带、9o-电机带轮、10-来料仓、10a-吸嘴侧垫高动子座、11-成品仓、12-隔纸仓、13-上料手臂、14-下料手臂、15-异料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，一种全自动四头补强片贴合机，包括：

主体构架部分：机架1的顶面水平横向螺栓连接有龙门架2，机架1的四周侧边均合页连接有柜体门板，且机架1的底面在靠近四边角处垂直向下螺纹连接有支撑脚架，机架1的顶面水平竖向螺栓连接有y轴组合3，y轴组合3的个数为两根，两根竖向插接在龙门架2的底面位置且安装在铸铁龙门脚2a之间位置，左工作平台4和右工作平台5均设置在龙门架2的底面，且相互之间在同一水平面沿中轴线对称，龙门架2的底面靠近一侧边水平安装有左工作平台4，龙门架2的底面靠近一侧边水平安装有右工作平台5，龙门架2的顶面垂直向上螺栓连接有贴头组合6，贴头组合6之间位置垂直向下螺栓连接有上部相机7，龙门架2的个数为两个，且两个龙门架2构成了构成了四个贴头组合6竖直向螺栓连接在之间内侧边位置，上部相机7和吸嘴侧垫高动子座10a螺栓连接在同一侧的龙门架2的不同个贴头组合6的侧边位置，龙门架2之间位置垂直向下螺栓连接有底部相机8，机架1的顶面一侧边位置垂直向上螺栓连接有feeder组合9，机架1的顶面龙门架1的外侧边位置垂直向上螺栓连接有来料仓10，机架1的顶面中间位置在y轴组合3之间位置垂直向上螺栓连接有成品仓11，机架1的顶面在远离来料仓10的一侧端垂直向上螺栓连接有隔纸仓12，隔纸仓12的顶面螺栓连接有上料手臂13，上料手臂13的一侧边对接有下料手臂14，左工作平台4和右工作平台5之间位置水平连接有异料仓15。

参照图2，一种全自动四头补强片贴合机，龙门架2细节部分：龙门架2的底面靠近两端位置垂直向下螺栓连接有铸铁龙门脚2a，龙门架2的两端螺栓连接有大理石龙门2c，大理石龙门2c在靠近龙门架2的一侧边垂直焊接有线马组合2b，且线马组合2b在远离大理石龙门2c的一端插接在龙门架2的内部，龙门架2的内侧上下面水平对称开设有线性导轨2d，龙门架2在靠近顶端侧边水平镶嵌有光三尺2e，大理石龙门2c的顶面对称螺栓连接有拖链2f，拖链2f的内部为中空结构，且均两两对称螺栓连接在大理石龙门2c的顶面位置，两个拖链2f之间留有距离，线性导轨2d的两端镶嵌设有光电开关2g，龙门架2的侧边竖直向卡接有贴头组合6，贴合组合6的一侧边安装有上部相机7，贴合组合6的一侧边通过螺栓连接有吸嘴侧垫高动子座10a。

参照图3，一种全自动四头补强片贴合机，上部相机7细节部分：环形光源7a的顶面通过螺栓固定有环形光固定件7b，环形光固定件7b的内侧边螺栓连接有同轴光源7c，环形光固定件7b的一侧边通过螺栓连接有主件光源安装座7d，主件光源安装座7d在远离同轴光源7c的一侧边通过螺栓连接有贴装头ccd连接板7e，贴装头ccd连接板7e的侧边均匀开设有若干个通孔，且主件相机镜头7i的方向为垂直向下方向，贴装头ccd连接板7e在远离主件光源安装座7d的一端侧边螺栓连接有主件ccd安装板7f，主件ccd安装板7f在远离贴装头ccd连接板7e的一端焊接有相机7g，相机7g的外侧边螺纹连接有镜头夹紧件7h，镜头夹紧件7h的底端面螺纹连接有主件相机镜头7i。

参照图4，一种全自动四头补强片贴合机，平台贴合装置细节部分：支撑座8a之间侧边水平插接有丝杠8b，支撑座8a的个数为两个，且均对称焊接在底板8e的顶面两端位置，光电开关8c的个数为两个，且两个光电开关8c镶嵌在底板8e在远离滑块垫高座8f端两侧边位置，支撑座8a的底面端水平焊接有底板8e，底板8e的两侧边对称螺栓连接有光电开关8c，底板8e的两侧边水平对称开设有线性滑轨8d，底板8e的顶面一端位置垂直向上螺栓连接有滑块垫高座8f，滑块垫高座8f的顶面水平焊接有加热贴合平台8h，加热贴合平台8h的底面一端螺栓连接有电机8g，支撑座8a的顶面之间水平螺栓连接有防护罩8i。

参照图5，一种全自动四头补强片贴合机，feeder组合9细节部分：外侧立板9a之间一端位置垂直插接有步进电机9b，步进电机9b的输出端贯穿外侧立板9a的内侧边延伸至外侧，且延伸至外侧端插接在电机带轮9o的中间位置，胶轮9l的中轴一端贯穿外侧立板9a的内侧边延伸至外侧边，且延伸至外侧端插接有传动轮，同步带9n在远离电机带轮9o的一端套接在传动轮外侧边，外侧立板9a之间位置在靠近步进电机9b的一端水平焊接有飞达底板9c，飞达底板9c在远离外侧立板9a的一侧边对接在收废料轴9d的侧边位置，收废料轴9d与放料滚轮9f相互之间平行，且呈上下叠加排布均垂直插接在外侧立板9a的一侧边，外侧立板9a在远离步进电机9b的一侧端垂直插接有收废料轴9d，外侧立板9a在靠近收废料轴9d的一侧边垂直插接有放料滚轮9f，放料滚轮9f的外侧端插接有外顶盘9e，放料滚轮9f在靠近外侧立板9a的一端插接有内顶盘9g，外侧立板9a的外侧边螺栓连接有内后侧立板9i，内后侧立板9i的顶端侧边垂直插接有收隔模组9h，外侧立板9a的顶端水平螺栓连接有剥离台9k，剥离台9k的一侧边水平焊接有位新过料盘9j，外侧立板9a之间中间位置垂直插接有胶轮9l，剥离台9k在远离新过料盘9j的一侧边焊接有支撑台9m，外侧立板9a的外侧边底端位置设置有电机带轮9o，电机带轮9o的外侧边套接有同步带9n。

使用时，通过龙门架组合2竖直安装于机架1，与左工作平台4、右工作平台5及固定轨道方向垂直，左工作平台4组合、右工作平台5组合及固定轨道，位于龙门架2下方，与龙门架2垂直呈十字交错，可以在其下方左右移动，贴头组合6和上部相机7安装于龙门架2正面，横跨左工作平台4、右工作平台5及固定轨道、底部相机8组合，可以在上方前后做往复运动，feeder组合9竖直安装于机架上方，龙门架2下方(即两龙门架中间)且与y轴组合3并列平行，y轴组合3位于龙门架2下方呈十字交错，与工作平台4运动方向一致，可以左右移动。

四个贴头组合6进行贴料，大大的提高了单位时间的贴合速率，进而提高了生产效率。在此装置上以铸铁龙门2a、大理石龙门2c为基础，线马组合2b竖直安装在大理石龙门2c的一侧，两贴头组合6通过吸嘴侧垫高动子座10a安装在线性导轨2d上，可以左右任意滑动，在其两端设有光电开关2g感应着两贴头组合6左右运动的位置防止其超出极限。在大理石龙门2c的上方有两拖链2f，在贴头组合6往复运动的中，能够对内置的电缆、油管、气管等起到牵引和保护的作用。在贴头组合6的一侧安装有上部相机7用于识别fpc的位置，通过相机成像和系统程序计算找到在fpc板上准确的贴合位置进行贴合。

环形光源7a和同轴光源7c一起相连接固定在主件光源安装座上7d，环形光源7a通过环形光固定件7b固定，环形光源7a和同轴光源7c分别提供了相机7g拍照的亮度，成像经过主件相机镜头7i传到相机7g经过图像处理器传输到显示器。主件相机镜头7i经过镜头夹紧件7h夹紧固定，相机7g安装在主件ccd安装板7f上和主件相机镜头7i同轴，主件ccd安装板7f和主件光源7d安装座分别安装在贴装头ccd连接板7e上面起到承载作用，整套装置提供了识别fpc板和确定在其准确贴合位置的作用。

热贴合平台8h安装在滑块垫高座8f上，滑块垫高座8f穿过丝杠8b，电机8g安装在底板8e的一端，与丝杠8b对接相连，通过电机8g的驱动带动丝杠8b转动，此时滑块垫高座8f通过丝杠8b的带动下在线性滑轨8d上左右滑动，由此，加热贴合平台8h就可以在线性滑轨8d左右滑动来实现贴合位置的定位。

步进电机9b输出端安装在外测立板9a上并穿过其本体，输出端一端安装有电机带轮9o，通过电机9o带轮传输带动胶轮9l转动,在其中间的承载膜会在其摩擦力的作用下会跟着向前运动，收废料轴9d、放料滚轮9f、收隔模组9h从下往上依次安装在内后侧立板9i上，放料滚轮9f用来放置卷料，卷料通过新过料盘9j过渡到达剥离台9k进行物料与承载膜的隔离工作，隔离了的物料会留在支撑台9m，分离了的承载膜会往下通过胶轮9l转动运动最终到达收废料轴9d进行缠绕回收。同理，在卷料有双层承载膜保护的时候收隔模组9h用于另一种承载膜回收，在放料滚轮9f的两端设有外顶盘9e和内顶盘9g，其作用用于夹紧固定卷料防止其脱落。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。