一种高散热的伺服控制器的制作方法

本实用新型涉及一种伺服控制器，具体是一种高散热的伺服控制器。

背景技术：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。

伺服控制器的散热效果不佳，长时间使用容易损坏。为此中国专利(授权公告：cn208079635u)公开了一种散热器和伺服控制器，虽说该装置能够在一定程度上进行散热，但是该装置的散热效果依旧不佳。为此本领域技术人员提出了一种高散热的伺服控制器，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高散热的伺服控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高散热的伺服控制器，包括壳体，所述壳体底部左侧固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，所述电机输出端通过联轴器连接有传动螺杆，传动螺杆外侧螺纹连接有滑动套，所述壳体内底部固定连接有水平隔板，水平隔板中部开设有导槽，滑动套上方固定连接有与导槽滑动连接的传动立杆，所述传动立杆上端固定连接有散热风机，所述传动螺杆右端固定连接有螺旋叶片；所述壳体顶部前后对称固定连接有第一侧板，第一侧板之间等间距固定连接有纵向隔板，壳体左右两侧前后对称固定连接有第二侧板，第二侧板之间等间距固定连接有倾斜隔板，倾斜隔板倾斜角度相同，所述倾斜隔板长度由上往下依次减短，所述壳体顶部左右对称开设有排热孔，壳体底部左右对称开设有位于水平隔板下方的进气孔，进气孔位于倾斜隔板下方且高于倾斜隔板外端。

作为本实用新型进一步的方案：所述壳体底部左右对称固定连接有安装支架。

所述水平隔板上方固定连接有伺服控制器。

所述壳体内底部固定连接有轴承座，传动螺杆右端与轴承座转动连接。

所述排热孔外侧固定连接有遮挡板，遮挡板向下倾斜。

所述壳体前侧转动连接有门板，门板与壳体之间通过锁扣锁合连接。

所述门板中部固定连接有观察窗口。

所述电机与散热风机通过开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过电机带动螺旋叶片转动，继而将外界冷空气带入壳体内部，之后再通过散热风机鼓入上方对伺服控制器进行散热，散热效率高，同时装置能够在第一侧板、纵向隔板、第二侧板、倾斜隔板之间存储雨水，进一步提高散热效果，值得推广。

附图说明

图1为一种高散热的伺服控制器的结构示意图；

图2为一种高散热的伺服控制器的剖视结构示意图；

图3为一种高散热的伺服控制器中a处局部结构示意图；

图中：1-壳体、2-安装支架、3-电机支架、4-电机、5-传动螺杆、6-轴承座、7-螺旋叶片、8-滑动套、9-水平隔板、10-导槽、11-传动立杆、12-散热风机、13-伺服控制器、14-第一侧板、15-纵向隔板、16-第二侧板、17-倾斜隔板、18-遮挡板、19-排热孔、20-进气孔、21-门板、22-观察窗口、23-锁扣。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种高散热的伺服控制器，包括壳体1，所述壳体1底部左侧固定连接有电机支架3，电机支架3上方固定连接有电机4，所述电机4输出端通过联轴器连接有传动螺杆5，传动螺杆5外侧螺纹连接有滑动套8，所述壳体1内底部固定连接有水平隔板9，水平隔板9中部开设有导槽10，滑动套8上方固定连接有与导槽10滑动连接的传动立杆11，所述传动立杆11上端固定连接有散热风机12，所述传动螺杆5右端固定连接有螺旋叶片7；

使用时开启电机4，电机4转动即可带动传动螺杆5转动，传动螺杆5转动即可带动滑动套8向左右两侧运动，运动方向由电机转向决定，该技术手段为现有技术；

所述壳体1顶部前后对称固定连接有第一侧板14，第一侧板14之间等间距固定连接有纵向隔板15，壳体1左右两侧前后对称固定连接有第二侧板16，第二侧板16之间等间距固定连接有倾斜隔板17，倾斜隔板17倾斜角度相同，所述倾斜隔板17长度由上往下依次减短，所述壳体1顶部左右对称开设有排热孔19，壳体1底部左右对称开设有位于水平隔板9下方的进气孔20，进气孔20位于倾斜隔板17下方且高于倾斜隔板17外端；

滑动套8左右运动通过传动立杆11带动散热风机12左右运动，继而带动气流不断运动式进行散热；此外，在下雨时装置的雨水会滴在纵向隔板15之间与倾斜隔板17之间，能够进一步保障散热效果，螺旋叶片7转动时带动外界气流流入壳体1内底部，提高散热效果。

所述壳体1底部左右对称固定连接有安装支架2。

所述水平隔板9上方固定连接有伺服控制器13。

所述壳体1内底部固定连接有轴承座6，传动螺杆5右端与轴承座6转动连接。

所述排热孔19外侧固定连接有遮挡板18，遮挡板18向下倾斜。

所述壳体1前侧转动连接有门板21，门板21与壳体1之间通过锁扣23锁合连接。

所述门板21中部固定连接有观察窗口22。

所述电机4与散热风机12通过开关与电源电性连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时开启电机4，电机4转动即可带动传动螺杆5转动，传动螺杆5转动即可带动滑动套8向左右两侧运动，运动方向由电机转向决定，该技术手段为现有技术，滑动套8左右运动通过传动立杆11带动散热风机12左右运动，继而带动气流不断运动式进行散热；此外，在下雨时装置的雨水会滴在纵向隔板15之间与倾斜隔板17之间，能够进一步保障散热效果，螺旋叶片7转动时带动外界气流流入壳体1内底部，提高散热效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。