一种PCB板贴装载具用贴胶机的制作方法

本实用新型涉及pcb板贴装设备技术领域，尤其涉及一种pcb板贴装载具用贴胶机。

背景技术：

通常需要将pcb板用胶带贴装于载具上进行下一步工序，人工操作过程为手工将pcb板从托盘中取出，然后放置于在载具上，将pcb板两侧用胶带贴装于载具上，此过程中一方面手工触碰pcb板可能会影响pcb板品质，另一方面手工贴装贴装精度和贴装效果都无法达到保证，比如两侧胶带的粘紧程度可能不一致、两块载具上的pcb板贴装存在差异，同时人工贴装每次使用的胶带长度不一致，且人工贴装费时费力、贴装效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pcb板贴装载具用贴胶机，通过载具移料装置、pcb板移料装置实现载具和pcb板自动上料，通过贴胶机构实现二者自动贴装，通过托盘移料装置实现托盘自动下料，自动化程度高，贴装效率高，且贴装精度高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种pcb板贴装载具用贴胶机，包括机架，所述机架上设有载具移料装置、托盘移料装置、pcb板移料装置和贴胶装置，所述载具移料装置和托盘移料装置相平行的设置于机架上，所述pcb板移料装置位于载具移料装置和托盘移料装置之间，所述贴胶装置包括移动机构和贴胶机构，所述移动机构设置于载具移料装置的末端，所述贴胶机构设置于移动机构上，且位于载具移料装置的上方。

作为进一步的优化，所述贴胶机构包括安装板，所述安装板设置于移动机构上，该安装板上远离移动机构一侧铰接有伸缩气缸，其靠近移动机构一侧铰接有胶带放置架，所述伸缩气缸的伸缩端与胶带放置架的尾端相铰接，所述安装板一端固定有竖板，所述竖板一侧设有压紧气缸，其另一侧设有横移气缸，所述压紧气缸的下端设有压紧块，所述横移气缸的伸缩端设有横板，所述横板上设有气动手指，所述气动手指上设有裁切刀。

作为进一步的优化，所述载具移料装置包括驱动装置和一对平行设置的传送带，一对所述传送带与驱动装置相连，且二个传送带之间具有间隙。

作为进一步的优化，一对所述传送带之间设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板设置于顶升气缸上端，且位于贴胶机构的下方。

作为进一步的优化，所述托盘移料装置包括托盘移料机构、第一移料头、上料盘和收料盘，所述第一移料头设置于托盘移料机构上，所述第一移料头由托盘移料机构驱动往复运动于上料盘和收料盘之间。

作为进一步的优化，所述pcb板移料装置包括pcb板移料机构和第二移料头，所述第二移料头由pcb板移料机构驱动往复运动于上料盘和顶升机构之间。

作为进一步的优化，所述安装板上设有ccd相机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过载具移料装置、pcb板移料装置实现载具和pcb板自动上料，通过贴胶机构实现二者自动贴装，并通过ccd相机在线检测贴装效果，通过托盘移料装置实现托盘自动下料，自动化程度高，贴装效率高，且贴装精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型贴胶机构的结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至2所示，一种pcb板贴装载具用贴胶机，包括机架1，机架1上设有载具移料装置2、托盘移料装置3、pcb板移料装置和贴胶装置5，载具移料装置2和托盘移料装置3相平行的设置于机架1上，pcb板移料装置位于载具移料装置2和托盘移料装置3之间，贴胶装置5包括移动机构51和贴胶机构52，移动机构51设置于载具移料装置2的末端，贴胶机构52设置于移动机构51上，且位于载具移料装置2的上方。

载具移料装置2向贴胶装置5方向输送载具，当载具运行到贴胶机构52的下方时，pcb板移料装置将位于托盘上的pcb板移动到载具上，贴胶机构在移动机构51的带动下用胶带将pcb板贴装于载具上，然后载具在载具移料装置上继续相贴胶装置方向运动，完成下料，同时托盘移料机构将空托盘运离pcb板上料位，可实现载具和pcb板的自动上料，同时完成二者的贴装动作。

贴胶机构52包括安装板52a，安装板52a设置于移动机构51上，该安装板52a上远离移动机构51一侧铰接有伸缩气缸521，其靠近移动机构51的一侧铰接有胶带放置架522，伸缩气缸521的伸缩端与胶带放置架522的尾端相铰接，安装板52a一端固定有竖板52b，竖板52b一侧设有压紧气缸523，其另一侧设有横移气缸525，压紧气缸523的下端设有压紧块524，横移气缸525的伸缩端设有横板52c，横板52c上设有气动手指526，气动手指526上设有裁切刀（未示出），胶带盘520安装于胶带放置架上，其自由端通过一对平行的第一压辊5221后伸出胶带放置架，第一压辊可与胶带放置架共同作用使胶带保持张紧状态，需要进行贴装动作时，伸缩气缸驱动胶带放置架的下端向下运动使胶带的自由端抵接于pcb板和载具上，压紧气缸驱动压紧块下移，通过第二压辊5241压紧胶带，并在移动机构的带动下将胶带铺装并压紧于pcb板与载具上，移动机构52具有三维运动体系，即可上下运动、左右运动和前后运动，通过前后运动实现pcb板一侧贴装于载具上，后通过上下运动升降，再通过左右运动移动至pcb另一侧，然后通过上下运动和前后运动完成另一侧贴装，横移气缸可以带动气动手指上的裁切刀伸入靠近压紧块的第一压辊和第二压辊之间完成胶带裁切。

载具移料装置2包括驱动装置和一对平行设置的传送带21，一对传送带21与驱动装置相连，且二个传送带21之间具有间隙，一对传送带21之间设有顶升机构22，顶升机构22包括顶升气缸和顶升板，顶升板设置于顶升气缸上端，且位于贴胶机构52的下方，顶升机构上的顶升板升起一定高度用于支撑载具，方便贴胶机构下压胶带完成贴胶动作。

托盘移料装置3包括托盘移料机构31、第一移料头32、上料盘33和收料盘34，第一移料头32设置于托盘移料机构31上，第一移料头32由托盘移料机构31驱动往复运动于上料盘33和收料盘34之间，托盘移料机构具有二维运动体系，即可升降运动和前后运动，用于将不具有pcb板的托盘从上料盘移动至收料盘。

pcb板移料装置包括pcb板移料机构41和第二移料头42，第二移料头42由pcb板移料机构41驱动往复运动于上料盘33和顶升机构22之间，pcb板移料机构具有二维运动体系，可以进行上下运动和左右运动，用于将pcb板移动至位于顶升板上的载具上。

安装板52a上设有ccd相机53，可以pcb板贴装载具后进行在线检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。