一种软性电路板吸附装置的制作方法

本实用新型涉及柔性电路板技术领域，具体涉及一种软性电路板吸附装置。

背景技术：

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性印刷电路板在生产和组装过程中，需要将柔性印刷电路板送入其它生产线中加工或组装，就需要一种柔性电路板吸附装置，目前一般的柔性电路板吸附装置的移动精度不高，随着柔性线路板结构的复杂程度的提高，柔性电路板吸附装置将不再适用，而一些精度高的装置，工作效率又偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种软性电路板吸附装置，其移动精度高，工作效率也较高。

本实用新型是这样实现的，一种软性电路板吸附装置，主要包括工作台，所述的工作台上装有可左右移动和上下移动的主移动轴，其特征在于，所述的主移动轴上固定安装一水平的横梁，横梁上设有水平轨道，水平轨道上嵌入安装可左右移动的横向滑板，横梁装有带动横向滑板水平移动的第一电机；横向滑板上固定安装一根竖直方向的竖轴，竖轴上设置有竖直方向的竖向轨道，竖向轨道上嵌入安装可上下移动的竖向滑板，竖轴上安装有带动竖向滑板上下移动的第二电机，竖向滑板上安装吸盘，吸盘与气缸相连；工作台上还安装有工业相机、主控制器；所述的主控制器分别与工业相机，主移动轴、第一电机、第二电机、气缸的动力控制装置相连。

进一步的，上述的软性电路板吸附装置，其特征在于，所述的横向滑板和竖向滑板的移动精度大于主移动轴左右移动和上下移动的精度。

其主要的工作原理是，主控制器先控制主移动轴以较快的速度（精度更低）左右、上下移动至预先设定的接近软性电路板的位置，然后工业相机对吸盘和软性电路板的位置进行扫描，并传到主控制器，主控制器经过分析后，再控制第一电机、第二电机完成精度更高的移动，最后控制气缸将软性电路板吸起，这样将对完成吸盘的精度定位，而采用两套精度不同的移动装置，也使得精度和效率兼顾，有利于软性电路板的生产、加工和组装。

本实用新型的有益效果是，1、本实用新型采用两套精度不同的移动装置，使得精度和效率兼顾，有利于软性电路板的生产、加工和组装；2、采用精度更高的移动装置，能完成结构更加复杂的软性电路板的吸附作业，而且也有利于对电路板的保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、工作台，2、主移动轴，3、横梁，4、横向滑板，5、第一电机，6、竖轴，7、竖向滑板，8、第二电机，9、吸盘，10、气缸，11、工业相机，12、主控制器，13、软性电路板。

具体实施方式

如图1所示，一种软性电路板吸附装置，主要包括工作台1，所述的工作台1上装有可左右移动和上下移动的主移动轴2，其特征在于，所述的主移动轴2上固定安装一水平的横梁3，横梁3上设有水平轨道，水平轨道上嵌入安装可左右移动的横向滑板4，横梁3装有带动横向滑板4水平移动的第一电机5；横向滑板4上固定安装一根竖直方向的竖轴6，竖轴6上设置有竖直方向的竖向轨道，竖向轨道上嵌入安装可上下移动的竖向滑板7，竖轴6上安装有带动竖向滑板7上下移动的第二电机8，竖向滑板7上安装吸盘9，吸盘9与气缸10相连；工作台1上还安装有工业相机11、主控制器12；所述的主控制器12分别与工业相机11，主移动轴2、第一电机5、第二电机8、气缸10的动力控制装置相连。横向滑板4和竖向滑板7的移动精度大于主移动轴2左右移动和上下移动的精度。

工作时，主控制器12先控制主移动轴2以较快的速度（精度更低）左右、上下移动至预先设定的接近软性电路板13的位置，然后工业相机11对吸盘9和软性电路板13的位置进行扫描，并传到主控制器12，主控制器12经过分析后，再控制第一电机5、第二电机8进行精度更高的移动，最后控制气缸10将软性电路板13吸起，这样将对完成吸盘9的精度定位，而两套精度不同的移动装置，也使得精度和效率兼顾，有利于软性电路板的生产、加工和组装。而采用精度更高的移动装置，能完成结构更加复杂的软性电路板的吸附作业，而且可以避免对电路板的较大冲击，因此有利于保护电路板不被损坏。

以上所述是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种软性电路板吸附装置，主要包括工作台，所述的工作台上装有可左右移动和上下移动的主移动轴，其特征在于，所述的主移动轴上固定安装一水平的横梁，横梁上设有水平轨道，水平轨道上嵌入安装可左右移动的横向滑板，横梁装有带动横向滑板水平移动的第一电机；横向滑板上固定安装一根竖直方向的竖轴，竖轴上设置有竖直方向的竖向轨道，竖向轨道上嵌入安装可上下移动的竖向滑板，竖轴上安装有带动竖向滑板上下移动的第二电机，竖向滑板上安装吸盘，吸盘与气缸相连；工作台上还安装有工业相机、主控制器；所述的主控制器分别与工业相机，主移动轴、第一电机、第二电机、气缸的动力控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的软性电路板吸附装置，其特征在于，横向滑板和竖向滑板的移动精度大于主移动轴左右移动和上下移动的精度。

技术总结
本实用新型公开了一种软性电路板吸附装置，主要包括工作台，所述的工作台上装有主移动轴，主移动轴上固定安装一水平的横梁，横梁上的水平轨道上安装横向滑板，横梁装有带动横向滑板移动的第一电机；横向滑板上固定安装一竖轴，竖轴上的竖向轨道上安装可竖向滑板，竖轴上安装有带动竖向滑板移动的第二电机，竖向滑板上安装吸盘，吸盘与气缸相连；工作台上安装工业相机、主控制器，主控制器分别与工业相机，主移动轴、第一电机、第二电机、气缸的动力控制装置相连。本实用新型采用两套精度不同的移动装置，使得精度和效率兼顾；采用精度更高的移动装置，能完成结构更加复杂的软性电路板的吸附作业。

技术研发人员：李首昀
受保护的技术使用者：南昌联决电子有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.05.01