路灯控制方法、装置、存储介质及系统与流程

本发明涉及通信
技术领域：
，具体涉及一种基于邻居感知网络的路灯控制方法、装置、存储介质及系统。
背景技术：
：随着生活水平的大幅度改善，类似山区、海岛等偏远地区的大部分乡村道路都安装了路灯，给人们的夜间出行带来了很大的便利，然而，在给人们提供便利的同时，也随之出现了一些问题。由于路灯通常是整个夜晚都会处于亮灯的状态，然而有些偏远地区的乡村道路夜间人迹稀少，这就导致了路灯的利用率的较低，且造成一定资源浪费的情况的问题。技术实现要素：本发明提供了一种基于邻居感知网络的路灯控制方法、装置、存储介质及系统，旨在解决偏远地区乡村道路的路灯利用率较低、并存在浪费资源的情况的技术问题。本申请提供的技术方案如下：本申请提供了一种基于邻居感知网络的路灯控制方法，所述邻居感知网络包括分别安装于多个路灯上的一个通信主设备和多个从属设备，其中，所述通信主设备用于与基站和所述多个从属设备进行通信，每个所述通信主设备和所述从属设备均与一个路灯对应，所述路灯控制方法应用于所述通信主设备，包括：当所述通信主设备在预设时间间隔内接收到由所述从属设备转发的移动终端的入网信息时，根据所述入网信息确定所述移动终端的移动速度以及所述移动终端的当前位置；根据所述移动终端的移动速度和当前位置确定点亮所述路灯的目标范围；根据所述目标范围确定目标路灯；将所述目标路灯点亮。本申请还提供了一种基于邻居感知网络的路灯控制装置，所述邻居感知网络包括分别安装于多个路灯上的一个通信主设备和多个从属设备，其中，所述通信主设备用于与基站和所述多个从属设备进行通信，每个所述通信主设备和所述从属设备均与一个路灯对应，所述路灯控制装置应用于所述通信主设备，所述路灯控制装置包括：第一确定模块，用于当所述通信主设备在预设时间间隔内接收到由所述从属设备转发的移动终端的入网信息时，根据所述入网信息确定所述移动终端的移动速度以及所述移动终端的当前位置；第二确定模块，用于根据所述移动终端的移动速度和当前位置确定点亮所述路灯的目标范围；第三确定模块，用于根据所述目标范围确定目标路灯；点亮模块，用于将所述目标路灯点亮。在本申请提供的路灯控制装置中，所述入网信息包括第一时间间隔以及所述第一时间间隔对应的起始位置信息和终点位置信息，所述第一确定模块具体用于：根据所述起始位置信息和所述终点位置信息确定所述移动终端的位置变化距离；根据所述位置变化距离与所述第一时间间隔之间的商，确定所述移动终端的移动速度；根据当前时间以及所述移动速度，确定所述移动终端的当前位置。在本申请提供的路灯控制装置中，所述第二确定模块具体用于：当所述移动速度大于或等于预设速度时，将第一预设范围确定为目标范围，其中所述第一预设范围为以所述移动终端的当前位置为起点，并沿所述移动终端的移动方向延伸的第一距离范围；当所述移动速度小于预设速度时，将第二预设范围确定为目标范围，其中所述第二预设范围为以所述移动终端的当前位置为起点，并沿所述移动终端的移动方向延伸的第二距离范围，所述第一预设范围大于所述第二预设范围。在本申请提供的路灯控制装置中，所述第三确定模块具体用于：将所述目标范围内包含的所有所述路灯确定为目标路灯。在本申请提供的路灯控制装置中，所述点亮模块具体用于：发送第一服务发现帧至所有所述从属设备，以点亮所述目标路灯。在本申请提供的路灯控制装置中，还包括熄灭模块，用于在所述点亮模块将所述目标路灯点亮之后，当所述移动终端离开所述邻居感知网络，发送第二服务发现帧至所有所述从属设备，以控制所述路灯熄灭。在本申请提供的路灯控制装置中，还包括求助模块，用于当所述通信主设备接收到由所述从属设备转发的移动终端的求助信息时，将所述求助信息发送至所述基站。本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述任一项路灯控制方法。本申请还提供了一种基于邻居感知网络的路灯控制系统，所述路灯控制系统由多个级联的邻居感知网络组成，每一所述邻居感知网络包括分别安装于多个路灯上的一个主设备和多个从属设备，且本级邻居感知网络中的所述主设备为上一级邻居感知网络中的所述从属设备，其中，首级所述邻居感知网络中的主设备为通信主设备，所述通信主设备用于与基站和所述路灯控制系统中的多个所述主设备和所述从属设备进行通信，每个所述主设备和所述从属设备均与一个路灯对应，其中：所述主设备用于发现移动终端，并将所述移动终端接入所述邻居感知网络，以加入所述路灯控制系统；所述通信主设备用于执行上述任一项所述的路灯控制方法。本申请的有益效果为：本申请公开了一种基于邻居感知网络的路灯控制方法、装置、存储介质及系统，该邻居感知网络包括安装于多个路灯上的一个通信主设备和多个从属设备，其中，通信主设备用于与基站和多个从属设备进行通信，每个通信主设备和从属设备均与一个路灯对应，该路灯控制方法应用于通信主设备，当通信主设备在预设时间间隔内接收到由从属设备转发的移动终端的入网信息时，通过根据入网信息确定移动终端的移动速度和当前位置，之后根据移动终端的移动速度和当前位置确定点亮路灯的目标范围，接着根据目标范围确定目标路灯并点亮目标路灯，实现了只点亮部分路灯即可满足人们的夜间出行需求，从而避免了由于路灯整晚常亮而导致的路灯利用率较低和资源浪费的问题。附图说明下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。图1为本申请实施例提供的路灯控制系统的结构示意图。图2为本申请实施例提供的路灯控制方法的流程示意图。图3为本申请实施例提供的路灯控制方法的另一流程示意图。图4为本申请实施例提供的路灯控制装置的结构示意图。图5为本申请实施例提供的移动终端的结构示意图。图6为本申请实施例提供的移动终端的另一结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本申请实施例提供了一种路灯控制方法、装置、存储介质和系统。请参阅图1，图1为本申请实施例提供的路灯控制系统的结构示意图，该路灯控制系统包括由多个级联的邻居感知网络(wi-fiaware)组成，如图1中的wi-fiaware网络1、wi-fiaware网络2和wi-fiaware网络3通过中继设备1和中继设备2级联组成该路灯控制系统，每个邻居感知网络包括分别安装于多个路灯上的一个主设备和多个从属设备，如图1中wi-fiaware网络1中的a1即主设备，其他设备即从属设备，且本级邻居感知网络中的主设备为上一级邻居感知网络中的从属设备，如图1中的中继设备1，其既是wi-fiaware网络1中的从属设备an，也是wi-fiaware网络2中的主设备b1，其中，首级邻居感知网络中的主设备为通信主设备，用于与基站和该路灯控制系统中的多个主设备和从属设备进行通信，每个主设备和从属设备均与一个路灯对应。具体地，每个邻居感应网络中的主设备可以用来发现移动终端，并将移动终端接入该邻居感应网络，以加入路灯控制系统。具体地，主设备通过不断发送发现信标帧的方式来发现周围的移动终端，如图1中的移动终端，当该移动终端进入wi-fiaware网络3的通信范围内时，接收到主设备发送的发现信标帧，与主设备进行通信，确认加入该wi-fiaware网络3，成为该网络中的从属设备。值得注意的是，每个wi-fiaware网络中的一个设备，不仅可以与同一网络中的另外一个设备通信，还可以与同一网络中的多个、甚至全部设备通信，其中中继设备可以与级联的两个网络中的设备进行通信，例如，中继设备2可以与wi-fiaware网络2中的一个或多个路灯通信，也可以与wi-fiaware网络3中的一个或多个路灯通信，因此，不同wi-fiaware网络中的设备可以通过级联的wi-fiaware网络进行通信，例如，wi-fiaware网络3中的一个从属设备可以发送消息给wi-fiaware网络3中的主设备c1(也即中继设备2)，主设备c1转发此消息至wi-fiaware网络2中的主设备b1(也即中继设备1)，主设备b1转发此消息到wi-fiaware网络1中的一个设备，以实现wi-fiaware网络3中的设备与wi-fiaware网络1中设备进行通信。其中，每个wi-fiaware网络中的设备都必须在wi-fiaware网络通信范围内，通常，每个wi-fiaware网络的通信范围为200米。具体地，移动终端加入wi-fiaware网络后，通过各级联的wi-fiaware网络周期地向该路灯控制系统的通信主设备上报入网信息，之后，通信主设备根据入网信息控制路灯控制系统中的其他主设备和从属设备，以控制路灯的亮灭。请参阅图2，图2为本申请实施例提供的基于邻居感知网络的路灯控制方法的流程示意图，其中，邻居感知网络包括安装于多个路灯上的一个通信主设备和多个从属设备，通信主设备用于与基站和多个从属设备进行通信，每个通信主设备均与一个路灯对应，该路灯控制方法应用于通信主设备，具体流程可以如下：s101.当通信主设备在预设时间间隔内接收到由从属设备转发的移动终端的入网信息时，根据入网信息确定移动终端的移动速度以及移动终端的当前位置。具体地，在移动终端加入该邻居感知网络后，会周期性的向通信主设备上报入网信息，由于每个设备的通信范围有限，因此，移动终端上报的入网信息可以由从属设备进行转发。值得注意的是，该路灯控制方法中的从属设备为上述路灯控制系统中除通信主设备之外的统称，也即包括了上述路灯控制系统中除通信主设备外各wi-fiaware网络中的主设备和从属设备。在本实施例中，入网信息包括第一时间间隔以及第一时间间隔对应的起始位置信息和终点位置信息，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的路灯控制方法的另一流程示意图，上述步骤s101具体可以包括以下子步骤：s1011.根据起始位置信息和终点位置信息确定移动终端的位置变化距离；s1012.根据位置变化距离与第一时间间隔之间的商，确定移动终端的移动速度；s1013.根据当前时间以及移动速度，确定移动终端的当前位置。容易理解的是，移动终端上通常设置有各种各样的传感器，例如加速度传感器等，在本实施例中，上述入网信息也可以直接为移动终端的移动速度和当前位置信息。s102.根据移动终端的移动速度和当前位置确定点亮路灯的目标范围。具体地，请继续参阅图3，步骤s102可以包括以下子步骤：s1021.当移动速度大于或等于预设速度时，将第一预设范围确定为目标范围。其中，第一预设范围可以为以移动终端的当前位置为起点，并沿移动终端的移动方向延伸的第一距离范围。s1022.当移动速度小于预设速度时，将第二预设范围确定为目标范围。其中，第二预设范围可以为以移动终端的当前位置为起点，并沿移动终端的移动方向延伸的第二距离范围，值得注意的是，第一预设范围大于第二预设范围。具体地，该预设速度可以判断持移动终端的路人采用的出行方式是行走还是开车，若是行走，则移动速度较慢，若是开车，则移动速度较快。需要说明的是，第一预设范围远大于第二预设范围，因为，一般人行走的速度为1-1.5m/s，也即路人行走30s的距离是30-45m，则在这30s的时间间隔内，只需保证沿终端速度的移动方向延伸的30-45m内的路灯点亮即可，而开车的速度一般为30km/h，也即500m/min，也即开车行驶30s的距离为250m，则在这30s的时间间隔内，需要保证沿移动终端的移动方向延伸的250m内的路灯点亮。容易理解的是，第一预设范围和第二预设范围与时间间隔有关，时间间隔越长，则第一预设范围和第二预设范围越大。此外，该第一预设范围和第二预设范围也可以为以移动终端的当前位置为圆心，以第三距离范围和第四距离范围为半径的圆圈。其中，第三距离范围远大于第四距离范围。s103.根据目标范围确定目标路灯。在本实施例中，步骤s103具体可以包括：将目标范围内包含的所有路灯确定为目标路灯。具体地，当邻居感知网络组建成功后，所有的从属设备会向通信主设备上报位置信息，从而使通信主设备知道所有路灯的位置信息，以便后续步骤中确定目标路灯。需要说明的是，该邻居感知网络中的所有设备利用服务发现帧承载消息进行通信，服务发现帧的格式如表1所示，其中，category是指该帧的类型为公共行动帧(publicactionframe)，actionfield是指与指定制造商有关的公共行动帧，oui是指组织唯一编号(organizationallyuniqueidentifier)；ouitype是指oui的类型，attributes是指属性。进一步地，attributes包括服务描述属性和制造商特定属性，在制造商特定属性中，attributeid是指制造商特定属性的编号，length是指oui和body的字节长度和，oui是指制造商的编号，body是指制造商的特定信息。表1在本实施例中，可以将表1简化为如下表2的形式，表2中的body字段即为表1中的body字段，表2中消息id的定义及说明如表3所示。表2消息id说明0x01从属设备上报gps(globalpositioningsystem)位置信息0x02移动终端上报gps位置信息0x03通信主设备通知从属设备打开或关闭0x04紧急求助表3容易理解的是，各从属设备上报位置信息的格式如表4所示，通信主设备通过消息id(0x01)识别该消息为各从属设备的位置信息。表4s104.将目标路灯点亮。在本实施例中，步骤s104具体可以包括：发送第一服务发现帧至所有从属设备，以点亮目标路灯。具体地，第一服务发现帧的格式如表5所示，该第一服务发现帧的消息id为0x03，从属设备通过消息id识别该消息，其中，在路灯开关的二进制编码中，1表示打开，0表示关闭，例如，假设二进制编码为001010…,则表示，第三盏和第5盏路灯打开，第1、2、4、6盏路灯熄灭。表5在一些实施例中，在步骤s104之后，该路灯控制方法还可以包括：s105.当移动终端离开邻居感知网络时，发送第二服务发现帧至所有从属设备，以控制路灯熄灭。具体地，该第二服务发现帧的格式如表5所示，其中，二进制编码全为0，即为00000…0。当从属设备收到该第二服务发现帧时，所有路灯都会熄灭。从而节约了资源。在一些实施例中，该路灯控制方法还可以包括：当通信主设备接收到由从属设备转发的移动终端的求助信息时，将求助信息发送至基站。具体地，乡村中的有些位置由于不能被运营商的基站网络覆盖，会导致用户的移动终端无法与外界去的联系，遇到紧急情况时就无法得到及时的救助，此时，用户可以通过与邻居感应网络中的基站联系，基站再反馈结果给移动终端，从而使用户与外界取得有效联系，并及时获得救助。容易理解的是，该求助信息的格式如表6所示，通信主设备和移动终端通过消息id识别该消息为救助信息，例如，当用户开车行驶时突然抛锚，而当前道路无网络信号，就可以发送求助内容为“抛锚”的服务发现帧至通信主设备，通信主设备将该消息发送给基站，基站可以将反馈内容为“二十分钟后救助人员会到达，请在安全区等候”的服务发现帧通过通信主设备再传回移动终端，从而使用户与外界取得了有效的联系，并及时得到救助。表6由上述可知，本实施例提供了一种基于邻居感知网络的路灯控制方法，该邻居感知网络包括安装于多个路灯上的一个通信主设备和多个从属设备，其中，通信主设备用于与基站和多个从属设备进行通信，每个通信主设备和从属设备均与一个路灯对应，该路灯控制方法应用于通信主设备，当通信主设备在预设时间间隔内接收到由从属设备转发的移动终端的入网信息时，通过根据入网信息确定移动终端的移动速度和当前位置，之后根据移动终端的移动速度和当前位置确定点亮路灯的目标范围，接着根据目标范围确定目标路灯并点亮目标路灯，实现了只点亮部分路灯即可满足人们的夜间出行需求，从而避免了由于路灯整晚常亮而导致的路灯利用率较低和资源浪费的问题，并且，当遇到紧急情况时，通信主设备可以将由从属设备转发的移动终端的求助信息发送至基站，使用户与外界取得有效联系，并及时得到救助。根据上述实施例所描述的方法，本实施例将从路灯控制装置的角度进一步进行描述，该路灯控制装置具体可以作为独立的实体来实现，也可以集成在终端设备中来实现，该终端设备可以为任意具有移动通信功能的智能电子设备。请参阅图4，图4具体描述了本申请实施例提供的基于邻居感知网络的路灯控制装置，该邻居感知网络包括分别安装于多个路灯上的一个通信主设备和多个从属设备，其中，通信主设备用于与基站和多个从属设备进行通信，每个通信主设备和从属设备均与一个路灯对应，该路灯控制装置应用于通信主设备，路灯控制装置包括第一确定模块10、第二确定模块20、第三确定模块30和点亮模块40，其中：(1)第一确定模块10第一确定模块10，用于当通信主设备在预设时间间隔内接收到由从属设备转发的移动终端的入网信息时，根据入网信息确定所述移动终端的移动速度以及移动终端的当前位置。在一些实施例中，入网信息包括第一时间间隔以及第一时间间隔对应的起始位置信息和终点位置信息，第一确定模块10具体用于：根据起始位置信息和终点位置信息确定移动终端的位置变化距离；根据位置变化距离与第一时间间隔之间的商，确定移动终端的移动速度；根据当前时间以及移动速度，确定移动终端的当前位置。(2)第二确定模块20第二确定模块20，用于根据移动终端的移动速度和当前位置确定点亮路灯的目标范围。在本实施例中，第二确定模块20具体用于：当移动速度大于或等于预设速度时，将第一预设范围确定为目标范围，其中第一预设范围为以移动终端的当前位置为起点，并沿移动终端的移动方向延伸的第一距离范围；当移动速度小于预设速度时，将第二预设范围确定为目标范围，其中第二预设范围为以移动终端的当前位置为起点，并沿移动终端的移动方向延伸的第二距离范围，第一预设范围大于第二预设范围。(3)第三确定模块30第三确定模块30，用于根据目标范围确定目标路灯。在本实施例中，第三确定模块30具体用于：将目标范围内包含的所有路灯确定为目标路灯。(4)点亮模块40点亮模块40，用于将目标路灯点亮。在本实施例中，点亮模块40具体用于：发送第一服务发现帧至所有从属设备，以点亮目标路灯。在一些实施例中，该路灯控制装置还包括熄灭模块50，用于在点亮模块40将目标路灯点亮之后，当移动终端离开邻居感知网络，发送第二服务发现帧至所有从属设备，以控制路灯熄灭。在一些实施例中，该路灯控制装置还包括求助模块50，用于当通信主设备接收到由从属设备转发的移动终端的求助信息时，将求助信息发送至基站。由上述可知，本实施例提供了一种基于邻居感知网络的路灯控制装置，该邻居感知网络包括安装于多个路灯上的一个通信主设备和多个从属设备，其中，通信主设备用于与基站和多个从属设备进行通信，每个通信主设备和从属设备均与一个路灯对应，该路灯控制装置应用于通信主设备，当通信主设备在预设时间间隔内接收到由从属设备转发的移动终端的入网信息时，通过第一确定模块10根据入网信息确定移动终端的移动速度和当前位置，之后第二确定模块20根据移动终端的移动速度和当前位置确定点亮路灯的目标范围，接着第三确定模块30根据目标范围确定目标路灯，然后点亮模块40点亮目标路灯，实现了只点亮部分路灯即可满足人们的夜间出行需求，从而避免了由于路灯整晚常亮而导致的路灯利用率较低和资源浪费的问题。另外，本申请实施例还提供一种终端设备，如图5所示，终端设备500包括处理器501、存储器502。其中，处理器501与存储器502电性连接。处理器501是终端设备500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器502内的应用程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。在本实施例中，终端设备500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能：当通信主设备在预设时间间隔内接收到由从属设备转发的移动终端的入网信息时，根据入网信息确定移动终端的移动速度以及移动终端的当前位置；根据移动终端的移动速度和当前位置确定点亮所述路灯的目标范围；根据目标范围确定目标路灯；将目标路灯点亮。图6示出了本申请实施例提供的终端设备的具体结构框图，该终端设备可以用于实施上述实施例中提供的路灯控制方法。rf电路610用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通信网络或者其他设备进行通信。rf电路610可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、存储器等等。rf电路610可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通信或者通过无线网络与其他设备进行通信。上述的无线网络可包括无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication,gsm)、增强型移动通信技术(enhanceddatagsmenvironment,edge)，宽带码分多址技术(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)，码分多址技术(codedivisionaccess,cdma)、时分多址技术(timedivisionmultipleaccess,tdma)，无线保真技术(wirelessfidelity，wi-fi)(如美国电气和电子工程师协会标准ieee802.11a，ieee802.11b,ieee802.11g和/或ieee802.11n)、网络电话(voiceoverinternetprotocol,voip)、全球微波互联接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wi-max)、其他用于邮件、即时通信及短消息的协议，以及任何其他合适的通信协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。存储器620可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中的路灯控制方法及对应的程序指令/模块，处理器630通过运行存储在存储器620内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现通信数据保存功能。存储器620可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器630远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备600。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器630是终端设备600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行终端设备600的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器630可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器630可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器630中。终端设备600还包括给各个部件供电的电源640(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器630逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源640还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。具体在本实施例中，终端设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：当通信主设备在预设时间间隔内接收到由从属设备转发的移动终端的入网信息时，根据入网信息确定移动终端的移动速度以及移动终端的当前位置；根据移动终端的移动速度和当前位置确定点亮路灯的目标范围；根据目标范围确定目标路灯；将目标路灯点亮。具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本申请实施例提供一种存储介质，包括终端设备可执行指令。其中，终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时，执行本申请实施例提供任一种路灯控制方法中的步骤。其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种路灯控制方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种路灯控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。综上该，虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。当前第1页12