一种中型全自动贴胶机的制作方法

本发明涉及贴胶机技术领域，更具体的说，特别涉及一种中型全自动贴胶机。

背景技术：

在fpc柔性电路板及液晶面板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的。对于大尺寸的、异形的胶纸、覆盖膜、屏蔽膜等的贴合，现有的大尺寸贴胶机存在尺寸偏大，效率偏慢，上下料时间过长，对某些异形胶纸贴合稳定不足等缺点，因此，有必要设计一种中型全自动贴胶机，用以弥补现有机型的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种中型全自动贴胶机，其整体结构简单、可靠也易于实现，并提高了设备的贴料效率和稳定性。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种中型全自动贴胶机，包括机架、设置在机架上的壳体；所述机架上设置有用于放置待贴fpc的载物台、上下料组件、剥刀组件和吸头组件；所述上下料组件用于对待贴fpc进行上料，并对贴好胶纸的fpc进行下料；所述剥刀组件包括中转吸盘组件，用于放置待贴合的胶纸卷料，并将其分离得到待贴合胶纸；所述吸头组件用于吸附所述待贴合胶纸，并将其贴合在所述待贴fpc上。

进一步地，所述载物台通过平台安装在所述机架上，所述平台和所述载物台之间设置有y轴导轨和y轴直线电机；通过鼓风机穿过所述平台连接载物台，所述载物台具有真空吸附和加热功能。

进一步地，所述上下料组件包括上料盘、下料盘、下料机械手、上料机械手，所述上料盘设置在所述载物台的一侧，所述下料盘设置在所述载物台相对的另一侧；所述下料机械手和上料机械手设置在平台上，并位于所述载物台的上方；所述下料机械手和上料机械手两者与所述平台之间设置有导轨和同步带。

进一步地，所述平台的两侧并分别位于所述上料盘和下料盘下方对称设置有所述剥刀组件；所述剥刀组件包括设置在机架上的侧板，所述侧板上依次平行设置有上料轴、收上膜轴和收料轴，并设置固定有接料台的剥刀；所述剥刀位于所述收料轴上方，并能在所述侧板上进行移动；所述中转吸盘组件设置在侧板上并位于所述接料台上方，能够进行上下移动并具有真空吸附功能和破真空功能，用于吸附胶纸并使其分离。

进一步地，所述剥刀组件还包括设置在所述侧板上并位于接料台下方的拉料系统，用于夹紧胶纸卷料；所述拉料系统包括第一滚轮、第二滚轮、拉料电机和拉料气缸，所述第一滚轮通过同步带连接拉料电机做旋转运动，第二滚轮通过拉料气缸带动实现转动。

进一步地，所述上料轴上安装有电磁刹车，用于在所述剥刀通过中转吸盘组件剥料时，将上料轴锁死。

进一步地，所述平台上通过连接架设置有横梁，所述横梁上设置有与所述剥刀组件位置相对应的吸头组件；所述吸头组件包括设置在连接架上的连接板、吸头z轴、u轴和吸头；所述吸头z轴安装在连接板上，并设置有u轴，所述u轴上设置有能够进行上下运动和旋转运动的吸头，所述吸头还具有真空吸附功能和加热功能。

进一步地，所述u轴上还设置有与所述载物台位置相对应的mark影像系统，用于对待贴fpc进行拍照；所述平台上并位于所述载物台的两侧对称设置有左物料影像系统和右物料影像系统，用于对待贴胶纸进行拍照定位。

进一步地，所述上下料组件还包括用于放置隔纸的左隔纸盘和右隔纸盘，所述左隔纸盘与所述上料盘并行设置，所述右隔纸盘与所述下料盘并行设置。

进一步地，所述平台和所述横梁两者均采用大理石材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的贴胶机通过上下料组件、剥刀组件和吸头组件实现对物料卷带进行可靠地剥离和贴料，上下料组件中重新布局了上料机械手和下料机械手，整体结构减小了设备的尺寸，结构简单、工作可靠也易于实现，也提高贴胶机的贴合效率和精度；此外，剥刀组件中增加了中转吸盘，在剥离尺寸很大且很薄的物料时，可防止物料在剥离过程中变形、跑偏位置，从而提高剥料精确度，防止剥料变形，从而保证贴料精度。

附图说明

图1为本发明中型全自动贴胶机的整体结构示意图。

图2为本发明中型全自动贴胶机的局部结构图。

图3为本发明中型全自动贴胶机的外形结构图。

图4为本发明中载物台的结构示意图。

图5为本发明中上下料组件的结构示意图。

图6为本发明中吸头组件的结构示意图。

图7为本发明中剥刀组件的结构示意图。

附图说明如下：1-右mark影像系统，2-右吸头组件，3-横梁，4-平台，5-下料机械手，6-下料盘，7-右隔纸盘，8-载物台，9-左隔纸盘，10-上料盘，11-上料机械手，12-左吸头组件，13-左mark影像系统，14-左物料影像系统，15-右物料影像系统，16-右剥刀组件，17-右中转吸盘组件，18-左剥刀组件，19-左中转吸盘组件，20-外壳，21-机架，22-y轴直线电机，23-y轴导轨，24-鼓风机，25-上料轴，26-剥刀，27-接料台，28-拉料系统，29-收料轴，30-收上膜轴，31-左吸头z轴，32-左u轴，33-右吸头z轴，34-右u轴，35-x轴直线电机驱动系统，36-x轴导轨，301-连接架，161-侧板，121-左连接板，211-右连接板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1～3所示，本发明还提供一种中型全自动贴胶机，包括机架21、设置在机架21上的壳体20，所述机架21上设置有用于放置待贴fpc的载物台8、上下料组件、剥刀组件和吸头组件。

所述上下料组件用于对待贴fpc进行上料，并对贴好胶纸的fpc进行下料。所述剥刀组件用于放置待贴合的胶纸卷料，并将其分离得到待贴合胶纸。所述吸头组件用于吸附所述待贴合胶纸，并将其贴合在所述待贴fpc上。

参阅图4所示，为了安装方便，保证整个设备工作的可靠性，所述载物台8通过平台4安装在所述机架21上，所述平台4和所述载物台8之间设置有y轴导轨23和y轴直线电机22，使得所述载物台8带动放置其上的待贴fpc在所述平台4上实现y轴纵向移动，即可运动到待贴fpc的上料和下料位置，也可以运动到贴合位置。

进一步地，采用鼓风机24并通过波纹管穿过所述平台4连接载物台8，即所述载物台8具有真空吸附功能，将放置其上的待贴fpc牢牢的吸附在载物台8上，并将待贴fpc吸平整。同样，所述载物台8还有加热装置，使其具有加热功能，用以加热放置其上的待贴fpc。

进一步地，所述平台4上并位于所述载物台8的两侧对称设置有左物料影像系统14和右物料影像系统15，用于对待贴胶纸进行拍照定位。

参阅图5所示，所述上下料组件包括上料盘10、下料盘6、下料机械手5、上料机械手11，所述上料盘10设置在所述载物台8的一侧，所述右隔纸盘7设置在所述载物台8相对的另一侧。所述下料机械手5和上料机械手11设置在平台4上，并位于所述载物台8的上方。所述下料机械手5和上料机械手11两者与所述平台4之间设置有导轨和同步带，能够沿其x轴方向进行平移，这样可以方便地将待贴fpc从上料盘10中吸附并放置在所述载物台8上，还能够将贴好胶纸的fpc吸附并放置在所述下料盘6上，从而完成上料和下料。

进一步地，所述上下料组件还包括用于放置隔纸的左隔纸盘9和右隔纸盘7，所述左隔纸盘9与所述上料盘10并行设置，所述右隔纸盘7与所述下料盘6并行设置。

具体上料时，上料机械手11运动到上料盘10的上方，吸取一片待贴fpc，带动待贴fpc运动并将其放置在载物台8上，放好后启动鼓风机24和加热功能，将待贴fpc牢牢并且平整的吸附在载物台8上，并对待贴fpc进行加热，同时载物台8带动已吸附的待贴fpc运行到贴料位置。此时上料机械手11沿x轴运动回到上料盘组件10的上方，并吸取下一张fpc等待。下料时，下料机械手5运动到载物台8的上方，下料机械手5下降并开启真空吸附，将贴好胶纸的fpc吸起后上升到最上端，并带着贴好胶纸的fpc运动到下料盘6的上方，下降并停止真空吸附，fpc就被放置在下料盘6中。

参阅图6所示，所述剥刀组件位于所述上下料组件的下方，本发明实施例为了工作可靠并提高设备的工作效率，所述剥刀组件采用两组即左剥刀组件18和右剥刀组件16对称设置在所述平台4的两侧，并分别位于所述上料盘10和下料盘6下方。

所述左剥刀组件18和右剥刀组件16两者的结构一致，两者均包括侧板161，所述侧板161上依次平行设置有上料轴25、收上膜轴30和收料轴29。所述侧板161上还设置固定有接料台27的剥刀26，所述剥刀26位于所述收料轴29上方，并与所述侧板161之间通过导轨丝杠连接，这样所述剥刀26和接料台27两者能够在所述侧板161上进行移动。

进一步地，所述侧板161上并位于接料台27下方还设置拉料系统28，用于在剥料时拉动料带，使粘贴在料带上的物料移动到合适位置处，然后再压紧料带防止其移动，以提高剥料精确度。所述拉料系统28包括第一滚轮281、第二滚轮282、拉料电机283和拉料气缸284，所述第一滚轮281通过同步带连接拉料电机283做旋转运动，并可拉动料带。

上述中，所述第二滚轮282通过拉料气缸284带动实现转动，通过拉料气缸284控制所述第一滚轮281与第二滚轮282的贴合松紧度，即可实现两个硅胶滚轮的夹紧和张开。所述第一滚轮281与第二滚轮282之间穿过料带并可将其夹住，自动剥取时拉动料带，使其移动到合适位置处，再压紧料带防止其移动，并保证其与剥刀26的相对位置不变，以提高剥料精确度，放置物料变形。本发明实施例中，所述第一滚轮281和第二滚轮282均采用硅胶滚轮，结构简单、工作可靠。

进一步地，所述的上料轴25上安装有电磁刹车251，可保证所述剥刀26在通过中转吸盘组件剥料时将所述上料轴25锁死，保证料带的紧绷，从而保证设备工作的可靠性，并能够提高剥料的精确度。

具体地，操作人员将一卷需贴合的胶纸卷料放置在上料轴27上，并将胶纸的料带端部依次穿过剥刀26和接料台27之间的缝隙、拉料系统28的第一滚轮281和第二滚轮282之间的缝隙，最终缠绕在收料轴29上，将胶纸卷料的上保护膜下缠绕在收上膜轴30上，并调试料带到准确的位置上。通过拉料气缸284可以保证剥刀26在运动的时候，始终保持料带的绷紧状态，并使其相对位置不会移动，从而提高剥料精确度。

进一步地，所述侧板161上并位于所述接料台27上方设置有中转吸盘组件，用于剥离胶纸卷料时吸附胶纸。所述中转吸盘组件能够沿自身导轨上下移动，并连接鼓风机实现真空吸附功能和破真空功能。本发明实施例中，所述右剥刀组件16中设置有右中转吸盘组件17，所述左剥刀组件18中设置有左中转吸盘组件19。

具体自动剥料时，拉料系统28工作即第一滚轮281转动，将胶纸卷料的料带拉到剥料位置。剥刀26带动接料台27向右移动，通过第二滚轮282与第一滚轮281配合将料带压紧，电磁刹车也将上料轴25锁死，保证料带位置保持不动，剥刀26即可剥取料带上的胶纸。此时，所述剥刀26和接料台27向左移动至所述中转吸盘组件下方，料带的位置也保持不变，中转吸盘组件的吸盘下降到紧贴剥刀26的上方并开启真空吸附，吸附被剥离的胶纸。所述剥刀26和接料台27继续移动，将接料台27移动到中转吸盘组件中吸盘的正下方，中转吸盘组件的吸盘停止真空吸附并开启破真空，接料台27开启真空吸附，胶纸就会掉落到所述接料台27上。

本发明实施例中，所述剥刀组件通过中转吸盘组件，并与拉料系统28配合，可以实现对复杂形状的胶纸、覆盖膜或屏蔽膜的精确剥料，由于在剥离复杂形状的异形物料时，通过剥刀26进行剥离后，物料较难直接走到接料台27上还能保持不变形，通常会发生变形、褶皱等情况，从而影响贴料精度和设备稳定性。通过所述吸盘组件的吸盘吸取物料，再通过剥刀26和接料台27进行平移，然后中转吸盘组件开启破真空、接料台27开启真空吸附，这样接料台27就可以牢牢接住剥离后的物料，并能保证其不变形。

参阅图7所示，所述吸头组件通过横梁3设置在平台4，为了安装方便，所述横梁3通过连接架301设置在平台4上。为了提供工作效率，所述吸头组件包括连接板、吸头z轴和u轴、吸头。所述吸头z轴安装在连接板上，并设置有u轴，所述u轴上设置有能够进行上下运动和旋转运动的吸头，所述吸头还具有真空吸附功能和加热功能，用以吸附和加热胶纸(覆盖膜，屏蔽膜)。进一步地，所述u轴上还设置有与所述载物台8位置相对应的mark影像系统，用于对待贴fpc进行拍照。

本发明实施例中，所述吸头组件也采用两组即左吸头组件12和右吸头组件2，所述左吸头组件12的左连接板121上设置有左吸头z轴31，所述左吸头z轴31上固定有左u轴32，所述左u轴32上设置有左吸头321。所述右吸头组件2的右连接板211上设置有右吸头z轴33，所述右吸头z轴33上固定有右u轴34，所述右u轴34上设置有右吸头341。所述左u轴32和右u轴34上上还固定有左mark影像系统13和右mark影像系统1，用于对待贴fpc进行拍照。

本发明实施例中，所述平台4和横梁3均采用大理石材质，大理石结构精密，其稳定性、减震性好，硬度也高，并可有效提高设备的精度和稳定性。

具体地，以右吸头组件2贴料过程为例，右吸头z轴33带动右u轴34下降一段距离，右u轴34开启真空吸附功能和加热功能，待贴合胶纸就会被右吸头341吸取并进行下一步动作。右吸头组件2会沿着x轴导轨36向待贴fpc上的贴料位置移动，在移动到右物料影像系统15上方时，右物料影像系统15会对右吸头341上的待贴合胶纸拍照定位，以确定胶纸在右吸头341上的准确位置，此时右吸头组件2继续运行并运行到fpc上的贴料位置。右u轴34带动右吸头341沿z轴压下，同时关闭真空吸附，压下指定的时间后，右u轴34沿z轴升起，待贴合胶纸就会被贴到载物台8上待贴fpc的指定位置上。

下述以贴胶纸为例，进一步说明本发明实施例贴胶机的贴料过程，贴覆盖膜、屏蔽膜等的动作及过程均与贴胶纸相同，具体过程为：

(1)操作人员将若干片需贴胶纸的fpc料(即待贴fpc)整齐的放置在上料盘10上并定好位置。需要隔纸时，则将若干片隔纸整齐的放置在左隔纸盘9上并定好位置。

(2)操作人员将需贴合的胶纸卷料放置在剥刀组件的上料轴25上，通过拉料系统28将料带调试到准确的位置上，并进行压紧。

(3)贴胶机经过复位操作后，启动进行全自动运行。

(4)上下料组件开始上料工作，通过上料机械手11吸取一片待贴fpc并移动将其放置到载物台8上，载物台8带动待贴fpc运行到贴料位置；此时上料机械手11归位，吸取下一张待贴fpc并等待。

(5)左吸头组件12运动到待贴fpc上方，通过左mark影像系统13对待贴fpc上的特定mark点拍照并进行定位，确定待贴fpc在载物台8上的准确位置；同时，右吸头组件2运动到右剥刀组件16的接料台27上方，等待吸附胶纸卷料。

(6)右剥刀组件16开始工作，通过拉料系统28和剥刀26作用使胶纸卷料分离得到胶纸，通过右中转吸盘组件17的吸盘将其吸附得到剥离后的胶纸，并将胶纸放置在所述接料台27上，上升归位。剥刀26和接料台27继续运动，带动胶纸运动至右吸头组件2的下方。

(7)右吸头组件2开始工作，右吸头组件2中的u轴、吸头z轴和吸带动右吸头341运动，所述右吸头341吸取所述接料台27上的胶纸并移动，待移动至贴料位置时，将胶纸贴合在待贴fpc上。右吸头组件2重复工作，右吸头341回到右剥刀组件16的接料台27上方，等待吸取下一片胶纸。

在右吸头组件2贴料的过程中，左吸头组件12会运行到左剥刀组件18的接料台27上方吸取待贴合胶纸，吸取胶纸的动作及过程与右吸头组件2吸取胶纸的过程相同，待右吸头组件2贴完胶纸并确认安全后，左吸头组件12同样沿大理石横梁3上的x轴导轨36进行贴料动作，贴料动作和过程与右吸头组件2贴料动作和过程相同。

上述中，通过左吸头组件12和右吸头组件2按以上动作交替吸料和贴料，直到待贴fpc上设定的待贴胶纸位置全部都贴完胶纸。

(8)待贴fpc上设定的待贴胶纸位置全部都贴完胶纸后，载物台8带动贴好的fpc运行到下料位置并停止真空吸附，通过上下料组件的下料机械手5从载物台8上吸取贴好胶纸的fpc，并移动将其放置在下料盘6中。

此时整个fpc板的一个贴合周期完成。

本发明实施例中，通常情况下上料盘10上放置的待贴fpc不带隔纸，但贴好胶纸的fpc每片之间需要放置隔纸，以防止fpc间摩擦导致有划痕，所以每贴好一片fpc，下料机械手5需要从右隔纸盘7中拿一片隔纸放置在下料盘6的fpc上。

若上料盘10中放置的一摞待贴fpc本身带隔纸，那在上料机械手11吸取一张待贴fpc后，就需要将上料盘10中待贴fpc上的隔纸直接拿到下料盘6中，右隔纸盘7中就不需要再另外放置隔纸了。若部分待贴fpc带隔纸，并且要求上料的隔纸和下料的隔纸不一样，这样每上一张待贴fpc，上料机械手11就需要将上料盘10中待贴fpc的隔纸吸取放到左隔纸盘9中，然后下料后，通过下料机械手5将另外一种隔纸从右隔纸盘7中吸取一张并放到下料盘6中。

本发明提供的中型全自动贴胶机，通过载物台、上下料组件、剥刀组件和吸头组件，实现对物料卷带进行可靠地剥离和贴料，整体结构简单、尺寸小、功能可靠也易于实现，其效率和稳定性也进一步提高。此外，剥刀组件中通过中转吸盘组件进行吸料和剥料，在剥离尺寸很大且很薄的物料时，可防止物料在剥离过程中变形、跑偏位置，从而提高剥料精确度，防止剥料变形，从而保证贴料精度。

总之，上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。