FPC成型设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种fpc成型设备。

背景技术：

fpc具有配线密度高、重量轻、厚度薄等特点，适用于手机、笔记本电脑等多种电子设备。fpc的制作工艺繁多，现有技术中，针对各个工序一般配备独立的设备对各工序进行加工，不仅生产周期长，而且存在多次定位，生产的产品存在一定的误差。

因此，亟需一种可以实现fpc清洗、折弯、贴装等多个工序在一设备上自动化生产的fpc成型设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集清洗、折弯、贴装等多道工序于一体的自动化fpc成型设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种fpc成型设备，包括设置于机架上的进料装置、出料装置以及并排设置的第一转盘、第二转盘，进料装置位于第一转盘的一侧，出料装置位于第二转盘的一侧；第一转盘沿其传送方向依次设置有用于定位的定位装置、用于清洁的清洁装置、用于整形定位的整形装置、用于撕保护膜的撕膜装置、用于折弯贴装的折弯贴装装置和用于冷保压的冷压装置，第一转盘和第二转盘之间还设置有传送装置，第二转盘沿其传送方向依次设置有用于热保压的热压装置和用于检测的检测装置；第一转盘和第二转盘上均周设有用于放置工件的第一治具定位机构，进料装置将工件放置于第一治具定位机构，第一转盘动作，以使第一治具定位机构上的工件依次经过定位装置、清洁装置、整形装置、撕膜装置、折弯贴装装置和冷压装置，而后工件由传送装置从第一转盘上的第一治具定位机构传送至第二转盘，第二转盘动作，以使工件依次经过热压装置和检测装置，最后工件由出料装置出料。

与现有技术相比，本实用新型的fpc成型设备采用转盘传送的方式传送第一治具定位机构，第一转盘周围按工件的先后加工顺序依次设置有定位装置、清洁装置、整形装置、撕膜装置、折弯贴装装置和冷压装置，工件由进料装置放置于进料工位的第一治具定位机构上，转动第一转盘，以使带有工件的第一治具定位机构依次经过定位装置、清洁装置、整形装置、撕膜装置、折弯贴装装置和冷压装置。同理，通过传送装置将工件传送至第二转盘的第一治具定位机构上，第二转盘周围按工件的先后加工顺序依次设置有热压装置和检测装置，转动第二转盘，使得工件先进行热压，后进行检测，检测合格的产品由出料装置的良品出料区域出料，检测不合格的产品由出料装置的不良品出料区域出料。本实用新型的fpc成型设备可以依次对产品进行整形、撕膜、折弯贴装、冷压、热压以及检测，集各种加工工序的装置于一体，布局紧凑合理，不用多次定位，大大提高了产品精度、良品率和生产效率。

较佳地，定位装置与第一治具定位机构配合，以对第一治具定位机构上的工件放置位置进行定位调整，以便工件在后工序中配合于各装置以进行成型；第一治具定位机构包括在第一方向上调整工件位置的第一定位组件和在第二方向上调整工件位置的第二定位组件，定位装置包括与第一定位组件配合的第一定位件，以及与第二定位组件配合的第二定位件，第一定位件动作以使第一定位组件在第一方向上调整工件的位置，第二定位件动作以使第二定位组件在第二方向上调整工件的位置。

较佳地，清洁装置包括设置于机架上的第一压料机构和清洁结构，第一压料机构压置于第一治具定位机构上的工件，以使清洁结构清洁工件；清洁结构包括清洁带、用于送清洁带的第一送料机构、用于清洁工件的清洁机构和用于收集清洁带的第一收料机构；清洁带由第一送料机构送至清洁机构，清洁机构通过清洁带对第一治具定位机构上的工件进行清洁，清洁后的清洁带由第一收料机构进行回收。

较佳地，撕膜装置包括设置于机架上的第二压料机构和撕膜结构，第二压料机构压置于第一治具定位机构上的工件，以使撕膜结构对工件进行撕膜；撕膜结构包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动夹取机构旋转撕膜的旋转机构，旋转机构连接于夹取机构。

较佳地，第一治具定位机构上设置有折弯件，折弯贴装装置包括设置于机架上的第三压料机构和折弯贴装结构，第三压料机构压置于第一治具定位机构上的工件，以使折弯贴装结构对工件进行折弯贴装；折弯贴装结构包括与折弯件配合的驱动组件和第一限位件，驱动组件和第一限位件分别与折弯件配合，以使折弯件带动定位装置上的工件进行折弯并贴装。

较佳地，冷压装置包括设置于所述机架上的第一压合机构、第一配重机构，以及连接于所述第一压合机构和所述第一配重机构之间的第一滑轮组件，借由第一滑轮组件以使第一配重机构的重力作用于第一压合机构，第一压合机构压置于第一治具定位机构上的工件。

较佳地，热压装置包括用于放置工件的第二治具定位机构、用于保护工件的保护带、用于工件热压的热压结构、用于传送保护带的第二送料机构、用于收集保护带的第二收料机构以及用于取放工件的第四取料机构；第四取料机构从第一治具定位机构拾取工件放置于第二治具定位机构，第二送料机构传送保护带以使保护带覆盖于工件，热压结构作用于覆盖有保护带的工件，以对工件进行热压定型，使用过的保护带由第二收料机构进行收集。

较佳地，热压结构包括第二压合机构、第二配重机构，以及连接于第二压合机构和第二配重机构之间的第二滑轮组件，第二压合机构包括第二压合组件和加热组件，加热组件用于对第二压合组件加热，加热后的第二压合组件压置于第二治具定位机构上的工件，借由第二滑轮组件以使第二配重机构的重力作用于第二压合组件以进行热压定型。

较佳地，检测装置包括ccd检测结构和电阻测试结构，ccd检测结构用于工件的外观检测，电阻测试结构用于工件的电阻测试。

较佳地，进料装置包括呈滑动设置的第一取料机构，以将工件由进料装置传送至第一转盘；传送装置上设置有呈滑动设置的第二取料机构，以将工件由第一转盘传送至第二转盘，出料装置上包括良品出料区域、不良品出料区域以及呈滑动设置的第三取料机构，借由第三取料机构以将工件从所述第二转盘传送至良品出料区域或不良品出料区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的fpc成型设备的结构示意图。

图2是图1中fpc成型设备另一角度的结构示意图。

图3是图1中fpc成型设备再一角度的结构示意图。

图4是图1中进料装置的局部结构示意图。

图5是图1中定位装置的局部结构示意图。

图6是图1中第一治具定位机构的结构示意图。

图7是图6中第一定位组件和第二定位组件的背面结构示意图。

图8是图5中第一定位件和第二定位件的结构示意图。

图9是图6中折弯件的结构示意图。

图10是图1中清洗装置与第一治具定位机构的结构示意图。

图11是图1中清洗装置的结构示意图。

图12是图1中撕膜装置的结构示意图。

图13是图1中折弯贴装装置的结构示意图。

图14是图13中折弯件分别与驱动组件和第一限位件配合的结构示意图。

图15是图1中冷压装置的结构示意图。

图16是图1中第四取料机构的结构示意图。

图17是图1中热压装置的结构示意图。

图18是图17中热压装置另一角度的结构示意图。

图19是图1中ccd检测结构的局部结构示意图。

图20是图1中电阻测试结构的局部结构示意图。

附图标记说明：

1000、fpc成型设备；1001、机架；

100、第一转盘；101、料盘；102、工件；110、进料装置；111、第一滑动组件；112、第二滑动组件；113、第一取料机构；114、第一取料吸嘴；120、定位装置；121、第一定位件；122、第二定位件；123、第一气缸；130、清洁装置；131、第一送料机构；1311、第一送料滚轮；1312、第一导向轮；1313、第一弹性组件；1314、第一限位组件；1315、第一电机；132、清洁机构；1321、清洁剂容器；1322、清洁件；1323、第二导向轮；1324、第二弹性组件；1325、第一固定座；133、第一收料机构；1331、第一收料滚轮；1332、第二电机；134、第一移动结构；135、清洁带；140、整形装置；150、撕膜装置；151、第二压料机构；152、夹取机构；153、旋转机构；154、第二移动结构；155、真空机构；160、折弯贴装装置；161、第三压料机构；162、驱动组件；1621、驱动件；1622、第三弹性组件；163、推动机构；164、升降机构；165、限位机构；1651、第一限位件；1652、限位气缸；1653、第二限位组件；170、冷压装置；171、第一压合机构；172、第一滑轮组件；173、第一配重机构；180、传送装置；

10、第一治具定位机构；11、治具；12、第一定位组件；1201、第一斜面凸块；13、第二定位组件；1301、第二斜面凸块；14、凹部；15、折弯件；1501、折弯本体；1502、凸轮部；1503、避让部；1504、折弯块；1505、安装部；

200、第二转盘；210、第一热压装置；211、第四取料机构；2111、取料吸盘；212、第二压合机构；2121、第二压合组件；2122、加热组件；213、第二送料机构；2131、第二送料滚轮；2132、保护带；2133、第三导向轮；214、第二收料机构；2141、第二收料滚轮；215、第二配重机构；216、第二治具定位机构；220、第二热压装置；230、ccd检测结构；231、ccd相机；240、电阻测试结构；241、第一测试机构；2411、第一探测件；2412、第三压合组件；2413、第二气缸；242、第二测试机构；2421、第二探测件；2422、第四压合组件；2423、第三气缸；243、辅助定位机构；250、出料装置；251、良品出料区域；252、不良品出料区域。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种fpc成型设备1000，包括设置于机架1001上的进料装置110、出料装置250以及并排设置的第一转盘100、第二转盘200，进料装置110位于第一转盘100的一侧，用于将料盘101上的工件102吸取放置于第一转盘100上的第一治具定位机构10。出料装置250位于第二转盘200的一侧，用于将成型检测好的工件102出料。具体的，第一转盘100沿其传送方向依次设置有用于定位的定位装置120、用于清洁的清洁装置130、用于整形定位的整形装置140、用于撕保护膜的撕膜装置150、用于折弯贴装的折弯贴装装置160和用于冷保压的冷压装置170。第一转盘100和第二转盘200之间还设置有传送装置180，工件102通过传送装置180从第一转盘100传送至第二转盘200。第二转盘200沿其传送方向依次设置有用于热保压的热压装置和用于检测的检测装置。第一转盘100和第二转盘200上均周设有用于放置工件102的第一治具定位机构10，第一转盘100和/或第二转盘200转动，使得第一治具定位机构10随着第一转盘100和第二转盘200的转动而依次经过各个工序的装置，以对工件102进行相应装置的成型加工。进料装置110将工件102放置于第一治具定位机构10，第一转盘100动作，以使第一治具定位机构10上的工件102依次经过定位装置120、清洁装置130、整形装置140、撕膜装置150、折弯贴装装置160和冷压装置170，而后工件102由传送装置180从第一转盘100上的第一治具定位机构10传送至第二转盘200，第二转盘200动作，以使工件102依次经过热压装置和检测装置，最后工件102由出料装置250出料。

采用以上技术方案后，本实用新型的fpc成型设备1000采用转盘传送的方式进行传送第一治具定位机构10，第一转盘100周围按工件102的先后加工顺序依次设置有定位装置120、清洁装置130、整形装置140、撕膜装置150、折弯贴装装置160和冷压装置170，工件102由进料装置110放置于进料工位的第一治具定位机构10上，转动第一转盘100，以使带有工件102的第一治具定位机构10依次经过定位装置120、清洁装置130、整形装置140、撕膜装置150、折弯贴装装置160和冷压装置170。同理，通过传送装置180将工件102由第一转盘100传送至第二转盘200的第一治具定位机构10上，第二转盘200周围按工件102的先后加工顺序依次设置有热压装置和检测装置，转动第二转盘200，使得工件102先进行热压，后进行检测，检测合格的产品由出料装置250的良品出料区域251出料，检测不合格的产品由出料装置250的不良品出料区域252出料。本实用新型的fpc成型设备1000可以依次对产品进行整形、撕膜、折弯贴装、冷压、热压以及检测，集各种加工工序的装置于一体，布局紧凑合理，不用多次定位，大大提高了产品精度、良品率和生产效率。

请参阅图5至图8，在一些可选的实施例中，定位装置120与第一治具定位机构10配合，以对第一治具定位机构10上的工件102放置位置，进行定位调整，以便工件102在后工序中配合于各装置以进行成型。第一治具定位机构10包括用于放置工件102的治具11，在治具11上开设有供各装置对工件102进行操作的凹部14，通过设置凹部14，使得各装置在加工工件102时不会被阻挡。具体的，还包括在第一方向上调整工件102位置的第一定位组件12和在第二方向上调整工件102位置的第二定位组件13，第一定位组件12和第二定位组件13均可移动的且呈伸缩的设置于固定座上，以对治具11上的工件102进行定位。第一定位组件12连接有第一斜面凸块1201，第一斜面凸块1201位于第一定位组件12的下方，第二定位组件13连接有第二斜面凸块1301，第二斜面凸块1301位于第二定位组件13的下方。定位装置120上的第一气缸123启动，以使定位装置120上的第一定位件121挤推作用于第一斜面凸块1201的斜面上，从而使得第一定位组件12在第一方向上对工件102的位置进行调整。同时，定位装置120上的第二定位件122挤推作用于第二斜面凸块1301的斜面上，以使第二定位组件13在第二方向上对工件102的位置进行调整。先通过定位装置120对从进料装置110进来的工件102进行定位调整，以使位于第一治具定位机构10上的工件102定位精准，从而使得后工序的加工更顺畅。可以理解的，第二方向为在第一治具定位机构10上沿治具11排布设置的方向，第一方向为在第一治具定位机构10上垂直于第二方向的方向。

请参阅图10和图11，在一些可选的实施例中，工件102定位后先对工件102进行清洁，以免灰尘等杂质影响加工精度和加工效果。清洁装置130包括设置于机架1001上的第一压料机构和清洁结构，第一压料机构压置于第一治具定位机构10上的工件102，以使清洁结构清洁工件102。清洁结构包括清洁带135、用于送清洁带135的第一送料机构131、用于清洁工件102的清洁机构132和用于收集清洁带135的第一收料机构133；清洁带135由第一送料机构131送至清洁机构132，清洁机构132通过清洁带135对第一治具定位机构10上的工件102进行清洁，清洁后的清洁带135由第一收料机构133进行回收。具体的，第一送料机构131包括第一送料滚轮1311、第一导向轮1312、第一弹性组件1313、第一限位组件1314和第一电机1315；第一收料机构133的结构与第一送料机构131的结构类似，且第一送料机构131和第一收料机构133对称设置于清洁机构132的两侧。第一送料机构131的第一电机1315启动，以使第一送料滚轮1311沿顺时针或逆时针旋转，从而将清洁带135从第一送料滚轮1311送出并沿多个第一导向轮1312送至清洁机构132。第一限位组件1314可以避免因滑动幅度过大而使清洁带135脱离送料轨道。启动第一电机1315的同时启动第二电机1332，以使第一收料滚轮1331沿与第一送料滚轮1311旋转方向相反的方向进行旋转，从而可以将清洁后的清洁带135回收至第一收料滚轮1331。清洁机构132包括清洁剂容器1321、清洁件1322、第二导向轮1323、第二弹性组件1324和第一固定座1325。具体的，清洁带135由第一导向轮1312导向至第二导向轮1323，以使清洁带135绕设于清洁件1322上，用于装清洁剂的清洁剂容器1321通过第一固定座1325倾斜安装于机架1001上。清洁剂容器1321包括进料口、出料口和进气口，清洁剂通过进料口进入清洁剂容器1321，出料口连接于清洁件1322，通过进气口进气使得清洁剂容器1321内的清洁剂流至清洁件1322上，通过清洁剂配合清洁带135，以对工件102更好的进行清洁。清洁剂容器1321倾斜设置，以便更好的出料。在本实施例中，在清洁装置130上沿清洁带135送料的方向设置有第二弹性组件1324，第二弹性组件1324连接于第一固定座1325，还设置有垂直于第二弹性组件1324的第一弹性组件1313，第一弹性组件1313分别位于第一送料机构131处和第一收料机构133处。设置有第一弹性组件1313和第二弹性组件1324，可以在前后左右各个方向增加清洁带135的摩擦力，以使清洁带135具有一定的摆动幅度，以能更好的对工件102进行清洁。清洁装置130上还包括用于带动清洁结构进行前后左右移动的第一移动结构134，通过第一移动结构134以使清洁结构靠近各个位置上的工件102。在本实施例中，清洁带135为无尘布，清洁剂为酒精，当然，清洁带135和酒精也可以为其他。

请参阅图1至图3，清洁后的工件102经过整形装置140，以对工件102上的排线进行整形，并对工件102进行预定位，整形装置140通过吸真空以吸住工件102上的排线进行整形，以免排线影响后工序的加工。

请参阅图12，在一些可选的实施例中，撕膜装置150包括设置于机架1001上的第二压料机构151和撕膜结构，第二压料机构151压置于第一治具定位机构10上的工件102，以使撕膜结构对工件102进行撕膜。撕膜结构包括用于夹取工件102保护膜的夹取机构152、用于带动夹取机构152旋转撕膜的旋转机构153，旋转机构153连接于夹取机构152。具体的，第二压料机构151包括用于压料的压料组件和用于带动压料组件进行压料的气缸。撕膜装置150的夹取机构152通过第二移动结构154靠近工件102，并夹取工件102上的保护膜，旋转机构153带动夹取机构152旋转以撕下保护膜，撕下的保护膜通过真空机构155吸走，以免夹取机构152上的保护膜影响下工序夹膜。

请参阅图13和14，在一些可选的实施例中，第一治具定位机构10上设置有折弯件15，折弯件15包括折弯本体1501、位于折弯本体1501一端的凸轮部1502、位于折弯本体1501另一端的折弯块1504、开设于折弯本体1501上的避让部1503以及位于凸轮部1502一侧的安装部1505。其中，凸轮部1502呈旋转的安装于定位装置120上，折弯本体1501在位于凸轮部1502的一端还设置有安装部1505，折弯本体1501通过安装部1505呈转动的安装于固定座上，在安装部1505内还设置有使折弯件15始终具有复位趋势的复位件。复位件为扭簧，折弯件15绕扭簧旋转，当驱动组件162的作用力消失时，扭簧将部件拉回到初始位置。具体的，折弯件15用于工件102撕膜后对工件102进行折弯贴装，通过设置一与凸轮部1502配合的圆弧面，对凸轮部1502进行挤压，以使凸轮部1502绕着安装部1505进行旋转，再在折弯块1504的下方设置一限位件，以限制折弯块1504在竖直方向上的移动，从而使得折弯块1504接触于工件102的边缘不与工件102上的背胶接触，并对工件102进行折弯，折弯后继续挤压凸轮部1502，使得折弯块1504继续在水平方向上移动，以使工件102贴装于需要贴装的部件上。

具体的，折弯贴装装置160包括设置于机架1001上的第三压料机构161和折弯贴装结构，第三压料机构161压置于第一治具定位机构10上的工件102，以使折弯贴装结构对工件102进行折弯贴装。折弯贴装结构包括与折弯件15配合的驱动组件162和第一限位件1651，驱动组件162和第一限位件1651分别与折弯件15配合，以使折弯件15带动定位装置120上的工件102进行折弯并贴装。驱动组件162包括与凸轮部1502配合的驱动件1621，驱动件1621的一端设置有用于缓冲的第三弹性组件1622。通过升降机构164带动多个驱动组件162同时上升以使驱动件1621靠近折弯件15，推动机构163推动驱动件1621，使得驱动件1621挤于凸轮部1502，从而使得折弯件15沿着安装部1505进行旋转。还包括限位机构165，限位机构165在靠近折弯块1504处设置有第一限位件1651，通过限位气缸1652带动第一限位件1651上升至靠近折弯块1504，还设置有用于限制第一限位件1651上升高度的第二限位组件1653，以免第一限位件1651撞击折弯件15。

请参阅图15，在一些可选的实施例中，工件102在前工序进行折弯贴装后需要对工件102进行定型保压。冷压装置170包括设置于机架1001上的第一压合机构171、第一配重机构173，以及连接于第一压合机构171和第一配重机构173之间的第一滑轮组件172，借由第一滑轮组件172以使第一配重机构173的重力作用于第一压合机构171，第一压合机构171压置于第一治具定位机构10上的工件102。通过滑轮组件将竖直方向上的配重块的重力转换为水平方向上的作用于工件102的压力，以使第一压合机构171有足够的压力对工件102进行保压定型。采用配重机构进行保压，可以通过增加配重块来增加压力，减少配重块来减少压力，与气缸提供的压力相比，不存在气压不稳定的情况，配重机构提供的压力更稳定，不会损伤工件102。

请参阅图16至图18，在一些可选的实施例中，热压装置包括用于放置工件102的第二治具定位机构216、用于保护工件102的保护带2132、用于工件102热压的热压结构、用于传送保护带2132的第二送料机构213、用于收集保护带2132的第二收料机构214以及用于取放工件102的第四取料机构211。第四取料机构211通过取料吸盘2111从第一治具定位机构10拾取工件102放置于第二治具定位机构216，第二送料机构213传送保护带2132以使保护带2132覆盖于工件102，热压结构作用于覆盖有保护带2132的工件102，以对工件102进行热压定型，使用过的保护带2132由第二收料机构214进行收集。通过第四取料机构211将工件102从第一治具定位机构10拾取放置于第二治具定位机构216，第四取料机构211包括用于取料的取料吸盘2111。第二送料机构213的第二送料滚轮在动力件的作用下顺时针或逆时针旋转，以输送保护带2132，同时，第二收料机构214的第二收料滚轮2141在对应的动力件作用下旋转，旋转方向与第二送料滚轮相反。保护带2132通过第三导向轮2133导向至覆盖于工件102上，以免在热压过程烫伤工件102。使用过的保护带2132再通过另外的第三导向轮2133导向至第二收料滚轮2141进行收集处理。在本实施例中，保护带2132为胶带。

请参阅图16至图18，在一些可选的实施例中，热压结构包括第二压合机构212、第二配重机构215，以及连接于第二压合机构212和第二配重机构215之间的第二滑轮组件，第二压合机构212包括第二压合组件2121和加热组件2122，加热组件2122用于对第二压合组件2121加热，加热后的第二压合组件2121压置于第二治具定位机构216上的工件102，对第二压合组件2121进行加热，升温后的第二压合组件2121能够更好的对折弯贴装的工件102进行定型保压。借由第二滑轮组件以使第二配重机构215的重力作用于第二压合组件2121以进行热压定型。在本实施例中，每第一治具定位机构10上放置四个工件102。第二转盘200上设置有两个热压装置，分别为第一热压装置210和第二热压装置220，第一热压装置210对第一治具定位机构10上的第一和第三个工件102进行热压，第二热压装置220对第一治具定位机构10上的第二和第四个工件102进行热压。同时，每个热压装置上都设置有两组热压结构，以使工件102能够有足够的时间进行热压定型，以使工件102的定型效果更好，同时，可以提高生产效率。

请参阅图19和图20，在一些可选的实施例中，检测装置包括ccd检测结构230和电阻测试结构240。ccd检测结构230包括ccd相机231，通过ccd相机231对工件102的外观进行检测。电阻测试结构240用于工件102的电阻测试，电阻测试结构240包括第一测试机构241、第二测试机构242和辅助定位机构243。具体的，第一测试机构241包括第一探测件2411、第三压合组件2412和第二气缸2413；第二测试机构242包括第二探测件2421、第四压合组件2422和第三气缸2423。第二气缸2413动作以使第三压合组件2412压合于工件102的侧面，以使第一探测件2411对工件102的侧面进行电阻检测。第三气缸2423动作，以使第四压合组件2422压合于工件102的顶面，以使第二探测件2421对工件102的顶面进行电阻测试。辅助定位机构243用于工件102的辅助定位，以使工件102能好的进行电阻测试。

请参阅图1至图4，在一些可选的实施例中，进料装置110包括呈滑动设置的第一取料机构113，以将工件102由进料装置110传送至第一转盘100；传送装置180上设置有呈滑动设置的第二取料机构，以将工件102由第一转盘100传送至第二转盘200，出料装置250上包括良品出料区域251、不良品出料区域252以及呈滑动设置的第三取料机构，借由第三取料机构以将工件102从所述第二转盘200传送至良品出料区域251或不良品出料区域252。第一取料机构113、第二取料机构和第三取料机构的结构类似。示例性的，进料装置110上设置有前后移动的第一滑动组件111，以及左右移动的第二滑动组件112，第二滑动组件112设置于第一滑动组件111上，第一取料机构113设置于第二滑动组件112上，通过第一滑动组件111和第二滑动组件112使得第一取料机构113可以前后左右移动，以在合适位置取放料。第一取料机构113包括用于拾取工件102的第一取料吸嘴114。

与现有技术相比，本实用新型的fpc成型设备1000采用转盘传送的方式进行传送第一治具定位机构10，第一转盘100周围按工件102的先后加工顺序依次设置有定位装置120、清洁装置130、整形装置140、撕膜装置150、折弯贴装装置160和冷压装置170，工件102由进料装置110放置于进料工位的第一治具定位机构10上，转动第一转盘100，以使带有工件102的第一治具定位机构10依次经过定位装置120、清洁装置130、整形装置140、撕膜装置150、折弯贴装装置160和冷压装置170。同理，通过传送装置180将工件102由第一转盘100传送至第二转盘200的第一治具定位机构10上，第二转盘200周围按工件102的先后加工顺序依次设置有热压装置和检测装置，转动第二转盘200，使得工件102先进行热压，后进行检测，检测合格的产品由出料装置250的良品出料区域251出料，检测不合格的产品由出料装置250的不良品出料区域252出料。本实用新型的fpc成型设备1000可以依次对产品进行整形、撕膜、折弯贴装、冷压、热压以及检测，集各种加工工序的装置于一体，布局紧凑合理，不用多次定位，大大提高了产品精度、良品率和生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。