1.一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：包括框架式安装基座组件、一拖二式z轴升降组件、一拖二式r轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件，所述框架式安装基座组件包括框架式安装基座，以及设置于框架式安装基座上左右两侧的升降直线导轨，所述一拖二式z轴升降组件包括设置于框架式安装基座上端的升降z轴同步轮和设置于框架式安装基座下端的升降z轴惰轮，升降z轴同步轮与升降z轴惰轮之间缠绕升降z轴同步带，其中升降z轴同步轮由第一电机驱动，所述一拖二式r轴旋转组件包括设置于架式安装基座底部的旋转r轴主动轮，以及通过旋转r轴同步带与旋转r轴主动轮连接在一起且左右分布两个旋转r轴从动轮，其中旋转r轴主动轮由第二电机驱动，所述左花键轴贴装组件包括安装于与左侧升降直线导轨上的左花键轴滑块固定座，以及上端与左花键轴滑块固定座转动连接、下端与左侧旋转r轴从动轮固接的左母旋式滚珠花键空心轴，所述右花键轴贴装组件包括安装于与右侧升降直线导轨上的右花键轴滑块固定座，以及上端与右花键轴滑块固定座转动连接、下端与右侧旋转r轴从动轮固接的右母旋式滚珠花键空心轴，其中左花键轴滑块固定座和右花键轴滑块固定座固接于升降z轴同步带的两侧。
2.根据权利要求1所述一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：缠绕于升降z轴同步轮与升降z轴惰轮之间的升降z轴同步带中设置双复位弹簧结构，所述双复位弹簧结构包括双复位弹簧导向轴和安装于双复位弹簧导向轴中部的弹簧卡扣调节片，其中双复位弹簧导向轴在弹簧卡扣调节片上部设置上复位弹簧，双复位弹簧导向轴在弹簧卡扣调节片下部设置下复位弹簧，并且弹簧卡扣调节片与左花键轴滑块固定座或者右花键轴滑块固定座固接在一起。
3.根据权利要求2所述一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：所述双复位弹簧结构在双复位弹簧导向轴的顶端还设置挤压上复位弹簧的复位弹簧调节块。
4.根据权利要求1所述一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：所述左母旋式滚珠花键空心轴和右母旋式滚珠花键空心轴顶端均通过旋转接头座与负压气路连通。
5.根据权利要求1所述一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：所述左母旋式滚珠花键空心轴、右母旋式滚珠花键空心轴上端分别通过升降旋转轴承座安装在左花键轴滑块固定座、右花键轴滑块固定座上，所述升降旋转轴承座设置紧固盖板。
6.根据权利要求5所述一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：所述左母旋式滚珠花键空心轴、右母旋式滚珠花键空心轴还分别通过母旋式滚珠花键螺母转动安装在框架式安装基座上。