一种贴装头的稳固旋转驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种贴装头的驱动装置，尤其是一种贴装头的稳固旋转驱动装置。

背景技术：

贴片机在进行贴装时，贴装头需要先吸取供料装置提供的贴片，然后通过多个方向的驱动系统的驱动下进行移动，移动至贴装板的上方后进行贴装。在贴片机的贴装头对贴片进行吸取时，供料装置在供料过程中可能会出现贴片的方向不一致或供料装置提供的贴片与贴装板上需要贴装的方向不一致的情况。因此需要在贴片机的贴装杆吸取贴片后将贴装杆转动一定的角度，使之吸取的贴片能够在贴装板上进行合适的贴装。现有技术中对贴装杆的转动往往直接采用电机和传送带直接带动贴装杆进行转动。在转动的过程中，驱动电机端部容易受拉力，容易产生位置偏移，造成贴装精度的降低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通过设置在驱动电机上的固定装置对驱动电机的转轴进行固定的贴装头的稳固旋转驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴装头的稳固旋转驱动装置，包括贴装头框架、贴装杆以及用于驱动贴装杆转动的贴装杆驱动装置，所述贴装杆设置在贴装头框架内，所述贴装杆驱动装置包括驱动电机、传送带、传动带轮以及用于辅助传送的固定装置，所述传动带轮设置在贴装杆的端部，所述驱动电机通过传送带驱动传动带轮转动。

作为上述技术方案的改进，所述固定装置固定在贴装头框架的底部，所述驱动电机设有两个，所述固定装置对应驱动电机的位置也设置两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置包括一个固定轴承座和用于支撑固定轴承座的支撑轴，所述固定轴承座的边缘设置有支撑固定边，所述支撑固定边上设置有用于安装支撑轴的支撑轴孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑轴孔还设置在驱动电机上与固定轴承座照应的位置，所述支撑轴设有三根，所述支撑轴孔在固定轴承座和驱动电机上各设置三个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动带轮设置在驱动电机的转轴和贴装杆的端部，所述贴装杆的端部还设有辅助带轮，所述传送带设有多条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带设有四条，每个驱动电机的转轴上设置两条，每条传送带分别驱动两根贴装杆，且两条传送带在驱动电机的转轴上下排列设置，上方的传送带对应贴装杆上部的传送轮，下方的传送带对应贴装杆下部的传送轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动带轮设置在辅助带轮的上方或辅助带轮下方，传动带轮设置在上方的贴装杆与传送带设置在下方的贴装杆交替设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机与贴装杆之间的传送带侧边还设有张紧带轮，所述张紧带轮在每个驱动电机的每个侧边各设一个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的贴装头在利用驱动电机对贴装杆进行驱动的同时，在驱动电机的转轴端部设置了用于支撑转轴的轴承座，驱动电机对贴装杆进行旋转驱动时对驱动电机的转轴进行加固，使驱动电机对贴装杆的驱动过程更加稳定，保证了贴装头的贴装精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型设有固定装置的驱动电机示意图；

图3是本实用新型驱动部分放大示意图。

1、固定装置；11、固定轴承座；12、支撑轴；2、贴装头框架；3、贴装杆；4、驱动电机；5、传送带；6、传动带轮；7、辅助带轮；8、张紧带轮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种贴装头的稳固旋转驱动装置，包括贴装头框架2、贴装杆3以及用于驱动贴装杆3转动的贴装杆3驱动装置，所述贴装杆3设置在贴装头框架2内，所述贴装杆3驱动装置包括驱动电机4、传送带5、传动带轮6以及用于辅助传送的固定装置1，所述传动带轮6设置在贴装杆3的端部，所述驱动电机4通过传送带5驱动传动带轮6转动。通过固定装置1进行固定的驱动电机4在对贴装杆3进行旋转驱动时对驱动电机4的转轴进行加固，防止传送带5在驱动的过程中对驱动电机4的转轴施加了较大的拉力，造成电机转轴的倾斜和错位，保证了贴装头在贴装过程中的稳定性。

参照图2，所述固定装置1固定在贴装头框架2的底部，所述驱动电机4设有两个，所述固定装置1对应驱动电机4的位置也设置两个，两个固定装置1分别对两个驱动电机4进行固定。所述固定装置1包括一个固定轴承座11和用于支撑固定轴承座11的支撑轴12，所述固定轴承座11的边缘设置有支撑固定边，所述支撑固定边上设置有用于安装支撑轴12的支撑轴12孔。当驱动电机4对贴装头的贴装杆3进行驱动时，通过张紧状态的传送带5向一个方向拉动，使与传送带5接触的传动带轮6转动，进而带动与传动带轮6固定在一起的贴装杆3转动。在传送带5拉动的过程中会对驱动电机4的转轴产生反向拉力，使驱动电机4的转轴产生倾斜甚至折断。因此在驱动电机4转轴的端部设置固定轴承座11，可以将转轴固定在驱动电机4与固定轴承座11之间，并在驱动电机4与轴承座之间设置了支撑轴12，增加了驱动电机4与固定轴承座11之间的硬度，进而增加了驱动电机4在转动时电机转轴的稳定性。

所述支撑轴12孔还设置在驱动电机4上与固定轴承座11照应的位置，优选地，所述支撑轴12设有三根，所述支撑轴12孔在固定轴承座11和驱动电机4上各设置三个。三个支撑轴12设置在驱动电机4与固定轴承座11之间，且位于二者边缘的位置，在驱动电机4转轴的周围形成三角形的支撑，使驱动电机4的转轴更加稳定。

参照图3，所述传动带轮6设置在驱动电机4的转轴和贴装杆3的端部，所述贴装杆3的端部还设有辅助带轮7，所述传送带5设有多条。优选地，所述传送带5设有四条，每个驱动电机4的转轴上设置两条，每条传送带5分别驱动两根贴装杆3，且两条传送带5在驱动电机4的转轴上下排列设置，上方的传送带5对应贴装杆3上部的传送轮，下方的传送带5对应贴装杆3下部的传送轮。所述传动带轮6设置在辅助带轮7的上方或辅助带轮7下方，传动带轮6设置在上方的贴装杆3与传送带5设置在下方的贴装杆3交替设置。驱动电机4转轴上的传动带轮6较长，两个传送带5可以在不交叠的情况下同时设置在传动带轮6上，位于上方的传送带5在穿过第一个贴装杆3上方的传动带轮6后绕过第二个辅助带轮7的一侧，再次绕第三个贴装杆3上的传动带轮6一周后回到驱动电机4上的传动带轮6，形成一个完整的传动。同样，设置在驱动电机4下方的传送带5绕过驱动电机4上的传动带轮6后直接绕第二个贴装杆3上的传动带轮6一周后绕过第三个贴装杆3上的辅助带轮7一侧，再次绕第四个贴装杆3上的传动带轮6一周后回到驱动电机4的传动带轮6上，形成另一个完整的传动。这样间隔式的传动方式在增加传送带5与贴装杆3上传动带轮6之间的接触面积，增加传送嗲与贴装杆3之间的摩擦的同时还能使辅助带轮7在两个贴装杆3之间增加张紧作用，增加了传送带5的驱动力，使驱动过程更加轻松稳定。

所述驱动电机4与贴装杆3之间的传送带5侧边还设有张紧带轮8，所述张紧带轮8在每个驱动电机4的每个侧边各设一个。张紧带轮8的设置对传送带5起到一个张紧的作用，使传送带5与贴装杆3上传动带轮6之间的接触更加紧密，防止传送带5在传送过程中出现打滑等影响传动过程的情况，保证了传送过程的稳定性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。