一种智能异形夹爪的制作方法

本实用新型属于插件机技术领域，特别是涉及一种智能异形夹爪。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，pcb板作为其重要的组成部件，是不可或缺的，插件机是将各种元件安插到pcb板指定位置的机械设备，插件机在工作过程中，通常是先将带待安插的电子元件逐个输送到相应的位置，然后由插件机的安插装置将电子元件安插在pcb板上。

现有的插件机中夹爪在长时间使用后可能会出现磨损而导致两侧夹爪之间空隙变大的情况，两侧夹爪之间的空隙变大会导致不能很好的夹持需要安插的电器元件，影响了插件工作的正常进行。

为解决上述问题，本实用新型提出一种智能异形夹爪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能异形夹爪，解决现有的插件机上两侧夹爪超时间使用后因为磨损而导致两侧夹爪之间空隙变大不能很好的夹持需要安插的电器元件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种智能异形夹爪，包括插件机本体，所述插件机本体内开设有加工室，加工室内顶部安装有异形夹爪，异形夹爪的两侧下端均固定连接有夹块，夹块内贯穿并螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有旋钮，螺纹杆的另一端与夹板的一侧面转动连接，夹板的一侧面上方固定连接有限位杆，限位杆的一端贯穿异形夹爪的一侧并与异形夹爪滑动连接，加工室内底部固定连接有工作台，插件机本体的底面四角处均固定连接主矩形柱，主矩形柱的下端贯穿并螺纹连接有丝杆，主矩形柱表面滑动连接有开设有与主矩形柱相匹配滑槽的副矩形柱，丝杆的下端与副矩形柱的内底部转动连接，丝杆表面固定套装有主斜锥齿轮，副矩形柱的内底部固定连接有支撑板，支撑板内贯穿有转轴，转轴的一端固定连接有副斜锥齿轮，且副斜锥齿轮与主斜锥齿轮啮合连接，转轴的另一端贯穿副矩形柱与副矩形柱转动连接并固定连接有旋钮。

进一步地，所述加工室的前端面转动连接有翻转门，翻转门的表面开设有观察窗，通过翻转门可以避免工人在工作过程中将手伸入到机器中，可以起到保护工人的作用，通过观察窗可以观察到加工室内部工作情况，对加工室内进行实时的巡查。

进一步地，所述插件机本体的一侧面开设有多个均匀分布的散热孔，通过散热孔可以让插件机本体及时的散热，避免因其内部温度过高而受到损坏，延长了插件机本体的使用寿命。

进一步地，所述工作台表面开设有容纳槽，通过容纳槽可以将需要插件的电路板进行限位，避免电路板位置偏移过多而导致插件插偏。

进一步地，所述限位杆的一端固定连接有限位块，通过限位块可以避免限位杆滑落，通过限位杆可以保证夹板能够稳定的移动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过拧动螺纹杆上的旋钮可以带动螺纹杆在夹块内移动，由于螺纹杆与夹板是转动连接的，因此当螺纹杆移动时可以带动夹板移动，以此可以达到微调夹板距离的效果，拧动转轴一端的旋钮通过副斜锥齿轮和主斜锥齿轮可以带动丝杆转动，丝杆与主矩形柱是螺纹连接的，因此丝杆转动可以带动主矩形柱上升或下降，当夹板使用受到损耗时夹板的厚度会变薄从而导致夹板之间的空隙可能变大，因此会出现夹持不住电器元件的情况，通过对夹板位置进行微调可以方便控制两个夹板之间的距离，通过减小两夹爪之间的空隙可以方便夹持住电器元件，保证插件工作的正常进行，并且通过调整主矩形柱的高度可以方便对插件机本体进行调平，避免出现电路板在工作台上倾斜而导致电器元件被插歪的情况提高了插件工作的工作质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为加工室的剖视结构示意图；

图3为异形夹爪的结构示意图；

图4为主矩形柱和副矩形柱的剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、插件机本体；2、加工室；3、翻转门；4、观察窗；5、散热孔；6、主矩形柱；7、副矩形柱；8、转轴；9、异形夹爪；10、限位杆；11、螺纹杆；12、夹块；13、工作台；14、夹板；15、丝杆；16、主斜锥齿轮；17、副斜锥齿轮；18、支撑板；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种智能异形夹爪，包括插件机本体1，插件机本体1内开设有加工室2，加工室2内顶部安装有异形夹爪9，异形夹爪9的两侧下端均固定连接有夹块12，夹块12内贯穿并螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的一端固定连接有旋钮，螺纹杆11的另一端与夹板14的一侧面转动连接，夹板14的一侧面上方固定连接有限位杆10，限位杆10的一端贯穿异形夹爪9的一侧并与异形夹爪9滑动连接，加工室2内底部固定连接有工作台13，插件机本体1的底面四角处均固定连接主矩形柱6，主矩形柱6的下端贯穿并螺纹连接有丝杆15，主矩形柱6表面滑动连接有开设有与主矩形柱6相匹配滑槽的副矩形柱7，丝杆15的下端与副矩形柱7的内底部转动连接，丝杆15表面固定套装有主斜锥齿轮16，副矩形柱7的内底部固定连接有支撑板18，支撑板18内贯穿有转轴8，转轴8的一端固定连接有副斜锥齿轮17，且副斜锥齿轮17与主斜锥齿轮16啮合连接，转轴8的另一端贯穿副矩形柱7与副矩形柱7转动连接并固定连接有旋钮。

优选地，加工室2的前端面转动连接有翻转门3，翻转门3的表面开设有观察窗4，通过翻转门3可以避免工人在工作过程中将手伸入到机器中，可以起到保护工人的作用，通过观察窗4可以观察到加工室2内部工作情况，对加工室2内进行实时的巡查。

优选地，插件机本体1的一侧面开设有多个均匀分布的散热孔5，通过散热孔5可以让插件机本体1及时的散热，避免因其内部温度过高而受到损坏，延长了插件机本体1的使用寿命。

优选地，工作台13表面开设有容纳槽，通过容纳槽可以将需要插件的电路板进行限位，避免电路板位置偏移过多而导致插件插偏。

优选地，限位杆10的一端固定连接有限位块19，通过限位块19可以避免限位杆10滑落，通过限位杆10可以保证夹板14能够稳定的移动。

实施例一：如图1-4所示本实施例为一种智能异形夹爪的使用方法：使用时通过拧动螺纹杆11上的旋钮可以带动螺纹杆11在夹块12内移动，由于螺纹杆11与夹板14是转动连接的，因此当螺纹杆11移动时可以带动夹板14移动，以此可以达到微调夹板14距离的效果，拧动转轴8一端的旋钮通过副斜锥齿轮17和主斜锥齿轮16可以带动丝杆15转动，丝杆15与主矩形柱6是螺纹连接的，因此丝杆15转动可以带动主矩形柱6上升或下降。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。