一种新型多功能pcb板生产自动化系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于PCB板生产技术领域，特别涉及一种新型多功能PCB板生产自动化系统。
【背景技术】
[0002]目前，在PCB板生产加工时，都是采用将一块大PCB板上制作、分切成多块PCB板单元，若要同时对每块PCB板单元进行打二维码、良品测量和成品分拣，现通常都是通过相应独立工序人工操作完成，十分耗时，造成生产效率极低，同时采用纯人工测量、判断，准确率低，而且需要通过人工搬动转运每个工序，劳动强度极大、加工效率低，转运时也容易造成PCB板损坏，影响产品质量，合格率大大降低。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可自动完成大PCB板上每块PCB板单元打二维码、良品检测和大PCB板的分切，以及PCB板单元成品的分拣，功能非常强大，自动化程度高，生产效率高，操作人员的劳动强度轻，生产成本低，产品质量有保证、合格率高的新型多功能PCB板生产自动化系统。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种新型多功能PCB板生产自动化系统，包括有:
[0006]自动上料系统，用于自动将大PCB板逐一上料、并输送下一工序；
[0007]全自动贴二维码系统，用于自动对大PCB板上每一块PCB板单元贴上唯一的二维码标贴；
[0008]高度测量系统，用于自动对大PCB板上每一块PCB板单元的元器件和引脚的高度进行测量；
[0009]自动点胶固化系统，用于自动对大PCB板上每一块PCB板单元的多根导线进行点胶、固化，固定一起；
[0010]在线自动分板切割系统，用于自动切割大PCB板，将大PCB板上每一块PCB板单元分切成独立单元；
[0011]成品分拣回收系统，用于自动分拣每一块PCB板单元、并将良品和不良品分别输出回收；
[0012]而且，所述自动上料系统、全自动贴二维码系统、高度测量系统、自动点胶固化系统、在线自动分板切割系统和成品分拣回收系统之间的输入端和输出端依次相互连接，且其设有的控制中心相互导通连接；所述自动上料系统的输入端还设有大PCB板供料装置，所述大PCB板供料装置与自动上料系统的控制中心导通连接。
[0013]进一步地，所述自动点胶固化系统包括点胶固化主机，所述点胶固化主机内设有控制中心、点胶固化输送带、理线机构、点胶机械手和固化照明器，且所述点胶固化输送带、理线机构、点胶机械手和固化照明器均与控制中心导通连接；所述点胶固化输送带横向设于点胶固化主机内，其两端分别从点胶固化主机的左右两端伸出、并分别与高度测量系统和在线自动分板切割系统连接；所述点胶固化输送带沿输入端至输出端方向上依次设有夹线工位和点胶工位，所述理线机构和点胶机械手分别安装在夹线工位和点胶工位处，且位于点胶工位后方设有所述固化照明器。
[0014]进一步地，所述理线机构包括有安装座、第一理线爪、第二理线爪、第一气缸和第二气缸；所述安装座安装在夹线工位一侧的点胶固化主机上，且其朝向点胶固化输送带的一侧设有上下排列且水平设置的第一导轨和第二导轨；所述第一理线爪和第二理线爪的一端分别可左右来回滑动地安装在第一导轨和第二导轨，另一端水平延伸至夹线工位上，并设有向下的理线齿，呈梳形，且第一理线爪的理线齿与第二理线爪的理线齿两两相对；所述第一气缸和第二气缸分别设于第一理线爪和第二理线爪的左侧和右侧，并安装固定在安装座上，且其驱动部分别与第一理线爪和第二理线爪驱动连接；所述夹线工位上还设有可将大PCB板升起的升降平台，所述升降平台与控制中心导通连接。
[0015]进一步地，所述点胶机械手包括水平电缸、垂直电缸和点胶嘴，所述水平电缸安装在点胶固化主机的内侧侧壁上，所述垂直电缸安装在水平电缸的水平滑动座上，所述点胶嘴安装在垂直电缸的垂直滑动座上、并位于点胶工位的正上方；而且水平电缸和垂直电缸与控制中心导通连接，所述点胶嘴与供胶装置连接。
[0016]进一步地，所述固化照明器是UV灯发生器。
[0017]进一步地，所述在线自动分板切割系统包括分板切割主机，所述分板切割主机内设有控制中心、分板切割输送带、切割机构和搬动机械手，且所述分板切割输送带、切割机构和搬动机械手均与控制中心导通连接；所述分板切割输送带横向设于分板切割主机内，其两端分别从分板切割主机的左右两端伸出、并分别自动点胶固化系统和成品分拣回收系统连接；所述切割机构包括有切割座和倒置切割刀，所述切割座设于分板切割输送带的一侦牝所述倒置切割刀设于切割座的底部下方；所述搬动机械手可将大PCB板在切割座与分板切割输送带上治具来回搬运地设置在切割座的上方。
[0018]进一步地，所述倒置切割刀包括倒置安装座、切割刀、高速电主轴、升降驱动电机和升降驱动丝杆；所述倒置安装座安装在分板切割主机内，并位于切割座的底部下方；所述升降驱动电机和升降驱动丝杆安装在倒置安装座上，且升降驱动丝杆垂直设置、并通过联轴器与升降驱动电机驱动连接；所述高速电主轴安装在升降驱动丝杆的滑块上，且驱动主轴垂直向上；所述切割刀倒置地安装在高速电主轴的驱动主轴上。
[0019]进一步地，所述切割机构还包括有相互平行且水平设置的驱动丝杠和滑轨，而且所述滑轨的一端位于切割工位上，另一端位于分板切割输送带的正上方；所述切割座可来回滑动地安装在滑轨上，所述驱动丝杠与控制中心导通连接、且其驱动部与切割座驱动连接；所述倒置切割刀设于切割工位上，并位于移至切割工位处的切割座的正下方；所述搬动机械手设于移至分板切割输送带正上方的切割座的上方。
[0020]进一步地，所述切割机构还包括有抽风组件，所述抽风组件设于切割工位处，并与控制中心导通连接，且其抽风管安装在倒置切割刀上、管口位于切割刀的一侧。
[0021]进一步地，所述分板切割主机内设有并排设置的左右两个切割机构，所述搬动机械手是双工位械手，包括有水平电缸和可水平移动地安装在水平电缸上的两个抓取机械手，所述水平电缸和两个抓取机械手均与控制中心导通连接；而且，其中一个所述抓取机械手用于将已切割好的大PCB板从切割座抓取、搬运至分板切割输送带上的相应治具，另一个所述抓取机械手用于将待切割的大PCB板从治具抓取、搬运至切割座上。
[0022]进一步地，所述全自动贴二维码系统包括贴二维码主机，所述贴二维码主机内设有控制中心、贴标输送带和二维码不干胶打印机以及将二维码不干胶打印机的打印输出口的二维码标贴抓取贴在PCB板单元上的贴标机械手，且所述贴标输送带、二维码不干胶打印机和贴标机械手均与控制中心导通连接；所述贴标输送带横向设于贴二维码主机内，其两端分别从贴二维码主机的左右两端伸出、并分别与自动上料系统和高度测量系统连接。
[0023]进一步地，所述贴二维码主机内还设有贴标位置信息采集单元，所述贴标位置信息采集单元设于贴标输送带的输入端处，并与控制中心导通连接。
[0024]进一步地，所述贴标机械手是四轴机械手，所述贴标位置信息采集单元是视觉相机。
[0025]进一步地，所述贴二维码主机内还设有二维码读取器，所述二维码读取器位于贴标输送带的输出端处、并与控制中心导通连接。
[0026]进一步地，所述高度测量系统包括高度测量主机，所述高度测量主机内设有控制中心、高度测量传送带、上部视觉成像装置和下部视觉成像装置，且所述高度测量传送带、上部视觉成像装置和下部视觉成像装置均与控制中心导通连接；所述高度测量传送带横向设于高度测量主机内，其两端分别从高度测量主机的左右两端伸出、并分别与全自动贴二维码系统和自动点胶固化系统连接；所述上部视觉成像装置和下部视觉成像装置分别位于高度测量传送带的正上方和正下方。
[0027]进一步地，所述上部视觉成像装置和下部视觉成像装置均包括有驱动丝杆和视觉镜头；所述上部视觉成像装置和下部视觉成像装置的驱动丝杆分别水平设置在高度测量传送带的正上方和正下方，所述驱动丝杆上设有驱动块，所述上部视觉成像装置和下部视觉成像装置的视觉镜头分别安装在相应驱动丝杆的驱动块上。
[0028]进一步地，所述上部视觉成像装置和下部视觉成像装置的视觉镜头均包括有两组视觉镜头。
[0029]进一步地，所述成品分拣回收系统包括有分拣主机，所述分拣主机内设有控制中心、成品输入输送带、二维码贴标信息采集单元、良品输出输送带、不良品输出输送带和分拣机械手，且所述成品输入输送带、二维码贴标信息采集单元、良品输出输送带、不良品输出输送带和分拣机械手均与控制中心导通连接；所述成品输入输送带和不良品输出输送带均横向设于分拣主机内，且成品输入输送带的输入端从分拣主机的左端伸出、与在线自动分板切割系统连接，所述良品输出输送带和不良