一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于：主要由驱动芯片IC，电阻R2，电阻R3，电阻R5，电阻R8，电容C3，二极管D3，脉冲整形输入电路，放大电路以及稳定驱动输出电路组成。本发明采用NE555集成芯片结合外围的电路，能对用于控制机械手动作的控制信号进行处理，使控制信号能快速准确的传达给执行部件并执行控制指令，从而使工业机械手能快速做出反应，并且能确保工业机械手进行操作时其动作的稳定性，适合推广运用。
【专利说明】
一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路
技术领域
[0001]本发明涉及一种驱动电路，尤其涉及一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，现代工业逐渐进入自动化时代，在生产过程中，工业机械手逐步取代了人工操作，从而将大量工人从生产线上解放出来。但是，由于受到技术的制约，工业机械手在工作时还是存在一定的缺陷，比如目前的工业机械手还停留在重复单一动作的操作，工业机械手接收控制指令后需要较长的反应时间才能进行操作，并且，工业机械手进行操作时其动作的稳定性较差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，以期待解决工业机械手接收控制指令后需要较长的反应时间才能进行操作，并且工业机械手进行操作时其动作的稳定性较差的问题。
[0004]本发明通过下述技术方案实现:
[0005]—种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，主要由驱动芯片1C，分别与驱动芯片IC的THR管脚和CONT管脚相连接的脉冲整形输入电路，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的放大电路，正极经电阻R3后与脉冲整形输入电路相连接、负极与驱动芯片IC的RES管脚相连接的电容C3，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的VOS管脚相连接的电阻R2，P极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极经电阻R8后与驱动芯片IC的OUT管脚相连接的二极管D3，分别与二极管03的~极和驱动芯片IC的OUT管脚相连接的稳定驱动输出电路，以及一端与稳定驱动输出电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的电阻R5组成;所述驱动芯片IC的DIS管脚与CONT管脚相连接，其GND管脚接地。
[0006]进一步的，所述放大电路由运算放大器PI，运算放大器P2，三极管VT3，P极经电阻R12后与运算放大器Pl的负输入端相连接、N极经电感L后与运算放大器Pl的正输入端相连接的二极管D6，一端与运算放大器Pl的负输入端相连接、另一端与运算放大器P2的负输入端相连接的电阻R13，正极经电阻RlO后与运算放大器Pl的正输入端相连接、负极与运算放大器Pl的输出端相连接的电容C7，正极经电阻Rl I后与电容C7的正极相连接、负极与运算放大器P2的输出端相连接的电容C8，P极与电容C8的正极相连接、N极与三极管VT3的集电极相连接的二极管D8，P极与运算放大器P2的负输入端相连接、N极经电阻R14后与运算放大器P2的输出端相连接的二极管D7，以及正极与三极管VT3的基极相连接、负极经电阻R15后与运算放大器P的输出端相连接的电容C9组成;所述运算放大器P2的正输入端与运算放大器Pl的输出端相连接，其输出端与三极管VT3的发射极相连接;所述三极管VT3的基极与驱动芯片IC的DIS管脚相连接，所述二极管D6的N极与脉冲整形输入电路相连接。
[0007]更进一步的，所述脉冲整形输入电路由异或门Al，异或门A2，异或门A3，三极管VTI，正极经电阻Rl后与三极管VTI的基极相连接、负极与异或门A2的正极相连接的电容C2，正极与电容C2的正极共同组成脉冲整形输入电路的输入端、负极与异或门Al的正极相连接的电容Cl，P极经电阻R4后与异或门Al的输出端相连接、N极与驱动芯片IC的⑶NT管脚相连接的二极管D2，以及P极与三极管VTl的发射极相连接、N极与异或门A2的输出端相连接的二极管Dl组成;所述异或门Al的负极与异或门A2的输出端相连接，其输出端分别与异或门A2的正极和异或门A3的正极以及二极管06的~极相连接;所述异或门A2的负极接地，其输出端经电阻R3后与电容C3的正极相连接;所述异或门A3的负极接地，其输出端与驱动芯片IC的THR管脚相连接;所述三极管VTl的集电极经电阻R2后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接。
[0008]再进一步的，所述稳定驱动输出电路由三极管VT2，场效应管Q，正极与驱动芯片IC的OUT管脚相连接、负极与三极管VT2的基极相连接的电容C4，正极与二极管03的~极相连接、负极经滑动变阻器RP后与三极管VT2的集电极相连接的电容C5，一端与电容C5的负极相连接、另一端与场效应管Q的漏极相连接的电阻R9，一端与场效应管Q的栅极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接的电阻R7，P极与三极管VT2的集电极相连接、N极与场效应管Q的源极相连接的二极管D4，P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R5后与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的二极管D5，以及正极经电阻R6后与二极管05的_及相连接、负极与场效应管Q的栅极共同组成稳定驱动输出电路的输出端的电容C6组成;所述滑动变阻器RP的控制端与三极管VT2的集电极相连接。
[0009]为了确保效果，所述驱动芯片IC为NE555集成芯片。
[0010]本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0011](I)本发明采用NE555集成芯片结合外围的电路，能对用于控制机械手动作的控制信号进行处理，使控制信号能快速准确的传达给执行部件并执行控制指令，从而使工业机械手能快速做出反应，并且能确保工业机械手进行操作时其动作的稳定性。
[0012](2)本发明能对用于控制机械手动作的控制信号进行放大，从而便于驱动芯片结合稳定驱动输出电路对该控制信号进行处理。
[0013](3)本发明能将工业机械手的反应时间减少至少0.5s，因此促进了工业机械手领域的技术发展。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的整体结构示意图。
[0015]图2为本发明的放大电路的电路图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0017]实施例
[0018]如图1、2所示，本发明的基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，主要由驱动芯片1C，电阻R2，电阻R3，电阻R5，电阻R8，电容C3，二极管D3，脉冲整形输入电路，放大电路以及稳定驱动输出电路组成。具体的，所述脉冲整形输入电路分别与驱动芯片IC的THR管脚和CONT管脚相连接。所述放大电路的一端与脉冲整形输入电路相连接，其另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接。所述电容C3的正极经电阻R3后与脉冲整形输入电路相连接，其负极与驱动芯片IC的RES管脚相连接。所述电阻R2的一端与脉冲整形输入电路相连接，其另一端与驱动芯片IC的VOS管脚相连接。所述二极管D3的P极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接，其N极经电阻R8后与驱动芯片IC的OUT管脚相连接。所述稳定驱动输出电路分别与二极管D3的N极和驱动芯片IC的OUT管脚相连接。所述电阻R5的一端与稳定驱动输出电路相连接，其另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接。同时，所述驱动芯片IC的DIS管脚与⑶NT管脚相连接，其GND管脚接地。其中，所述驱动芯片IC优先采用NE555集成芯片来实现。
[0019]所述脉冲整形输入电路由异或门Al，异或门A2，异或门A3，三极管VTl，电阻Rl，电阻R4，电容Cl，电容C2，二极管Dl以及二极管D2组成。
[0020]连接时，所述电容C2的正极经电阻Rl后与三极管VTl的基极相连接，其负极与异或门A2的正极相连接。所述电容Cl的正极与电容C2的正极共同组成脉冲整形输入电路的输入端，其负极与异或门Al的正极相连接。使用时，所述脉冲整形输入电路的输入端与控制机械手动作的控制器相连接，用于接收控制器发出的控制机械手动作的控制信号。所述二极管D2的P极经电阻R4后与异或门Al的输出端相连接，其N极与驱动芯片IC的⑶NT管脚相连接。所述二极管Dl的P极与三极管VTl的发射极相连接，其N极与异或门A2的输出端相连接。同时，所述异或门Al的负极与异或门A2的输出端相连接，其输出端分别与异或门A2的正极和异或门A3的正极相连接。所述异或门A2的负极接地，其输出端经电阻R3后与电容C3的正极相连接。所述异或门A3的负极接地，其输出端与驱动芯片IC的THR管脚相连接。所述三极管VTl的集电极经电阻R2后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接。
[0021]所述稳定驱动输出电路由三极管VT2，场效应管Q，电阻R6，电阻R7，电阻R9，滑动变阻器RP，电容C4，电容C5，二极管D4以及二极管D5组成。
[0022]连接时，所述电容C4的正极与驱动芯片IC的OUT管脚相连接，其负极与三极管VT2的基极相连接。所述电容C5的正极与二极管03的_及相连接，其负极经滑动变阻器RP后与三极管VT2的集电极相连接。所述电阻R9的一端与电容C5的负极相连接，其另一端与场效应管Q的漏极相连接。所述电阻R7的一端与场效应管Q的栅极相连接，其另一端与三极管VT2的发射极相连接。所述二极管D4的P极与三极管VT2的集电极相连接，其N极与场效应管Q的源极相连接。所述二极管D5的P极与三极管VT2的发射极相连接，其N极经电阻R5后与驱动芯片IC的DIS管脚相连接。所述电容C6的正极经电阻R6后与二极管05的_及相连接，其负极与场效应管Q的栅极共同组成稳定驱动输出电路的输出端。同时，所述滑动变阻器RP的控制端与三极管VT2的集电极相连接。使用时，所述稳定驱动输出电路的输出端与驱动机械手动作的电机相连接，用于将控制机械手动作的控制信号发送至电机，从而控制机械手进行操作。
[0023]如图2所示，所述放大电路由运算放大器Pl，运算放大器P2，三极管VT3，电感L，电阻RlO，电阻Rll，电阻R12，电阻R13，电阻R14，电阻R15，电容C7，电容C8，电容C9，二极管D6，二极管D7以及二极管D8组成。
[0024]连接时，所述二极管D6的P极经电阻R12后与运算放大器Pl的负输入端相连接，其N极经电感L后与运算放大器Pl的正输入端相连接。所述电阻R13的一端与运算放大器Pl的负输入端相连接，其另一端与运算放大器P2的负输入端相连接。所述电容C7的正极经电阻RlO后与运算放大器Pl的正输入端相连接，其负极与运算放大器Pl的输出端相连接。所述电容CS的正极经电阻Rll后与电容C7的正极相连接，其负极与运算放大器P2的输出端相连接。所述二极管D8的P极与电容C8的正极相连接，其N极与三极管VT3的集电极相连接。所述二极管D7的P极与运算放大器P2的负输入端相连接，其N极经电阻R14后与运算放大器P2的输出端相连接。所述电容C9的正极与三极管VT3的基极相连接，其负极经电阻R15后与运算放大器P的输出端相连接。同时，所述运算放大器P2的正输入端与运算放大器Pl的输出端相连接，其输出端与三极管VT3的发射极相连接;所述三极管VT3的基极与驱动芯片IC的DIS管脚相连接，所述二极管06的~极与异或门Al的输出端相连接。
[0025]本发明的驱动芯片IC结合其外围电路，能对用于控制机械手动作的控制信号进行处理，使控制信号能快速准确的传达给执行部件并执行控制指令，从而使工业机械手能快速做出反应，并且能确保工业机械手进行操作时其动作的稳定性。本发明还能对用于控制机械手动作的控制信号进行放大，从而便于驱动芯片结合稳定驱动输出电路对该控制信号进行处理。本发明能将工业机械手的反应时间减少至少0.5s，因此促进了工业机械手领域的技术发展。
[0026]如上所述，便可较好的实现本发明。
【主权项】
1.一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于:主要由驱动芯片1C，分别与驱动芯片IC的THR管脚和CONT管脚相连接的脉冲整形输入电路，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的放大电路，正极经电阻R3后与脉冲整形输入电路相连接、负极与驱动芯片IC的RES管脚相连接的电容C3，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的VOS管脚相连接的电阻R2，P极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极经电阻R8后与驱动芯片IC的OUT管脚相连接的二极管D3，分别与二极管D3的N极和驱动芯片IC的OUT管脚相连接的稳定驱动输出电路，以及一端与稳定驱动输出电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的电阻R5组成;所述驱动芯片IC的DIS管脚与CONT管脚相连接，其GND管脚接地。2.根据权利要求1所述的一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于:所述放大电路由运算放大器P1，运算放大器P2，三极管VT3，P极经电阻R12后与运算放大器Pl的负输入端相连接、N极经电感L后与运算放大器Pl的正输入端相连接的二极管D6，一端与运算放大器Pl的负输入端相连接、另一端与运算放大器P2的负输入端相连接的电阻R13，正极经电阻RlO后与运算放大器Pl的正输入端相连接、负极与运算放大器Pl的输出端相连接的电容C7，正极经电阻Rll后与电容C7的正极相连接、负极与运算放大器P2的输出端相连接的电容C8，P极与电容C8的正极相连接、N极与三极管VT3的集电极相连接的二极管D8，P极与运算放大器P2的负输入端相连接、N极经电阻R14后与运算放大器P2的输出端相连接的二极管D7，以及正极与三极管VT3的基极相连接、负极经电阻R15后与运算放大器P的输出端相连接的电容C9组成;所述运算放大器P2的正输入端与运算放大器Pl的输出端相连接，其输出端与三极管VT3的发射极相连接;所述三极管VT3的基极与驱动芯片IC的DIS管脚相连接，所述二极管D6的N极与脉冲整形输入电路相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于:所述脉冲整形输入电路由异或门Al，异或门A2，异或门A3，三极管VTl，正极经电阻Rl后与三极管VTl的基极相连接、负极与异或门A2的正极相连接的电容C2，正极与电容C2的正极共同组成脉冲整形输入电路的输入端、负极与异或门Al的正极相连接的电容Cl，P极经电阻R4后与异或门Al的输出端相连接、N极与驱动芯片IC的CONT管脚相连接的二极管D2，以及P极与三极管VTl的发射极相连接、N极与异或门A2的输出端相连接的二极管Dl组成;所述异或门Al的负极与异或门A2的输出端相连接，其输出端分别与异或门A2的正极和异或门A3的正极以及二极管06的~极相连接;所述异或门A2的负极接地，其输出端经电阻R3后与电容C3的正极相连接;所述异或门A3的负极接地，其输出端与驱动芯片IC的THR管脚相连接;所述三极管VTl的集电极经电阻R2后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接。4.根据权利要求3所述的一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于:所述稳定驱动输出电路由三极管VT2，场效应管Q，正极与驱动芯片IC的OUT管脚相连接、负极与三极管VT2的基极相连接的电容C4，正极与二极管03的_及相连接、负极经滑动变阻器RP后与三极管VT2的集电极相连接的电容C5，一端与电容C5的负极相连接、另一端与场效应管Q的漏极相连接的电阻R9，一端与场效应管Q的栅极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接的电阻R7，P极与三极管VT2的集电极相连接、N极与场效应管Q的源极相连接的二极管D4，P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R5后与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的二极管D5，以及正极经电阻R6后与二极管05的_及相连接、负极与场效应管Q的栅极共同组成稳定驱动输出电路的输出端的电容C6组成;所述滑动变阻器RP的控制端与三极管VT2的集电极相连接。5.根据权利要求4所述的一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于:所述驱动芯片IC为NE555集成芯片。
【文档编号】H03K5/02GK106059544SQ201610581715
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月21日 公开号201610581715.X, CN 106059544 A, CN 106059544A, CN 201610581715, CN-A-106059544, CN106059544 A, CN106059544A, CN201610581715, CN201610581715.X
【发明人】不公告发明人
【申请人】成都翰兴科技有限公司