专利名称：控制多台船舶分段三维调整机的plc控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置，属于船舶分 段三维调整机控制装置技术领域。
背景技术：
现代造船采用的是"巨型总段造船法"，即将整船划分为若干个分段进行建造，待 分段建造完成后进行对接焊接。焊接前需要将船体分段移位到一个准确的位置。船舶分段 三维调整机就是专门为船舶建造新工艺而设计的，是一种可以在三维(六个方向)精确定 位的高压液压产品。在"巨型总段造船法"中的船体分段都是上千吨的重量，超过了单台船 舶分段三维调整机的承载能力，必须使用多台船舶分段三维调整机共同作业。当多台船舶 分段三维调整机共同作业时容易出现的4情况是设备油缸顶升的速度不同导致载荷分 布不同(容易出现空载或者超载)以及船体分段不同点的位移不同(导致船体倾斜和摇 晃)。这不利于设备的使用和保护与船体分段的安全移位，最理想的状况是所有的船舶分段 三维调整机顶升油缸的压力# #同步和顶升点的位移同步。但是到目前为止还没有一种 能够实现上述功能的控制装置。
发明内容本实用新型的目的是提供一种操作简单、过程安全的控制多台船舶分段三维调整 机的PLC控制装置。 为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了 一种控制多台船舶分段三维 调整机的PLC控制装置，其特征在于，包括主站PLC，主站PLC通过现场总线连接至少一台从 站PLC。 进一步，所述主站PLC包括CPU模块，CPU模块分别连接输入模块及输出模块，CPU 模块通过现场总线连接从站PLC和HMI设备。 所述从站PLC包括相互连接的通信模块及模拟量输入模块，在模拟量输入模块上 连接有压力传感器和位移传感器，通信模块通过现场总线连接所述主站PLC。 本实用新型具有的优点是本实用新型使主站PLC通过一根总线与船舶分段三维 调整机上的从站PLC相连接，方便得组成总线控制系统，具有结构简单、节省时间、成本低 廉和可靠性高等效果，同时，能更加直观地显示船舶分段三维调整机的运行状态。
图1为本实用新型提供的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置的总 体框图； 图2为本实用新型提供的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置的具 体连接框图； 图3为控制面板示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。 实施例 如图1所示，本实用新型提供的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装 置采用了主_从站式PLC控制系统，由一台主站PLC1通过PROFIBUS现场总线3连接了多 台从站PLC，在图1中分别为第一从站PLC2-1、第二从站PLC2-2，直至第N从站PLC2-N。 如图2所示，为本实用新型的具体连接框图，主站PLC1包括了CPU模块5，CPU模块 5分别连接输入模块6及输出模块7，在CPU模块5上有PROFIBUS接口 9， CPU模块5通过该 接口连接PROFIBUS现场总线3。 HMI设备4通过其上的RS422/RS485接口 8接在PROFIBUS 现场总线3上，在本实施例中HMI设备4选用西门子的MP277触摸屏，从而能更加直观地显 示船舶分段三维调整机的运行状态。从站PLC则包括相互连接的通信模块11及模拟量输 入模块12，在模拟量输入模块12上连接有压力传感器13及位移传感器19，通信模块11接 入PROFIBUS现场总线3，在通信模块11上还设有拨位开关IO，拨位开关10用于设置从站 PLC的物理地址，在本实施例中通信模块11选用西门子的EM277。 如图3所示，在HMI设备4外设有控制面板14，在控制面板14上设有操作按钮15、 急停按钮16、指示灯17及选择开关18，操作按钮15、急停按钮16及选择开关18连接输入 模块6，指示灯17连接输出模块7。 本实用新型可以控制多台船舶分段三维调整机压力及位移同步，其大体的工作过 程为压力传感器13及位移传感器19向从站PLC的模拟量输入模块12输入压力检测信 号及位移检测信号，从站PLC的通信模块11通过PROFIBUS现场总线3将压力信号及位移 信号传递给主站PLC1，HMI设备4的操作信息通过PROFIBUS现场总线3传递给主站PLCl， 控制面板14上的操作按钮15、急停按钮16和选择开关18的信号传递给主站PLCl的输入 模块6，主站PLCl根据接收到的数字信号和模拟信号运行内部用户程序控制输出模块7的 输出状态，并通过PROFIBUS现场总线3向从站PLC传递控制信号，从站PLC根据接收到的 主站PLCl的信号运行内部用户程序控制输出信号，由此控制船舶分段三维调整机的动作， HMI设备4通过PROFIBUS现场总线3从主站PLCl内部读取数值并显示在触摸屏上。
权利要求一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置，其特征在于，包括主站PLC(1)，主站PLC(1)通过现场总线连接至少一台从站PLC。
2. 如权利要求1所述的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置，其特征在 于，所述主站PLC(l)包括CPU模块(5)， CPU模块(5)分别连接输入模块(6)及输出模块 (7) ， CPU模块(5)通过现场总线连接从站PLC。
3. 如权利要求2所述的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置，其特征在 于，所述CPU模块(5)通过现场总线连接HMI设备(4)。
4. 如权利要求3所述的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置，其特征在 于，在所述HMI设备(4)外设有控制面板(14)，在控制面板(14)上设有操作按钮(15)、急停 按钮(16)、指示灯(17)及选择开关(18)，操作按钮(15)、急停按钮(16)及选择开关(18) 连接所述输入模块(6)，指示灯(17)连接所述输出模块(7)。
5. 如权利要求1所述的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置，其特征在 于，所述从站PLC包括相互连接的通信模块(11)及模拟量输入模块(12)，在模拟量输入模 块(12)上连接有压力传感器(13)及位移传感器(19)，通信模块(11)通过现场总线连接所 述主站PLC(l)。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装 置，其特征在于，所述现场总线为PR0FIBUS现场总线(3)。
专利摘要本实用新型的技术方案是提供了一种控制多台船舶分段三维调整机的PLC控制装置，其特征在于，包括主站PLC，主站PLC通过现场总线连接至少一台从站PLC。本实用新型具有的优点是本实用新型使主站PLC通过一根总线与船舶分段三维调整机上的从站PLC相连接，方便地组成总线控制系统，具有结构简单、节省时间、成本低廉和可靠性高等效果，同时，能更加直观地显示船舶分段三维调整机的运行状态。
文档编号H04L12/40GK201464903SQ200920075548
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者成兴峰, 李磊, 黄志勇 申请人:上海耐斯特液压设备有限公司