专利名称：船舶交通管理和识别系统与电视监控系统的联动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶交通组织和信息服务领域，更具体地说，是涉及一种船舶交 通管理系统和船舶自动识别系统与电视监控系统的联动控制系统。
背景技术：
船舶交通管理系统(VTS)利用雷达系统、船舶自动识别系统(AIS)、闭路电视监控 系统(CCTV)等监视设备监视港口水域船舶的交通，实施船舶交通组织、助航和信息服务， 维护船舶交通秩序，保障港口航道、锚地等重要水域的航行安全，提高港口的航行效率，最 终达到服务地方航运经济，保护水域环境目的。以前的VTS系统中的雷达、AIS系统和CCTV 系统各自独立显示，相互之间信息不关联。在港口航道和港池交互重点水域，VTS值班人员 需要关注雷达/AIS目标跟踪信息，同时还需要关注船舶周边区域的视频信息，监视船舶航 行动态，才能为船舶提供更好的交通组织和信息服务。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种船舶 交通管理和识别系统与电视监控系统的联动控制系统。本实用新型船舶交通管理和识别系统与电视监控系统的联动控制系统，通过下述 技术方案予以实现，电视监控系统内控制组件通过多码视频压缩处理设备与云台和镜头连 接，其特征是，船舶交通管理系统的雷达系统或船舶自动识别系统与电视监控系统通过局 域网通讯连接，所述电视监控系统内多码视频压缩处理设备通过智能控制单元与云台和镜 头连接。本实用新型VTS/AIS与CCTV联动控制系统实现了多系统的关联和联动，可广泛应 用于沿海、沿江通航水域，实现对VTS雷达/AIS目标船舶视频联动监视。该系统接收VTS 系统雷达/AIS的船舶跟踪实时定位信息，CCTV系统根据此位置信息控制摄像机云台、景深 参数，从而实现船舶视频联动追踪。对在复杂水域航行的客船、油船、危险品船等重点船舶， 实现VTS雷达跟踪显示与CCTV对应站点的视频显示联动，随时监督船舶航行事态，有效提 高监管效能。本实用新型具有如下有益效果1)本实用新型的智能控制单元，通过差分算法，快 速准确地选取距离目标最近的摄像机对准目标进行跟踪，并根据目标船舶的尺寸自动调节 摄像机取景的景深，使跟踪目标的图像以最好的效果呈现在整幅画面中；2)可同时自动 跟踪多个目标船舶；实现船舶自动跟踪监控过程中的监控速度、位置和景深的精细调整、对 被跟踪目标船舶信息的查询；3)自动选取最合适站点的摄像机，以接力的方式对目标船舶 进行全程跟踪拍摄。
图1是本实用新型联动控制系统原理图；图2是本实用新型智能控制单元流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。本实用新型电视监控系统内控制组件通过多码视频压缩处理设备与云台和镜头 连接，船舶交通管理系统的雷达系统或船舶自动识别系统与电视监控系统通过局域网通讯 连接，所述电视监控系统内多码视频压缩处理设备通过智能控制单元与云台和镜头连接。 利用现有的VTS/AIS系统，通过智能控制单元实现与现有的CCTV系统信息关联，并实现船 舶跟踪信息与电视监控信息的联动。联动控制系统原理图如图1所示，船舶交通管理系统的雷达系统或船舶自动识别 系统将获取的各船舶的信息通过通讯组件送给电视监控系统的服务器，各船舶的信息通过 追踪算法组件转换为各相对角度值，接收到各相对角度值的智能控制单元驱动云台与镜头 变速运动，使摄像机指向指定目标的相对角度，摄像机对指定目标进行跟踪，跟踪的图像变 换为数字视频信号送给电视监控系统的服务器，船舶交通管理系统的雷达系统或船舶自动 识别系统通过视频组件得到指定目标的图像。其中VTS系统型号为V0C5060，VTS厂商提供由VTS系统获取的各船舶的信息(需 要提供的必要信息为船舶ID、船舶名称、船舶经纬度坐标的位置信息，可选信息为船舶的类 型、航向及航速信息等)；CCTV系统型号为USNT，智能控制单元采用Usnt-iCU01。智能控制单元实现对直流变速云台的自动监视、跟踪，监控角度显示，具体控制流 程如图2所示。本实用新型实现VTS/AIS与CCTV系统联动，通过VTS或AIS与CCTV系统之间船 舶跟踪信息的数据交换，实现当从GIS电子海图中选定某被船舶交通管理系统跟踪的船舶 时，CCTV系统摄像头可以快速指向该目标，并随着被跟踪船舶的运动，CCTV系统摄像头保 持连续跟踪。上面所述的实施例仅仅是对本实用新型优选实施方式进行描述，并非对本实用新 型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中普通工程技 术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种船舶交通管理和识别系统与电视监控系统的联动控制系统，电视监控系统内控制组件通过多码视频压缩处理设备与云台和镜头连接，其特征是，船舶交通管理系统的雷达系统或船舶自动识别系统与电视监控系统通过局域网通讯连接，所述电视监控系统内多码视频压缩处理设备通过智能控制单元与云台和镜头连接。
专利摘要本实用新型公开了一种船舶交通管理和识别系统与电视监控系统的联动控制系统。本实用新型通过下述技术方案予以实现，电视监控系统内控制组件通过多码视频压缩处理设备与云台和镜头连接，船舶交通管理系统的雷达系统或船舶自动识别系统与电视监控系统通过局域网通讯连接，所述电视监控系统内多码视频压缩处理设备通过智能控制单元与云台和镜头连接。本实用新型VTS/AIS与CCTV联动控制系统实现了多系统的关联和联动，可广泛应用于沿海、沿江通航水域，实现对VTS雷达/AIS目标船舶视频联动监视。
文档编号H04L12/28GK201774625SQ20102017427
公开日2011年3月23日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者刘蕊, 李国成, 杨光伟, 王欣, 甄刚, 蒋亚群, 黄天明 申请人:中华人民共和国天津海事局船舶交通管理中心