专利名称：一种起重机蓝牙遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控装置，尤其是涉及一种起重机控制的蓝牙遥控装置。
背景技术：
现有起重机的控制系统中通常是通过FM遥控装置进行限位开关、过载开关、负载监视以及电机温度传感器等部件的控制和监视，但使用传统的FM远程遥控装置会存在以下缺陷标准远程控制器工作在433MHz或840MHz频段，但每次传输只能在一个工作频段内，因为半通道原因，它需要两个频道，所以整个频段工作区域中最多允许40个系统同时工作，如果一个频率在区域中被其他系统干扰了，它将用几秒钟的时间尽可能的去搜寻另一个工作频段。由于别的系统用同一个频段越来越多，所以说仅仅有40个工作频段实在是太有限了，遥控所受的干扰几率也会大大增加。普通的FM遥控器的最大数据传输速率约为 30kbit/s的，数据传输速度严重的受到该瓶颈的制约。总之，传统的FM遥控装置用于起重机控制领域存在系统响应速度慢、信号不稳定以及存在中断的可能。
实用新型内容本实用新型设计了一种起重机蓝牙遥控装置，其解决的技术问题是传统的FM遥控装置用于起重机控制领域存在系统响应速度慢、信号不稳定以及存在中断的缺陷。为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案一种起重机蓝牙遥控装置，其特征在于在一台或多台起重机上设置限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器或称重传感器中的一种或多种，所述限位开关传感器、 所述过载传感器、所述电机温度传感器和所述称重传感器中的一个或多个通过一蓝牙控制器进行数据的传输，监视并对被监视单元进行直接控制。进一步，所述蓝牙控制器还包括一控制面板。进一步，所述蓝牙控制器为高速多任务微控制器。该起重机蓝牙遥控装置与传统FM遥控装置相比，具有以下有益效果(1)本实用新型由于采用蓝牙遥控的方式取代传统FM遥控的方式，因而可以同时使用多个频段、传输速率更快、而且所有传输都是完全双向的。智能跳频系统保护了数据的传输并且不会受WiFi或者Zigby等其他系统的干扰，意味着本实用新型中的蓝牙系统更快，更稳定和更安全。(2)本实用新型由于采用蓝牙遥控方式进行数据的传输，类似总线系统或 CAN总线系统这些数据线没有必要安装在两台起重机之间了，蓝牙的数据传输速度更快，同时也节省了通讯电缆的连接，减除了冗长的通讯线带来的麻烦。(3)本实用新型由于对起重机上的多个不同的传感器进行监控，并且按照监控数据对限位开关、电机、负载装置以及其他对应的被监视对象进行实时控制，以避免起重机出现任何安全事故。(4)本实用新型由于在多辆起重机之间通过蓝牙控制器进行数据和控制命令的传输，因而可以很好的防止任何一台或多台起重机负载过大以及降低起重机之间发生碰撞的几率。
图1是本实用新型起重机蓝牙遥控装置的部件连接方框图；图2是本实用新型多台起重机之间的数据传输方框示意图；图3是本实用新型多台起重机之间的限位开关控制方框示意图；图4是本实用新型多台起重机之间的负载监视方框示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5，对本实用新型做进一步说明如图1所示，一种起重机蓝牙遥控装置，在一台或多台起重机上设置限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器或称重传感器中的一种或多种，限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器和称重传感器中的一个或多个通过一蓝牙控制器进行数据的传输，监视并对被监视单元进行直接控制。蓝牙控制器还包括一控制面板。蓝牙控制器为高速多任务微控制器。如图2所示，本实用新型中的各个传感器以及传感器采集数据的对象，设置多台起重机之间都是通过蓝牙相互连接和数据传输。这意味着必要的数据传输线已经集成，类似总线系统或CAN总线系统这些数据线没有必要安装在两台起重机之间了。蓝牙的数据传输速度更快，同时高速多任务微控制器，这是最先进的。可以完全取代老式的PLC。 也节省了通讯电缆的连接，减除了冗长的通讯线带来的麻烦。并且，该蓝牙控制器是高速多任务微控制器，目前来说是最先进的控制器，并且可以完全取代老式的PLC。该起重机蓝牙遥控装置的控制方式包括以下几种当蓝牙控制器接收到限位开关传感器发送的任意一个限位开关被打开的信号时， 蓝牙控制器会自动停止相应的电机马达。所有限位开关讯号都是由蓝牙传送到蓝牙控制器。例如限位开关的状况会被在控制面板中进行快速错误分析。限位开关如果不被使用到，它将被通过远程安装软件在系统中被禁用。当蓝牙控制器接收到过载传感器发送的过载信号时，并将过载信号将提供给所有这些联动的其他系统，过载保护系统会自动将起重机的钩子停止。在控制面板上，用户看到这种情况并进行监视。当蓝牙控制器接收到电机温度传感器发送的电机温度信号时，用户在控制面板上检查每个电机的温度；当电机温度高于预定危险值时，蓝牙遥控器将警告用户。所有电机温度显示都是通过蓝牙传输。这意味着用户可以在控制面板上检查到每个电机的温度。如图3所示，当两台起重机联动的时候，如果起重机A的限位开关动作，A起重机停止的同时，B起重机也会相应的同时停止。也就是说，当蓝牙控制器接收到限位开关传感器发送的任意一个限位开关被打开的信号时，蓝牙控制器会自动停止所有起重机的电机马达。如图4所示，通过给起重机A和起重机B都安装称重传感器，可以再吊装的同时知道吊装的重量。并且当两台或多台起重机连动时，吊装重量发生偏差，当其中任何一台发生重于额定重量时，首先蓝牙遥控器会发出警告，若继续上升到达120%额定重量时，两台或多台起重机会同时停止操作，以确保安全。 上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种起重机蓝牙遥控装置，其特征在于在一台或多台起重机上设置限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器或称重传感器中的一种或多种，所述限位开关传感器、所述过载传感器、所述电机温度传感器和所述称重传感器中的一个或多个通过一蓝牙控制器进行数据的传输，监视并对被监视单元进行直接控制。
2.根据权利要求1所述起重机蓝牙遥控装置，其特征在于所述蓝牙控制器还包括一控制面板。
3.根据权利要求1或2所述起重机蓝牙遥控装置，其特征在于所述蓝牙控制器为高速多任务微控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种起重机蓝牙遥控装置，在一台或多台起重机上设置限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器或称重传感器中的一种或多种，限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器和称重传感器中的一个或多个通过一蓝牙控制器进行数据的传输，监视并对被监视单元进行直接控制。本实用新型由于采用蓝牙遥控的方式取代传统FM遥控的方式，因而可以同时使用多个频段、传输速率更快、而且所有传输都是完全双向的。智能跳频系统保护了数据的传输并且不会受WiFi或者Zigby等其他系统的干扰，意味着本实用新型中的蓝牙系统更快，更稳定和更安全。
文档编号H04B5/00GK202201641SQ20112004713
公开日2012年4月25日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者不公告发明人 申请人:荣尧泰(上海)贸易有限公司