专利名称：多ccd或cmos图像传感器汽车行驶性能测试系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种多个CCD (Charge Coupled Device，电荷藕合器件图像传感器)图像传感器或CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor，互补金属氧化物半导体，电压控制的ー种放大器件。是组成CMOS数字集成电路的基本単元)图像传感器。协同工作的测试系统，特别是ー种在户外自然光照环境下利用多个CCD或CMOS图像传感器对高速运动物体进行自动测试的系统。
背景技术：
为了确保汽车产品质量，避免有质量问题的车辆流向市场，汽车产品在出厂前均要进行全面的整车性能测试，其内容包括室内台架及室外道路行驶性能ニ大部分。无论是室内台架还是室外道路行驶性能测试，对于汽车出厂前的整车性能测试而言，都必须满足汽车生产节拍(大多为1 2分钟ー辆车)的要求。目前现有用于汽车室外道路行驶性能测试的设备都是需要在车上进行安装的“车载式”测试设备，而将“车载式”测试设备安装到车上和从车上卸下所需要的时间至少是被测试车辆在室外试车道上完成全部出厂测试项目允许所占用时间的3 5倍。由于汽车出厂前整车性能测试的室外道路行驶性能测试环节不可能提供“车载式”测试设备在车上安装和从车上卸下的时间，且需要的设备数量大(汽车在室外试车道上完成全部项目的测试约需5 10分钟，汽车生产的节拍时间大多为1 2分钟，据此需配置的设备数应为5 10套)。因此，到目前为止，汽车出厂前整车性能检测的室外道路行驶性能测试环节很少采用仪器设备进行测试，主要采用人工主观判断的十分落后的测试方法。由于人工主观判断存在受检测人员素质、情緒、精神状态等多因素的影响，以及检测结果的准确性差等缺点， 因此，存在质量问题的车辆进入市场就成为ー个不可避免的现象。
实用新型内容为了克服汽车出厂前整车性能测试过程中室外道路行驶性能测试环节中人工主观判断的诸多不足，本实用新型提供了一种在汽车出厂检验的试车道上设置2 10个固定的测点、在每个测点处安装2 3个CCD或CMOS图像传感器的非接触汽车道路行驶性能测试系统和控制多CCD或CMOS图像传感器协同工作的控制方法。具体如下，ー种多CXD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其包括2 10 个CCD或CMOS图像传感器测试单元、CCD或CMOS图像传感器控制器、图像识别与信号处理计算机，每ー个CXD或CMOS图像传感器测试单元包括至少两个CXD或CMOS图像传感器，CXD 或CMOS图像传感器与CXD或CMOS图像传感器控制器相连，CXD或CMOS图像传感器控制器及CCD或CMOS图像传感器分别与图像识别与信号处理计算机相连。作为本实用新型的进ー步改进，所述CXD或CMOS图像传感器测试单元还包括传感器保护箱，所述CCD或CMOS图像传感器设置在所述传感器保护箱内。作为本实用新型的进ー步改进，所述测试系统还包括安装CXD或CMOS图像传感器测试单元的安装架，CXD或CMOS图像传感器测试单元固定在安装架上。如CXD或CMOS图像传感器测试单元由螺栓固定在安装架的中部。作为本实用新型的进ー步改进，每个安装架相距10 50m。作为本实用新型的进ー步改进，CXD或CMOS图像传感器通过屏蔽信号线与CXD或 CMOS图像传感器控制器相连。屏蔽信号线是在信号导线的外部包裹ー层屏蔽层，起到抗干扰的作用，一般屏蔽层为编织铜网或铜泊(铝)，屏蔽层在使用时需要接地，从而将外来的干扰信号被该层导入大地，避免干扰信号进入内层导体干拢的同时降低传输信号的损耗。作为本实用新型的进ー步改进，CXD或CMOS图像传感器控制器及CXD或CMOS图像传感器均用光缆与图像识别与信号处理计算机相连。作为本实用新型的进ー步改进，每ー个CXD或CMOS图像传感器测试单元包括2 3个CCD或CMOS图像传感器。多CXD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统的工作原理是当被试车辆通过安装有CCD或CMOS图像传感器测试单元的测试路段吋，CCD或CMOS图像传感器控制器控制每个测点处的CCD或CMOS图像传感器依次连续拍摄被试车辆到达各测试单元视觉范围的车辆图像(被试车辆通过每ー个测点处CXD或CMOS图像传感器视觉范围的过程中，CXD或 CMOS图像传感器依次连续拍摄10张左右的图像)，图像识别与信号处理计算机通过对由光缆传输来的图像信息的分析处理，可以得到被试车辆通过测试路段行驶轨迹上多达20 100个点的坐标(Xi, Yi) (i = 1,2,3, Λ, 100)，χ坐标与测试路段的中心线垂直指向驾驶员的右側，y坐标与测试路段的中心线一致指向汽车的前方；图像识别与信号处理计算机通过专门设计的软件可以同步给出CCD或CMOS图像传感器所输出每一张图像信息的准确时间 ti(i = 1,2,3, A , 100) ο前述被试车辆通过测试路段行驶轨迹上各点的坐标Ui, Yi) (i = 1，2，3，Λ，100) 中Xi是被试车辆在测试路段行驶时的侧向位移，即汽车行驶过程的跑偏量，是研究汽车行稳定性和汽车制动时方向稳定性的重要指标ホ是被试车辆在测试路段行驶时的纵向位移，即汽车的行驶距离，相邻ニ幅图像的纵坐标之差与拍摄此ニ幅图像的时间差之比即是该微小时段的行驶速度(瞬时速度)Vi即
剛 V1--式中yi，yi+1—分别是被试车辆到达第i点和第i+Ι点时的纵坐标；ti; ti+1—分别是被试车辆到达第i点和第i+Ι点时的时间；被试车辆通过测试路段的平均速度 7为
权利要求1.ー种多CXD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其特征在于其包括2 10 个CCD或CMOS图像传感器测试单元、CCD或CMOS图像传感器控制器( 、图像识别与信号处理计算机( ，每ー个CXD或CMOS图像传感器测试单元包括至少两个CXD或CMOS图像传感器(7)，CXD或CMOS图像传感器(7)与CXD或CMOS图像传感器控制器(5)相连，CXD或 CMOS图像传感器控制器(5)及CCD或CMOS图像传感器(7)分别与图像识别与信号处理计算机⑶相连。
2.根据权利要求1所述的多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其特征在于所述CXD或CMOS图像传感器测试单元还包括传感器保护箱(6)，所述CXD或CMOS图像传感器(7)设置在所述传感器保护箱(6)内。
3.根据权利要求1所述的多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其特征在于所述测试系统还包括安装CXD或CMOS图像传感器测试单元的安装架，CXD或CMOS图像传感器测试单元固定在安装架上。
4.根据权利要求1所述的多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其特征在于每个安装架相距10 50m。
5.根据权利要求1所述的多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其特征在于(XD或CMOS图像传感器(7)通过屏蔽信号线与CXD或CMOS图像传感器控制器(5)相连。
6.根据权利要求1所述的多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其特征在于(XD或CMOS图像传感器控制器( 及CXD或CMOS图像传感器(7)均用光缆与图像识别与信号处理计算机相连。
7.根据权利要求1所述的多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，其特征在于每ー个CXD或CMOS图像传感器测试单元包括2 3个CXD或CMOS图像传感器(7)。
专利摘要本实用新型提供了一种多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统，具体提供了一种在汽车出厂检验的试车道上设置2～10个固定的测点、在每个测点处安装2～3个CCD或CMOS图像传感器的非接触汽车道路行驶性能测试系统和控制多CCD或CMOS图像传感器协同工作的系统。本实用新型的一种多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统克服汽车出厂前整车性能测试过程中室外道路行驶性能测试环节中人工主观判断的诸多不足，避免了由于人工主观判断存在受检测人员素质、情绪、精神状态等多因素的影响，以及检测结果的准确性差，存在质量问题的车辆进入市场的现象。并且对于汽车出厂前的整车性能测试而言，满足了汽车生产节拍(大多为1～2分钟一辆车)的要求。
文档编号H04N17/00GK202305231SQ20112039328
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者何耀华, 厉晓飞, 张新星, 王伟伟, 陈静, 饶勰, 鲁力, 黄永毅, 龚杰 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司, 武汉理工大学