物体运动轨迹的拍摄方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种物体运动轨迹的拍摄方法及装置，其方法包括：获取当前拍摄环境的干扰参数，所述当前拍摄环境默认开启有第一类型摄像头；当干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与第一类型摄像头组合进行拍摄；将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。本发明可以提高拍摄装置的抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍摄效果。
【专利说明】物体运动轨迹的拍摄方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及摄像【技术领域】，尤其涉及一种物体运动轨迹的拍摄方法及装置。
【背景技术】
[0002] 为实现物体运动轨迹的拍摄（比如星云拍摄、星轨拍摄等），目前通常采用支持长 时间持续曝光的感光硬件的摄像装置，如单反相机。但是，在拍摄过程中，由于需要长时间 曝光，容易受外界环境变化的干扰，从而影响拍摄效果。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种物体运动轨迹的拍摄方法及装置，旨在解决物体 运动轨迹拍摄过程中的干扰问题。
[0004] 为了达到上述目的，本发明提出一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
[0005] 获取当前拍摄环境的干扰参数，所述当前拍摄环境默认开启有第一类型摄像头；
[0006] 当所述干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组 合进行拍摄；
[0007] 将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。
[0008] 优选地，所述获取当前拍摄环境的干扰参数的步骤包括：
[0009] 在终端开启拍摄物体运动轨迹功能后，开启所述弟一类型摄像头；
[0010] 通过所述第一类型摄像头基于当前拍摄环境进行取景；
[0011] 将当前取景图像与预设标准图像进行摄像参数比对；
[0012] 根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0013] 优选地，所述获取当前拍摄环境的干扰参数的步骤包括：
[0014] 在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测所述第一类型摄像头所拍摄图像；
[0015] 将所述第一类型摄像头所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；
[0016] 根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0017] 优选地，所述获取当前拍摄环境的干扰参数的步骤包括：
[0018] 在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测当前拍摄环境；
[0019] 当所述当前拍摄环境发生变化时，获取所述第一类型摄像头当前所拍摄图像；
[0020] 将所述第一类型摄像头当前所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；
[0021] 根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0022] 优选地，所述第二类型摄像头为红外摄像头或X光摄像头；所述第二类型摄像头 的图像采集频谱异于所述第一类型摄像头。
[0023] 优选地，所述物体运动轨迹为星轨，或者，所述物体为星星。
[0024] 本发明还提出一种物体运动轨迹的拍摄装置，包括：
[0025] 获取模块，用于获取当前拍摄环境的干扰参数，所述当前拍摄环境默认开启有第 一类型摄像头；
[0026] 拍摄模块，用于当所述干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第 一类型摄像头组合进行拍摄；
[0027] 合成模块，用于将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。
[0028] 优选地，所述获取模块，还用于在终端开启拍摄物体运动轨迹功能后，开启所述第 一类型摄像头；通过所述第一类型摄像头基于当前拍摄环境进行取景；将当前取景图像与 预设标准图像进行摄像参数比对；根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0029] 优选地，所述获取模块，还用于在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测所述第一 类型摄像头所拍摄图像；将所述第一类型摄像头所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数 比对；根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0030] 优选地，所述获取模块，还用于在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测当前拍摄 环境；当所述当前拍摄环境发生变化时，获取所述第一类型摄像头当前所拍摄图像；将所 述第一类型摄像头当前所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；根据摄像参数比对 结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0031] 优选地，所述第二类型摄像头为红外摄像头或X光摄像头；所述第二类型摄像头 的图像采集频谱异于所述第一类型摄像头。
[0032] 本发明实施例提出的一种物体运动轨迹的拍摄方法及装置，通过获取当前拍摄环 境的干扰参数，当干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头 组合进行拍摄；将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。由此可以提高拍摄装置的 抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍摄效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0033] 图1是本发明物体运动轨迹的拍摄方法较佳实施例的流程示意图；
[0034] 图2是本发明物体运动轨迹的拍摄方法实施例中获取当前拍摄环境的干扰参数 的一种流程示意图；
[0035] 图3是本发明物体运动轨迹的拍摄方法实施例中获取当前拍摄环境的干扰参数 的另一种流程示意图；
[0036] 图4是本发明物体运动轨迹的拍摄方法实施例中获取当前拍摄环境的干扰参数 的又一种流程示意图；
[0037] 图5是本发明物体运动轨迹的拍摄装置较佳实施例的功能模块示意图。
[0038] 为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
【具体实施方式】
[0039] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040] 本发明实施例的解决方案主要是：通过获取当前拍摄环境的干扰参数，当干扰参 数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄；将组合拍 摄采集到的图像，合成最终的物体图像。由此可以提高拍摄装置的抗干扰能力，提高物体运 动轨迹拍摄效果。
[0041] 如图1所示，本发明较佳实施例提出一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
[0042] 步骤S101，获取当前拍摄环境的干扰参数；
[0043] 本实施例方法运行环境可以是手机、相机等具有拍摄功能的终端。
[0044] 其中，物体运动轨迹包括但不限于星轨，物体可以为星星、月亮等。本实施例以星 星运动轨迹的拍摄进行举例。
[0045] 由于为实现星轨拍摄，目前通常采用支持长时间持续曝光的感光硬件的摄像装 置。但是，在拍摄过程中，由于需要长时间曝光，容易受外界环境变化的干扰，从而影响拍摄 效果。
[0046] 本实施例方案涉及多摄像头组合采集图像的星轨拍摄方法，可以提高拍摄装置的 抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍摄效果。
[0047] 其中，多摄像头组合包括不同类型摄像头，本实施例以第一类型摄像头和第二类 型摄像头进行举例，其中，第一类型摄像头为普通的摄像头，即为常用摄像头，终端开启拍 摄功能后，该第一类型摄像头默认开启，第二类型摄像头为备用摄像头，在需要时，开启第 二类型摄像头，与第一类摄像头组合拍摄。其中，第二类型摄像头为图像采集频谱异于第一 类型摄像头的摄像头，比如为红外摄像头或X光摄像头，或者其它摄像头，本实施例在此不 作具体限定。
[0048] 具体地，由于在拍摄过程中，拍摄环境复杂多变，比如外界灯光亮度产生变化，过 亮或过暗，由此会影响终端的拍摄效果。
[0049] 本实施例方案中，在拍摄时，首先获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0050] 其中，干扰参数具体可以指亮度（比如过亮的光）、饱和度、抖动等体现图像性能 的拍摄参数。
[0051] 获取当前拍摄环境的干扰参数可以根据实际情况来进行，比如在拍摄前，对拍摄 环境进行监控，获取当前拍摄环境的干扰参数；或者在拍摄过程中，根据第一类型摄像头所 拍摄图像的效果来获取干扰参数。
[0052] 步骤S102,当所述干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类 型摄像头组合进行拍摄；
[0053] 当获取的干扰参数大于预设阈值时，比如当前亮度超过设定的亮度阈值，则采用 第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄，比如采用红外摄像头或X光摄像头 与普通摄像头组合进行拍摄，因为，红外摄像头或X光摄像头受外界光线的干扰较小，从而 可以提高图像拍摄效果。
[0054] 步骤S103,将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。
[0055] 最后，将组合拍摄采集到的图像进行合成，得到最终的物体图像。
[0056] 本实施例通过上述方案，通过获取当前拍摄环境的干扰参数，当干扰参数大于预 设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄；将组合拍摄采集到 的图像，合成最终的物体图像。由此可以提高拍摄装置的抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍 摄效果。
[0057] 更为具体地，如图2所示，作为一种实施方式，上述步骤S101 :获取当前拍摄环境 的干扰参数，可以包括：
[0058] 步骤S1011，在终端开启拍摄物体运动轨迹功能后，开启所述弟一类型摄像头；
[0059] 步骤S1012,通过所述第一类型摄像头基于当前拍摄环境进行取景；
[0060] 步骤S1013,将当前取景图像与预设标准图像进行摄像参数比对；
[0061] 步骤S1014,根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0062] 具体地，在本实施方式中，在终端开启拍摄物体运动轨迹功能后，首先开启弟一类 型摄像头；然后，通过第一类型摄像头基于当前拍摄环境进行取景；将当前取景图像与预 设标准图像进行摄像参数比对；根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数，t匕 如通过参数比对，当前取景图像中亮度参数相比标准图像过高，则提取当前取景图像的亮 度参数作为干扰参数，与预设亮度阈值进行比对，判断该干扰参数是否大于预设亮度阈值， 若大于，则开启第二类型摄像头，进行组合拍摄。
[0063] 如图3所示，作为另一种实施方式，上述步骤S101 :获取当前拍摄环境的干扰参 数，可以包括：
[0064] 步骤S1015,在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测所述第一类型摄像头所拍摄 图像；
[0065] 步骤S1016,将所述第一类型摄像头所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比 对；
[0066] 步骤S1017,根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0067] 具体地，在本实施方式中，在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测所述第一类型 摄像头所拍摄图像；将第一类型摄像头所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；根 据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数，比如通过参数比对，当前所拍图像中 饱和度参数相比标准图像过高，则提取当前所拍摄图像的饱和度参数作为干扰参数，与预 设饱和度阈值进行比对，判断该干扰参数是否大于预设饱和度阈值。若大于，则开启第二类 型摄像头，进行组合拍摄。
[0068] 如图4所示，作为又一种实施方式，上述步骤S101 :获取当前拍摄环境的干扰参 数，可以包括：
[0069] 步骤S1018,在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测当前拍摄环境；
[0070] 步骤S1019,当所述当前拍摄环境发生变化时，获取所述第一类型摄像头当前所拍 摄图像；
[0071] 步骤S1020,将所述第一类型摄像头当前所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参 数比对；
[0072] 步骤S1021，根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0073] 具体地，在本实施方式中，在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测当前拍摄环 境；当监测到当前拍摄环境发生变化时，获取第一类型摄像头当前所拍摄图像；将第一类 型摄像头当前所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；根据摄像参数比对结果，获 取当前拍摄环境的干扰参数。
[0074] 本实施例通过上述方案，通过获取当前拍摄环境的干扰参数，当干扰参数大于预 设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄；将组合拍摄采集到 的图像，合成最终的物体图像。由此可以提高拍摄装置的抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍 摄效果。
[0075] 下面以干扰参数为亮度，对本实施例物体运动轨迹拍摄方案进行详细阐述：
[0076] 如前所述，在拍摄过程中，由于需要长时间曝光，容易受外界环境变化的干扰，t匕 如车辆灯光变化的干扰，从而影响拍摄效果。
[0077] 本实施例方案可以提取亮度这一干扰参数，根据亮度的变化，结合多摄像头组合 采集图像的拍摄方法，可以提高拍摄装置的抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍摄效果。
[0078] 首先，获取当前拍摄环境的亮度干扰参数，获取当前拍摄环境的亮度干扰参数可 以根据实际情况来进行，比如在拍摄前，对拍摄环境进行监控，获取当前拍摄环境的亮度干 扰参数；或者在拍摄过程中，根据第一类型摄像头所拍摄图像的效果来获取亮度干扰参数。
[0079] 当获取的亮度干扰参数大于预设阈值时，比如当前亮度超过设定的亮度阈值，则 采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄，比如采用红外摄像头或X光摄 像头与普通摄像头组合进行拍摄，因为，红外摄像头或X光摄像头受外界亮度的干扰较小， 从而可以提高图像拍摄效果。
[0080] 最后，将组合拍摄采集到的图像进行合成，得到最终的物体图像。
[0081] 本实施例通过上述方案，通过获取当前拍摄环境的亮度干扰参数，当亮度干扰参 数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄；将组合拍 摄采集到的图像，合成最终的物体图像。由此可以提高拍摄装置的抗干扰能力，提高物体运 动轨迹拍摄效果。
[0082] 如图5所示，本发明较佳实施例提出一种物体运动轨迹的拍摄装置，包括：获取模 块201、拍摄模块202以及合成模块203,其中：
[0083] 获取模块201，用于获取当前拍摄环境的干扰参数，所述当前拍摄环境默认设置有 第一类型摄像头；
[0084] 拍摄模块202,用于当所述干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述 第一类型摄像头组合进行拍摄；
[0085] 合成模块203,用于将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。
[0086] 本实施例方案涉及的拍摄装置可以是手机、相机等具有拍摄功能的终端。
[0087] 其中，物体运动轨迹包括但不限于星轨，物体可以为星星、月亮等。本实施例以星 星运动轨迹的拍摄进行举例。
[0088] 由于为实现星轨拍摄，目前通常采用支持长时间持续曝光的感光硬件的摄像装 置。但是，在拍摄过程中，由于需要长时间曝光，容易受外界环境变化的干扰，从而影响拍摄 效果。
[0089] 本实施例方案涉及多摄像头组合采集图像的星轨拍摄方法，可以提高拍摄装置的 抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍摄效果。
[0090] 其中，多摄像头组合包括不同类型摄像头，本实施例以第一类型摄像头和第二类 型摄像头进行举例，其中，第一类型摄像头为普通的摄像头，即为常用摄像头，终端开启拍 摄功能后，该第一类型摄像头默认开启，第二类型摄像头为备用摄像头，在需要时，开启第 二类型摄像头，与第一类摄像头组合拍摄。其中，第二类型摄像头为图像采集频谱异于第一 类型摄像头的摄像头，比如为红外摄像头或X光摄像头，或者其它摄像头，本实施例在此不 作具体限定。
[0091] 具体地，由于在拍摄过程中，拍摄环境复杂多变，比如外界灯光亮度产生变化，过 亮或过暗，由此会影响终端的拍摄效果。
[0092] 本实施例方案中，在拍摄时，首先获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0093] 其中，干扰参数具体可以指亮度（比如过亮的光）、饱和度、抖动等体现图像性能 的拍摄参数。
[0094] 获取当前拍摄环境的干扰参数可以根据实际情况来进行，比如在拍摄前，对拍摄 环境进行监控，获取当前拍摄环境的干扰参数；或者在拍摄过程中，根据第一类型摄像头所 拍摄图像的效果来获取干扰参数。
[0095] 当获取的干扰参数大于预设阈值时，比如当前亮度超过设定的亮度阈值，则采用 第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄，比如采用红外摄像头或X光摄像头 与普通摄像头组合进行拍摄，因为，红外摄像头或X光摄像头受外界光线的干扰较小，从而 可以提高图像拍摄效果。
[0096] 最后，将组合拍摄采集到的图像进行合成，得到最终的物体图像。
[0097] 本实施例通过上述方案，通过获取当前拍摄环境的干扰参数，当干扰参数大于预 设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进行拍摄；将组合拍摄采集到 的图像，合成最终的物体图像。由此可以提高拍摄装置的抗干扰能力，提高物体运动轨迹拍 摄效果。
[0098] 进一步地，所述获取模块201，还用于在终端开启拍摄物体运动轨迹功能后，开启 所述第一类型摄像头；通过所述第一类型摄像头基于当前拍摄环境进行取景；将当前取景 图像与预设标准图像进行摄像参数比对；根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干 扰参数。
[0099] 进一步地，所述获取模块201，还用于在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测所 述第一类型摄像头所拍摄图像；将所述第一类型摄像头所拍摄图像与预设标准图像进行摄 像参数比对；根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0100] 进一步地，所述获取模块201，还用于在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测当 前拍摄环境；当所述当前拍摄环境发生变化时，获取所述第一类型摄像头当前所拍摄图像； 将所述第一类型摄像头当前所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；根据摄像参数 比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
[0101] 需要说明的是，上述实施例中，物体运动的类型可以包括以下几种：1.物体运动， 拍摄者不动；2.物体静止，拍摄者运动；3.物体和拍摄者之间相对运动，即相对位置发生变 化。上述三种应用场景可以根据需要选择，在此不作限定。
[0102] 另外，还需要说明的是，在其它实施例中，还可以在终端开启拍摄功能后，直接同 时开启第一类型摄像头和第二类型摄像头进行组合拍摄。
[0103] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种物体运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，包括： 获取当前拍摄环境的干扰参数，所述当前拍摄环境默认开启有第一类型摄像头； 当所述干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类型摄像头组合进 行拍摄； 将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前拍摄环境的干扰参数的步 骤包括： 在终端开启拍摄物体运动轨迹功能后，开启所述弟一类型摄像头； 通过所述第一类型摄像头基于当前拍摄环境进行取景； 将当前取景图像与预设标准图像进行摄像参数比对； 根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前拍摄环境的干扰参数的步 骤包括： 在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测所述第一类型摄像头所拍摄图像； 将所述第一类型摄像头所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对； 根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前拍摄环境的干扰参数的步 骤包括： 在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测当前拍摄环境； 当所述当前拍摄环境发生变化时，获取所述第一类型摄像头当前所拍摄图像； 将所述第一类型摄像头当前所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对； 根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
5. 根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二类型摄像头为红外 摄像头或X光摄像头；所述第二类型摄像头的图像采集频谱异于所述第一类型摄像头。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体运动轨迹为星轨，或者，所述物 体为星星。
7. -种物体运动轨迹的拍摄装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取当前拍摄环境的干扰参数，所述当前拍摄环境默认开启有第一类 型摄像头； 拍摄模块，用于当所述干扰参数大于预设阈值时，采用第二类型摄像头与所述第一类 型摄像头组合进行拍摄； 合成模块，用于将组合拍摄采集到的图像，合成最终的物体图像。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于， 所述获取模块，还用于在终端开启拍摄物体运动轨迹功能后，开启所述第一类型摄像 头；通过所述第一类型摄像头基于当前拍摄环境进行取景；将当前取景图像与预设标准图 像进行摄像参数比对；根据摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于， 所述获取模块，还用于在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测所述第一类型摄像头 所拍摄图像；将所述第一类型摄像头所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；根据 摄像参数比对结果，获取当前拍摄环境的干扰参数。
10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于， 所述获取模块，还用于在拍摄物体运动轨迹的过程中，实时监测当前拍摄环境；当所述 当前拍摄环境发生变化时，获取所述第一类型摄像头当前所拍摄图像；将所述第一类型摄 像头当前所拍摄图像与预设标准图像进行摄像参数比对；根据摄像参数比对结果，获取当 前拍摄环境的干扰参数。
11. 根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二类型摄像头为红 外摄像头或X光摄像头；所述第二类型摄像头的图像采集频谱异于所述第一类型摄像头。
【文档编号】H04N5/232GK104104879SQ201410364114
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】杨文峰 申请人:深圳市中兴移动通信有限公司