360°全智能视觉处理抓捕装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种360°全智能视觉处理抓捕装置。方位座的上端通过轴承固定法兰，法兰由固定在方位座内的方位电机驱动，法兰上固定U型支架，U型支架的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴，左、右轴上通过俯仰电机、轴承固定球鼓，俯仰电机驱动球鼓做俯仰运动；球鼓的上方固定视频采集系统，视频采集系统包括CCD相机和镜头，视频采集系统为智能视觉分析模块提供视频图像；球鼓下方的U型支架上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块和DSP控制板，智能视觉分析模块接收视频采集系统采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉，DSP控制板控制方位电机做方位运动，控制俯仰电机做俯仰运动。它结构简单，运动灵活。
【专利说明】360°全智能视觉处理抓捕装置
【技术领域】
[0001]本发明属于图像处理追踪领域，特别涉及一种360°全智能视觉处理抓捕装置，通过对装置上配备的视频采集系统提供的实时图像进行智能行为分析，对入侵者、小偷等目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉。
【背景技术】
[0002]权威的数据显示，人的注意力仅能坚持二十分钟，二十分钟后百分之九十的以上的信息会丢失。而目前的视频监控系统主要依靠监控人员进行人工监控，由于监控系统汇集了大量的视频，存在人员易疲劳、报警精度差、误报和漏报现象多、报警响应时间长、事后录像数据分析困难等弊端。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种360°全智能视觉处理抓捕装置，它结构简单，运动灵活，既有360°视频监控的功能，又有捕获目标的能力。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:它包括方位座、U型支架、球鼓、视频采集系统、捕捉网发射器、智能视觉分析模块和DSP控制板；所述方位座的上端通过轴承固定法兰，法兰由固定在方位座内的方位电机驱动，法兰上固定U型支架，U型支架的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴，左、右轴上通过俯仰电机、轴承固定球鼓，俯仰电机驱动球鼓做俯仰运动；球鼓的上方固定视频采集系统，视频采集系统包括CCD相机和镜头，视频采集系统为智能视觉分析模块提供视频图像；球鼓下方的U型支架上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块和DSP控制板，智能视觉分析模块接收所述视频采集系统采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉，DSP控制板控制所述的方位电机做方位运动，控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0006]图1为本发明局部剖视图；
[0007]图2为本发明电路方框图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明包括方位座1、U型支架2、球鼓4、视频采集系统5、捕捉网发射器7、智能视觉分析模块8和DSP控制板9。所述方位座I的上端通过轴承固定法兰10，法兰10由固定在方位座I内的方位电机(图中未画出)驱动，法兰10上固定U型支架2，U型支架2的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴6、3，左、右轴6、3上通过俯仰电机(图中未画出)、轴承固定球鼓4，俯仰电机驱动球鼓4做俯仰运动。球鼓4的上方固定视频采集系统5，视频采集系统5包括CCD相机和镜头，视频采集系统5为智能视觉分析模块8提供视频图像。球鼓4的下方固定捕捉网发射器7，发射捕捉网的捕捉目标。球鼓4下方的U型支架2上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块8和DSP控制板9，智能视觉分析模块8接收所述视频采集系统5采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器7发射捕捉网对目标进行捕捉。DSP控制板9控制所述的方位电机做方位运动，控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
[0009]所述的视频采集系统5与捕捉网发射器7同轴一致性。
[0010]如图2所示，DSP控制板9控制方位和俯仰电机的运动，方位电机可以带动U型支架2做360°运动，俯仰电机可以带动球鼓4在-25°?+85°范围内运动，同时DSP控制板9控制视频采集系统5的CCD相机加电、断电和控制镜头变聚、聚焦。视频采集系统5为智能视觉分析模块8提供视频图像，智能视觉分析模块8在图像上设立报警区域，当目标进入到报警区域后，对该目标的行为进行智能分析，判断目标的行为是否触发预设规则，当其触发预设规则后，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器7发射捕捉网对目标进行捕捉。
【权利要求】
1.一种360°全智能视觉处理抓捕装置，其特征在于:包括方位座(I)、U型支架(2)、球鼓(4)、视频采集系统(5)、捕捉网发射器(7)、智能视觉分析模块(8)和DSP控制板(9);所述方位座(I)的上端通过轴承固定法兰(10)，法兰(10)由固定在方位座(I)内的方位电机驱动，法兰(10)上固定U型支架(2)，U型支架⑵的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴(6、3)，左、右轴(6、3)上通过俯仰电机、轴承固定球鼓(4)，俯仰电机驱动球鼓(4)做俯仰运动；球鼓(4)的上方固定视频采集系统(5)，视频采集系统(5)包括CCD相机和镜头，视频采集系统(5)为智能视觉分析模块(8)提供视频图像；球鼓(4)的下方固定捕捉网发射器(7)，发射捕捉网的捕捉目标；球鼓(4)下方的U型支架(2)上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块(8)和DSP控制板(9)，智能视觉分析模块(8)接收所述视频采集系统(5)采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器(7)发射捕捉网对目标进行捕捉；DSP控制板(9)控制所述的方位电机做方位运动，控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的360°全智能视觉处理抓捕装置，其特征在于:所述的视频采集系统(5)与捕捉网发射器(7)同轴一致性。
【文档编号】H04N7/18GK104506796SQ201410745961
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】赵世新, 姜涵, 马陶, 刘红海, 卢子旺 申请人:河北汉光重工有限责任公司