本发明属于交通车辆远程控制技术，尤其是涉及基于4G移动网络的公交车远程控制系统。
背景技术：
一个完善的公交车远程控制系统不仅应对路况和公交车运行参数进行监测，更需要对视频监控的视频数据流进行传输，4G最大的数据传输速率超过100Mbit/s，这个速率是移动电话数据传输速率的10000倍，也是3G速率的50倍；是第四代移动通信技术。4G是集3G与WLAN于一体，并能够传输高质量视频图像，它的图像传输质量与高清晰度电视不相上下；将4G技术应用于交通管理，将使交通管理系统更加方便快捷，有利于车辆的调度，交通事故的主动预防。
技术实现要素：
本发明公开了一种融合4G网络传输技术进行公交车远程控制系统，将公交车端检测到的电气数据、车辆机械参数和视频数据分别经过信号处理后进行封装，利用4G通信网络传输给控制中心，控制中心根据得到的信息进行分析后，将控制数据传回公交车，以实现高精度高效率的公交车远程控制。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于4G移动网络的公交车远程控制系统，包括数据采集单元、信号处理单元、存储单元、通信模式控制单元、4G网络通信模块、控制中心及远程控制终端，所述数据采集单元用于将采集到的数据传输给信号处理单元，所述信号处理单元用于对数据进行处理后传输给存储单元进行数据存储，所述控制中心用于控制数据的定时传输，所述通信模式控制单元用于根据可用的网络连接状态选择合适的网络通信模块，所述4G网络通信模块用于通过移动通信网络将数据传输给所述远程控制终端，所述远程控制终端对数据进行运算分析，将信息通过移动通信网络传输给控制中心；所述通信模式控制单元发送测试信息至4G移动网络基站，启动4G网络通信模块通过移动通信网络将数据传输给远程控制终端；所述数据采集单元包括传感器单元和视频采集单元；所述信号处理单元对数据的处理，包括提取异常数据并传输给存储单元；将超出预定值的数据传输给存储单元。
作为公交车远程控制系统的优选方案，所述4G网络通信模块为TD-LTE模块和/或LTE-FDD模块。
本发明提供的基于4G移动网络的公交车远程控制系统，优选使用4G移动网络进行数据传输，以确保公交车和远程控制中心之间的网络连接通道稳定通常，从而使采集到的公交车数据能够稳定地传送回控制中心，以便在发生异常时及时返回处理方案，保证公交车端能够连续正常运作。在连接4G网络时，视频数据的的传输更稳定且视频数据不失真，实现信息精确快速传输。
附图说明
图1为本发明提供的基于4G移动网络的公交车远程控制系统结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示的基于4G移动网络的公交车远程控制系统，包括数据采集单元、信号处理单元、存储单元、通信模式控制单元、4G网络通信模块、控制中心及远程控制终端。
其中，数据采集单元包括传感器单元和视频采集单元，传感器单元包括电压传感器和电流传感器，分别用于测量公交车的工作电压和工作电流。测得的数据传输给信号处理单元，信号处理单元对数据进行处理后传输给存储单元进行数据存储。控制中心用于控制数据的定时传输。4G网络通信模块用于通过移动通信网络将数据传输给远程控制终端，通信模式控制单元用于根据可用的网络连接状态选择合适的网络通信模块，具体的实现方式为：通信模式控制单元发送测试信息至4G移动网络基站，启动4G网络通信模块通过移动通信网络将数据传输给远程控制终端；远程控制终端对数据进行运算分析，将处理信息通过移动通信网络传输给控制中心；信号处理单元用于对信号进行整流滤波和AD转换处理，有利于数据存储以及后续数据传输，在启动本系统前应预先在控制中心内设定时间间隔，例如30分钟，每隔30分钟控制中心即向通信模式控制单元发出信号选择合适的网络通信模块进行数据传输。远程控制终端中预先设定有公交车正常工作时各项数据，远程控制终端对数据进行常规分析判断，当数据超出则采取相应的步骤，例如发出信号控制公交车停止工作或发出报警信息，向工作人员发出警告，本发明在远程控制终端中对数据进行分析判断在公交车端配置分析装置。远程控制终端可采用服务器等大型数据处理平台，也可采用笔记本、平板电脑等移动终端，采用移动终端的好处在于具备优良的便携性和时效性，操作人员可随身携带移动终端以实时监测公交车侧的运行状况，远程控制终端侧优选连接数据库，以将从公交车侧获取的数据进行存储作为备案，以供工作人员进行历史数据查验，利于公交车的后期调校。
作为公交车远程控制系统的一种改进方案，所述信号处理单元对数据的处理，还包括以下至少一种方式：提取异常数据并传输给存储单元；将超出预定值的数据传输给存储单元；通过上述两种方式，信号处理单元能够将公交车运行中的特殊异常数据以及超出预定值的数据筛选出来并进行存储，从而在公交车现场留下异常记录，便于维护人员在现场查看比对，对公交车进行维修调试；信号处理单元还可以包括压缩和/或加密单元，对数据进行压缩和/或加密后并通传输给存储单元，信号处理单元与存储单元的传输方式可为有线或无线通信方式，有线通信方式更为可靠但布线投入成本高，容易受到当地环境制约，而无线通信方式不受环境制约，但信号传输不稳定，可以根据公交车现场环境选择不同的通信方式，也可以同时配备两种通信方式，以求更为稳定快速的传输效果。
作为公交车远程控制系统的优选方案，所述4G网络通信模块为TD-LTE模块和/或LTE-FDD模块，可以根据当地网络条件，选择配备不同网络制式下的通信模块，也可以同时配备两种模块。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。