本申请要求于2014年12月24日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0187831号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的主题通过引用全部包含于此。技术领域示例性实施例涉及图像处理，更具体地讲，涉及一种图像的脸部检测的方法、基于脸部检测的结果的图像处理的方法、脸部检测装置和包括脸部检测装置的电子系统。
背景技术：
已在各种电子系统和移动系统中采用了图像记录装置。近来，已开展了对可获得对象的距离信息以及对象的图像信息的图像记录装置的研究。可以以各种方式处理由图像记录装置记录的图像。例如，记录的图像中的脸部信息可被检测。研究人员正在开展关于检测记录的图像中的脸部信息的技术的各种研究项目。
技术实现要素：
根据示例性实施例的一方面，提供一种将要由包括图像拾取模块的设备执行的脸部检测的方法，所述方法包括：获得包括聚焦的对象的图像信息的第一图像；获得当通过上述获得步骤获得第一图像时的图像拾取模块与对象之间的伪距离；基于伪距离将多个比率中的第一比率确定为缩放值；通过基于第一比率改变缩放值，来执行第一图像的脸部检测。获得伪距离的步骤可包括：获得对象的距离信息；检测包括在图像拾取模块中的透镜的位置；基于距离信息和透镜的位置计算伪距离。距离信息可包括：对应于入射到透镜的第一部分上的第一对象图像与入射到透镜的第二部分上的第二对象图像之间的相位差的差异值。图像拾取模块可被配置为：获得与距离信息对应的第一数据和包括对象的图像信息的第一图像。将第一比率确定为缩放值的步骤可包括：基于伪距离、图像拾取模块的视场和参考脸部尺寸来计算第一图像的预期脸部尺寸；计算作为预期脸部尺寸与脸部分类器的参考窗口的尺寸比率的预期比率；选择所述多个比率中的最接近于预期比率的第一比率作为缩放值。脸部检测的方法还可包括：在执行第一图像的脸部检测之后，获得第二图像，将所述多个比率中的第二比率确定为缩放值，第二比率与第一比率不同，并通过基于第二比率改变缩放值来执行第二图像的脸部检测。执行脸部检测的步骤可包括：通过基于具有第一比率的缩放值对第一图像进行缩放，来获得第二图像，通过使用脸部分类器来分析第二图像，并当作为通过使用脸部分类器分析第二图像的结果检测到与脸部分类器的参考窗口对应的脸部区域时，完成第二图像的分析。执行脸部检测的步骤还可包括：当作为通过使用脸部分类器分析第二图像的结果没有检测到脸部区域时，将缩放值改变为所述多个比率中的第二比率，第二比率与第一比率最接近，通过基于具有第二比率的缩放值对第一图像进行缩放来获得第三图像，并通过使用脸部分类器来分析第三图像。执行脸部检测的步骤可包括：基于具有第一比率的缩放值对脸部分类器的参考窗口进行缩放，基于脸部分类器的缩放参考窗口分析第一图像，并当作为分析第一图像的结果检测到与脸部分类器的缩放参考窗口对应的脸部区域时，完成第一图像的分析。可通过与图像拾取模块分开的数据处理模块执行以下操作：获得伪距离的操作、将多个比率中的第一比率确定为缩放值的操作和执行脸部识别的操作。根据示例性实施例的一方面，提供一种图像处理的方法，包括：通过图像拾取模块获得包括失焦的对象的图像信息的第一图像，获得图像拾取模块与对象之间的伪距离，基于伪距离将第一比率确定为缩放值，通过基于第一比率改变缩放值来执行第一图像的脸部检测，通过图像拾取模块获得包括聚焦的对象的图像信息的第二图像，并执行与第一图像的脸部区域对应的第二图像的第一区域的数据处理，其中，通过脸部检测操作获得脸部区域。根据示例性实施例的另一方面，提供一种脸部检测装置，包括：图像拾取模块，被配置为获得包括失焦的对象的图像信息的第一图像；数据处理模块，被配置为获得图像拾取模块与对象之间的伪距离，基于伪距离将多个比率中的第一比率确定为缩放值，并通过基于第一比率改变缩放值，来执行第一图像的脸部检测。数据处理模块可包括：计算器，被配置为获得对象的距离信息；估计器，被配置为获得图像拾取模块的透镜的位置，基于距离信息和透镜的位置产生伪距离，并基于伪距离确定缩放值；检测器，被配置为基于缩放值执行第一图像的脸部检测。距离信息可包括：对应于入射到透镜的第一部分上的第一对象图像与入射到透镜的第二部分上的第二对象图像之间的相位差的差异值，估计器包括将缩放值与伪距离关联的查找表，估计器可被配置为基于伪距离确定缩放值。检测器可包括：缩放器，被配置为通过基于缩放值对第一图像进行缩放，来获得第二图像；图像分析器，被配置为基于脸部分类器执行第二图像的分析。当作为第二图像的分析的结果没有检测到与脸部分类器的参考窗口对应的脸部区域时，估计器可被配置为将缩放值改变为所述多个比率中的与第一比率最接近的第二比率，其中，缩放器可被配置为通过基于具有第二比率的缩放值对第一图像进行缩放来获得第三图像，图像分析器被配置为基于脸部分类器来分析第三图像。检测器可包括：缩放器，被配置为基于具有第一比率的缩放值对分类器的参考窗口进行缩放；图像分析器，被配置为基于分类器的缩放参考窗口分析第一图像。图像拾取模块可被配置为获得与距离信息对应的第一数据和包括对象的图像信息的第一图像。脸部检测装置还可包括：距离测量模块，被配置为获得与距离信息对应的第一数据，其中，计算器被配置为基于从距离测量模块接收的第一数据获得距离信息。数据处理模块还可包括：控制器，被配置为基于距离信息产生第一控制信号，其中，图像拾取模块还包括：电机，被配置为基于第一控制信号控制透镜的位置。根据示例性实施例的一方面，提供一种包括处理器和受处理器控制的脸部检测装置的电子系统，脸部检测装置被配置为执行包括未聚焦的对象的图像信息的第一图像的脸部检测，其中，脸部检测装置包括：图像拾取模块，被配置为获得第一图像；数据处理模块，被配置为获得图像拾取模块与对象之间的伪距离，基于伪距离将多个比率中的第一比率确定为缩放比率，并通过基于第一比率改变缩放值来执行第一图像的脸部检测。图像拾取模块可被配置为当对象聚焦时获得包括对象的图像信息的第二图像，处理器可被配置为执行与通过由数据处理模块执行的脸部检测获得的第一图像的脸部区域对应的第二图像的第一区域的数据处理。数据处理模块可以以处理器实现。电子系统可被实现为移动装置(诸如移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、数字相机、摄像机、音乐播放器、便携式游戏机、导航系统等)。根据示例性实施例，提供一种图像拾取设备，包括：镜头，被配置为对从对象反射的光进行聚焦；传感器，被配置为基于聚焦的光获得图像；电机，被配置为当图像被获得时移动镜头从而执行用于对图像进行聚焦的自动聚焦操作；数据处理器，被配置为在完成自动聚焦操作之前检测图像中的脸部图像。数据处理器被配置为基于镜头与对象之间的伪距离检测脸部图像。数据处理器被配置为基于伪距离确定缩放值，基于缩放值对图像进行缩放，并基于缩放图像检测脸部图像。附图说明通过参照附图详细描述示例性实施例，以上和其它方面将变得更加清楚，在附图中：图1是根据示例性实施例的脸部检测装置的框图；图2是示出脸部检测的方法的流程图；图3是示出获得图2中示出的伪距离的步骤的流程图；图4A、图4B和图4C是示出获得图3中描述的对象的伪距离的步骤的概念图；图5是示出确定图2中描述的缩放值的步骤的流程图；图6是示出估计图5中描述的脸部尺寸的步骤的概念图；图7是示出估计比率的步骤和确定图5中描述的缩放值的步骤的概念图；图8和图9是示出获得伪距离以及确定图2中描述的缩放值的步骤的概念图；图10是示出在图2中描述的脸部检测的方法的流程图；图11A、图11B、图12A和图12B是示出执行在图10中描述的第一图像的缩小的方法的图像；图13是根据示例性实施例的包括在图1中示出的脸部检测装置中的检测器的框图；图14是示出根据示例性实施例的脸部检测的方法的流程图；图15是根据另一示例性实施例的包括在图1中示出的脸部检测装置中的检测器的框图；图16A和图16B是示出脸部检测的方法的概念图；图17是根据示例性实施例的脸部检测器的框图；图18是根据示例性实施例的电子系统；图19是示出根据示例性实施例的图像处理的方法的流程图；图20是示出根据示例性实施例的作为电子系统的移动装置的平面图；图21A和图21B是根据示例性实施例的包括在脸部检测装置中的图像传感器的框图；图22是示出根据示例性实施例的作为另一电子系统的移动装置的平面图；图23和图24是示出根据示例性实施例的电子系统的框图。具体实施方式在下文中，将参照附图来更充分地描述各种示例性实施例，在附图中示出了示例性实施例。然而，示例性实施例可以以不同的形式实施，不应当被解释为限于在此阐述的示例性实施例。相反，提供这些示例性实施例，使得本公开将是彻底的和完整的，并且将把示例性实施例的范围充分传达给本领域技术人员。贯穿说明书，相同的标号可指示相同的组件。在附图中，为了清晰起见，可以夸大层和区域的厚度。还将理解的是，当层被称作“位于”另一层或基底“上”时，该层可以直接位于所述另一层或基底上，或者也可以存在中间层。相反，当元件被称作“直接位于”另一元件“上”时，不存在中间元件。为了便于描述，这里可以使用诸如“在……下面”、“在……下方”、“下”、“上方”、“上”等空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。将理解的是，除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语意图包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果将附图中的装置翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或者“在”其它元件或特征“下面”的元件被定位为“在”其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。装置可以被另外定位(旋转90度或处于其它方位)，并相应地阐释在此使用的空间相对描述符。除非这里另外清楚地指示或上下文上矛盾，否则在描述示例性实施例的上下文中尤其是权利要求的上下文中的单数术语、“所述”和类似指示的使用将被解释为覆盖单数和复数两者。除非另外指出，否则术语“包括”、“具有”和“包含”被解释为开放式术语(例如，表示“包括，但不限于”)。除非另外定义，否则这里使用的所有技术术语和科学术语具有与示例性实施例所属领域的普通技术人员所通常理解的意思相同的意思。将注意，除非另外指出，否则这里提供的任何和所有示例或示例性术语的使用仅意图更好地说明示例性实施例而不是对示例性实施例的范围的限制。此外，除非另外定义，否则在通用词典中定义的所有术语可不被过度解释。将参照透视图、截面图和/或俯视图来描述示例性实施例。因此，可根据制造技术和/或公差来修改示例性视图的轮廓。也就是说，示例性实施例不意图限制示例性实施例的范围，而是覆盖可因制造工艺的改变而引起的所有改变和修改。因此，以示意形式示出附图中示出的区域，通过说明而不是作为限制的方式简单地呈现区域的形状。在下文中，将参照附图更充分地描述各种示例性实施例。图1是根据示例性实施例的脸部检测装置的框图。参照图1，脸部检测装置100可包括图像拾取模块200和数据处理模块300。图像拾取模块200可获得包括作为拍摄目标的对象10的图像。例如，图像拾取模块200可获得包括未聚焦的对象10的图像信息的第一图像IMG1。图像拾取模块200可包括透镜210。图像拾取模块200还可包括传感器220和电机230。透镜210可将外部光信号LT会聚在传感器220上。外部光信号LT可包括可见光信号、红外光信号和/或近红外光信号。虽然图1中的图像拾取模块200示出一个透镜210，但是根据示例性实施例，图像拾取模块200可包括两个或多于两个的透镜。传感器220可基于外部光信号LT获得第一图像IMG1。如上所述，第一图像IMG1可以是在聚焦操作之前的未聚焦图像，并且作为未聚焦图像，第一图像IMG1可包括对象10的模糊图像信息。此外，基于光信号LT，传感器220可从透镜210获得与到对象10的距离信息DSPR对应的第一数据(IL和IR)。第一数据(IL和IR)可包括第一对象图像IL和第二对象图像IR。传感器220可基于传感器获得第一图像IMG1时的第一数据(IL和IR)获得距离信息DSPR。根据示例性实施例，传感器220可以是图像传感器，但是不限于此。传感器220可基本同时(例如，在第一图像IMG1被获得的同时)获得与距离信息DSPR对应的第一数据(IL和IR)以及包括对象10的图像信息的第一图像IMG1。例如，传感器220可以是RGBZ传感器。之后，传感器220将被示例性地描述为互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，但是不限于此。传感器220可以是各种类型的图像传感器中的一种，诸如电荷耦合器件(CCD)图像传感器。电机230可基于从数据处理模块300接收的控制信号CTR控制透镜210的位置。例如，电机230可以是音圈电机(VCM)。图像拾取模块200可产生指示透镜210的位置(例如，透镜210的当前位置)的第一信号LP。在图像拾取模块200获得第一图像IMG1之后，图像拾取模块200可获得包括聚焦的对象10的图像信息的第二图像(在图1中未示出)。之后将在图19中详细地描述该特征。数据处理模块300可确定第一图像IMG1被获得时对象10与透镜210(或图像拾取模块200)之间的伪距离，基于伪距离将多个比率中的第一比率确定为用于检测脸部的缩放值SL，并通过基于第一比率选择性地改变缩放值SL来执行第一图像IMG1的脸部检测。伪距离可以是在第一图像被获得时确定的对象10与透镜210之间的预期距离。数据处理模块300可包括计算器310、估计器320和检测器330。数据处理模块300还可包括控制器340。计算器310可基于第一图像IMG1被获得时的第一数据(IL和IR)产生对象10的距离信息DSPR。距离信息DSPR可包括与第一对象图像IL与第二对象图像IR之间的相位差对应的差异值。第一对象图像IL入射到透镜210的第一部分(例如，透镜210的左侧)上，第二对象图像IR入射到透镜210的第二部分(例如，透镜210的右侧)上。将参照图4A、图4B和图4C详细描述该特征。估计器320可从图像拾取模块200接收指示在图像拾取模块200获得第一图像IMG1时的透镜210的当前位置的第一信号LP。估计器320可基于距离信息DSPR和透镜210的位置计算伪距离，并可基于伪距离确定缩放值SL。估计器320可通过基于检测信号DR选择存储在查找表中的值中的一个值来改变缩放值SL。之后将参照图8和图9详细描述查找表。检测器330可基于缩放值SL执行第一图像IMG1的脸部检测，并可产生指示脸部检测结果的检测信号DR。之后将参照图3至图15详细描述计算器310、估计器320和检测器330的结构和操作。控制器340可基于距离信息DSPR产生用于控制透镜210的位置的控制信号CTR。图像拾取模块200可基于控制信号CTR执行自动聚焦操作。根据示例性实施例，数据处理模块300可以是诸如中央处理器(CPU)、微处理器、应用处理器(AP)等的处理单元(例如，处理器)。根据一些示例性实施例，数据处理模块300可以以处理单元实现，或可被实现为与处理单元分开。虽然在图1中描述了用于一起获得与距离信息DSPR对应的第一数据(IL和IR)和包括对象10的图像信息的第一图像IMG1的图像拾取模块200，但是可存在分别获得与距离信息DSPR对应的第一数据(IL和IR)以及获得包括对象10的图像信息的第一图像IMG1的分开的图像拾取模块。将参照图17详细描述分开的图像拾取模块。图2是示出脸部检测的方法的流程图。参照图1和图2，脸部检测的方法可包括：在操作S100中由图像拾取模块200获得第一图像IMG1。第一图像IMG1可以是包括对象10的未聚焦图像信息的图像。在操作S200中，当第一图像IMG1被获得时，可获得对应于对象10与图像拾取模块200之间的伪距离的第一数据。根据示例性实施例，术语“伪距离”表示可在第一图像被获得时确定的对象10的脸部与透镜210之间的预期距离。在操作S300中，可基于伪距离将多个比率中的第一比率确定为缩放值，以用于检测脸部。第一比率可以是缩放值SL的初始值。在操作S400中，可通过基于第一比率改变缩放值SL，来执行第一图像IMG1的脸部检测。缩放值SL可用于改变第一图像IMG1的尺寸以进行脸部检测。根据之后将参照图10详细描述的示例性实施例，可基于缩放值SL来执行第一图像IMG1的缩放操作(例如，缩小操作)，并可基于缩放图像来执行脸部检测。根据之后将参照图14详细描述的另一示例性实施例，可基于缩放值SL来执行脸部分类器的参考窗口的缩放操作(例如，放大操作)，并可基于脸部分类器的缩放的参考窗口来执行脸部检测。根据示例性实施例，当基于缩放值SL检测到与脸部分类器的参考窗口对应的脸部区域时，可完成脸部检测。当基于第一比率的缩放值SL没有检测到与脸部分类器的参考窗口对应的脸部区域时，缩放值SL可被改变为多个比率中的第二比率。第二比率可以是多个比率中的与第一比率最接近的比率。数据处理模块300可执行操作S200、S300和S400中的操作。可选择地，与数据处理模块300不同的另一装置也可执行操作S200、S300和S400中的操作。图3是示出获得图2中示出的伪距离的步骤的流程图。参照图1、图2和图3，在操作S200中获得伪距离的方法可包括：在操作S210中提取第一图像IMG1被获得时的对象10的距离信息DSPR。距离信息DSPR可包括与第一对象图像IL与第二对象图像IR之间的相位差对应的差异值。第一对象图像IL入射到透镜210的第一部分(例如，透镜210的左侧)上，第二对象图像IR入射到透镜210的第二部分(例如，透镜210的右侧)上。在操作S230中，在第一图像IMG1被获得时可检测透镜210的位置。例如，可基于当第一图像IMG1被获得时从图像拾取模块200接收的第一信号LP来检测透镜210的位置。在操作S250中，可基于距离信息DSPR和透镜210的位置计算伪距离。图4A、图4B和图4C是示出获得图3中描述的距对象的伪距离的步骤的概念图。具体地，图4A、图4B和图4C是解释差异值的概念的概念图。差异值可对应于第一对象图像IL与第二对象图像IR之间的相位差，并可以是基于相位差的给定的数字。为了方便地示出特定示例性特征，图4A、图4B和图4C仅包括作为拍摄目标的对象10的脸部11。参照图4A，透镜210与传感器220之间的距离可能太长，使得获得的图像未聚焦。这里，当透镜210的位置位于第一位置LA时，传感器220可基于入射到透镜210的第一部分(例如，左侧部分)上的光LTLA来获得第一对象图像ILA，并基于入射到透镜210的第二部分(例如，右侧部分)上的光LTRA来获得第二对象图像IRA。第一对象图像ILA和第二对象图像IRA可以以第一相位差DA的量彼此不重合(coincident)，使得脸部11可失焦。换言之，两个对象图像ILA与IRA之间可存在双眼视差。如图4A中所示，当第一对象图像ILA相对地位于右侧且第二对象图像IRA相对地位于左侧时，差异值可以是正整数值(例如，由前焦点(front-focus)引起的正差异)。差异值的绝对值可随着第一对象图像ILA与第二对象图像IRA之间的第一相位差DA的增大而增大。参照图4B，透镜210与传感器220之间的距离可精确以使获得的图像可聚焦(对焦)。这里，当透镜210的位置位于比第一位置LA更接近于传感器220的第二位置LB时，传感器220可基于入射到透镜210的第一部分(例如，左侧部分)上的光LTLB来获得第一对象图像ILB，并基于入射到透镜210的第二部分(例如，右侧部分)上的光LTRB来获得第二对象图像IRB。第一对象图像ILB和第二对象图像IRB可彼此重合(coincident)，使得两个图像ILB和IRB之间可不存在双眼视差且脸部11可被对焦。如图4B中所示，当第一对象图像ILB与第二对象图像IRA重合时，差异值可以是零(例如，由聚焦引起的零差异)。参照图4C，透镜210与传感器220之间的距离可能太近，使得获得的图像可失焦。这里，当透镜210的位置位于比第二位置LB更接近传感器220的第三位置LC时，传感器220可基于入射到透镜210的第一部分(例如，左侧部分)上的光LTLC来获得第一对象图像ILC，并基于入射到透镜210的第二部分(例如，右侧部分)上的光LTRC来获得第二对象图像IRC。第一对象图像ILC和第二对象图像IRC可彼此不重合，使得脸部11可以以第二相位差DC的量失焦。换言之，两个对象图像ILC与IRC之间可存在双眼视差。如图4C中所示，当第一对象图像ILC相对位于左侧且第二对象图像IRC相对位于右侧时，差异值可以是负整数值(例如，由后焦点(back-focus)引起的负差异)，差异值的绝对值可随着第一对象图像ILC与第二对象图像IRC之间的第二相位差DC的增大而增大。如上所述，差异值可以是正整数、零和负整数中的一个。如果差异值是正整数值，则透镜210与传感器220之间的距离可相对于焦距较长。如果差异值是负整数值，则透镜210与传感器220之间的距离可相对于焦距较短。如果差异值为零，则透镜210与传感器220之间的距离可以是精确的，使得获得的对象10的图像可聚焦。随着差异值的绝对值增大，获得的对象10的图像也会越来越失焦。虽然图4A、图4B和图4C示出了根据示例性实施例的使用一个透镜210获得差异值的方法，但是可使用多个透镜来获得差异值。根据示例性实施例，图像拾取模块200可包括多个透镜以通过立体方法获得对象10的图像。这里，可基于从第一透镜入射的第一对象图像与从第二透镜入射的第二对象图像之间的相位差来获得差异值。根据另一示例性实施例，图像拾取模块200可包括多个透镜以通过光场或全光方法获得对象10的图像。这里，可基于从多个透镜入射的多个对象图像之间的相位差来获得差异值。脸部检测装置100可基于以上提到的差异值来执行自动聚焦操作。例如，如参照图4A所描述的那样，当差异值为正整数时，图1中的控制器340可产生用于减小透镜210与传感器220之间的距离的控制信号CTR。另一方面，如参照图4C所描述的那样，当差异值为负整数时，图1中的控制器340可产生用于增大透镜210与传感器220之间的距离的控制信号CTR。图5是示出确定图2中描述的缩放值的步骤的流程图。参照图1、图2和图5，当在操作S300中缩放值SL被确定为第一比率时，在操作S310中可基于伪距离、图像拾取模块200的视场(FOV)和参考脸部尺寸来计算可被包括在第一图像中的预期脸部尺寸。可基于图像视场模块200的视场(FOV)来确定由图像拾取模块200捕获的场景尺寸。参考脸部尺寸是人类的标准脸部尺寸，并可在大约17cm至21cm之间。因此，当视场(FOV)和参考脸部尺寸被预先确定时，可基于伪距离预期由传感器220获得的脸部尺寸。在操作S330中，可计算作为预期脸部尺寸与脸部分类器的参考窗口的尺寸比率的预期比率。脸部分类器可包括用于检测脸部的信息和/或数据。将在图7中详细描述脸部分类器。根据示例性实施例，将参照图10描述通过脸部分类器的具有固定尺寸的参考窗口的脸部检测的方法。此外，将参照图10描述通过脸部分类器的具有可变尺寸的参考窗口的脸部检测的方法。当通过改变脸部分类器的参考窗口的尺寸来执行脸部检测操作时，预期比率可以是预期脸部尺寸与脸部分类器的参考窗口的初始尺寸比率。在操作S350中可将多个比率中的与预期比率最接近的第一比率选择作为缩放值SL。第一比率可以是缩放值SL的初始值。例如，第一比率可以是与预期值具有最小的差的值。第一比率可与预期比率基本相同。根据示例性实施例，“基本相同”的含义可包括相等的值、几乎相同的值、基本相同的值、或具有可允许的差的裕度的相同的值。估计器320可执行操作S310、操作S330和操作S350中描述的操作。图6是示出估计图5中描述的脸部尺寸的步骤的概念图。参照图1、图5和图6，可基于图像拾取模块200的视场(FOV)确定由图像拾取模块200捕捉的场景20的尺寸。如上所提及的那样，参考脸部尺寸FR可以是包括在场景20中的脸部尺寸并且可在大约17cm至21cm之间。伪距离WD可指示当第一图像IMG1被获得时透镜210与对象10(例如，脸部11)之间的距离，并可如图3所述被计算。焦距FD可指示透镜210与传感器220之间的距离并可基于在操作S230中检测的透镜210的位置被计算。估计的脸部尺寸FP可指示由传感器220基于入射到透镜210上的光信号获得的脸部图像221的尺寸。以下公式(1)是指示参考脸部尺寸FR、估计的脸部尺寸FP、伪距离WD和焦距FD的关系的等式。[公式1]FR:FP＝WD:FD(1)可基于公式(1)以公式(2)来表示估计的脸部尺寸FP。[公式2]FP＝(FR×FD)/WD(2)当传感器220是图像传感器时，如果传感器220的尺寸I和包括在传感器220中的像素PX的数量已知，则包括在估计的脸部尺寸FP中的像素的数量FPPX可以以以下公式(3)表示。[公式3]FPPX＝[(FR×FD)/WD]×(PX/I)(3)图7是示出估计比率的步骤和确定图5中描述的缩放值的步骤的概念图。具体地，图7是示出用于脸部检测的脸部分类器的示例性实施例的概念图。参照图5、图6和图7，脸部分类器CLSF可检测包括在图像IMG中的脸部区域FC。脸部分类器CLSF可具有由图7中的矩形虚线表示的参考窗口和用于检测脸部区域FC的信息(诸如，人脸(或图像)的眼睛信息或人脸(或图像)的嘴巴信息等)。脸部分类器CLSF可基于各种脸部检测算法中的至少一种来检测脸部区域FC。例如，脸部分类器CLSF可基于被称为Viola-Jones脸部检测算法的根据类哈尔(HAAR-like)特征的脸部检测算法来检测脸部区域FC。可以以各种方式改变脸部分类器CLSF的形状和/或用于基于脸部分类器CLSF检测区域FC的算法。在图5的操作S330中，可计算预期比率。可基于传感器220的尺寸、包括在传感器220中的像素的数量和预期脸部尺寸FP来计算包括在预期脸部尺寸FP中的像素的数量FPPX。预期比率可被表示为包括在预期脸部尺寸FP中的像素的数量FPPX与包括在参考窗口中的像素的数量的比率。脸部分类器CLSF和预期脸部尺寸FP可与具有相同长宽比的矩形形状的区域对应。例如，如果包括在预期脸部尺寸FP中的像素的数量FPPX为100且包括在参考窗口中的像素的数量为30，则预期比率为3.33。在图5的操作S350中，可选择缩放值SL的初始值。通常，多个比率可以是按单位增加或减小的多个数字。例如，当多个比率是在1至10之间以1为单位增加的十个数字且预期比率为大约3.33时，缩放值SL可被选择为最接近于预期比率3.33的3。另一方面，当多个比率是1至10之间以0.5为单位增加的十九个数字且预期比率为大约3.33时，缩放值SL可被选择为最接近于预期比率3.33的3.5。根据选择的缩放值SL，第一图像IMG1或脸部分类器CLSF的参考窗口可被缩放。图8和图9是示出获得伪距离以及确定图2中描述的缩放值的步骤的概念图。如参照图2、图3和图5所述，在操作S200中，可通过执行操作S210、S230、S250和S300来获得伪距离，可通过执行操作S310、操作S330和操作S350将缩放值SL确定为第一比率。然而，如果针对每次脸部检测执行如上所述的相同操作，则可过多地增加图1中的脸部检测装置100的工作量。因此，如果基于距离信息DSPR和透镜210的位置来确定缩放值，则可减少图1中的脸部检测装置100的工作量。参照图1、图2、图8和图9，示出用于基于距离信息DSPR和透镜210的位置(例如，当前位置)确定缩放值SL的查找表(例如，伪距离表)。查找表可被存储在估计器320中，并可被定义为与如之前的实验确定的图像拾取模块200的特征对应。在图8和图9中示出的查找表中，n个透镜L1至Ln(n为自然数)可被确定为将n个透镜聚焦到对象10，m个缩放值SL1至SLm(m为自然数)可被确定为用于执行脸部检测。透镜的数量(例如，n)通常可大于缩放值SL的数量(例如，m)。可基于查找表确定缩放值SL。例如，如图8中所示，如果距离信息DSPR(例如，差异值)为+3且透镜210的位置为L5，则缩放值SL可被确定为SL2。因此，通过在不获得伪距离的情况下直接确定缩放值SL，可减少图1中的脸部检测装置100和包括脸部检测装置100的系统的工作量。图10是示出在图2中描述的脸部检测的方法的流程图。根据示例性实施例，可利用减小尺寸的第一图像IMG1同时固定脸部分类器的参考窗口的尺寸执行脸部检测。参照图1、图2、图5和图10，在用于检测第一图像IMG1的脸部的操作S400中，在操作S410中可基于具有被选择的比率的缩放值SL对第一图像IMG1进行缩放。选择的比率可以是第一比率。例如，如果在图5的操作S350中第一缩放值SL为3或3.5，则可获得这样的图像(例如，第一缩小图像)，通过缩小第一图像IMG1，所述图像的尺寸为第一图像IMG1的尺寸的1/3或1/3.5。在操作S430中可基于脸部分类器分析缩放图像(例如第一缩小图像)。例如，可通过使用脸部分类器的参考窗口扫描整个第一缩小图像来分析第一缩小图像IMG1。在操作S450中确定在经缩放的图像(第一缩小图像)中是否检测到与脸部分类器的参考窗口相应的脸部区域。当在操作S450中通过分析缩放图像(第一缩小图像)检测到脸部区域时，完成脸部检测。另一方面，当在操作S450中通过分析经缩放的图像(第一缩小图像)没有检测到脸部区域时，则在操作S470中，可将缩放值SL改变为与多个比率中的第一比率最接近的第二比率。例如，当在图5的操作S350中缩放值SL被选择为包括从1至10以1为单位增加的十个数字的多个比率中的3时，缩放值SL可被改变为2或4。另一方面，当在图5的操作S350中缩放值SL被选择为包括从1至10以0.5为单位增加的十九个数字的多个比率中的3.5时，缩放值SL可被改变为3或4。可基于改变的缩放值SL重复操作S410、S430和S450中的操作。例如，在操作S410中可通过基于具有第二比率的缩放值缩小第一图像IMG1来获得第二缩小图像。在操作S430中可基于脸部分类器来分析第二缩小图像。在操作S450中可确定在第二缩小图像中是否检测到脸部区域。可重复操作S410、S430、S450和S470中的操作至到检测到脸部区域为止。换言之，如果基于伪距离缩放值SL被初始确定为SLj，则可通过按SLj、SLj-1、SLj+1、SLj-2、SLj+2、…的顺序改变缩放值SL来重复执行脸部检测。图11A、图11B、图12A和图12B是示出以上结合图10描述的执行第一图像的缩小的方法的图像。图11A示出聚焦的图像。图11B示出从图11A中的图像缩小的图像。图12A示出未聚焦的图像。图12B示出从图12A中的图像缩小的图像。参照图11A图11B、图12A和图12B，图11B中的从图11A中的图像(聚焦)缩小的图像显示出与从图12A中的图像(失焦)缩小的图12B中的图像的接近的相似度。因此，对聚焦图像和失焦图像的脸部检测可基本上相同。图13是根据示例性实施例的包括在图1中示出的脸部检测装置中的检测器的框图。参照图1、图7和图13，检测器330可包括缩放器331和图像分析器333。缩放器331可通过基于缩放值SL对第一图像IMG1进行缩放来产生缩放图像(经缩放的图像)DIMG1。例如，缩放器331可通过基于具有第一比率的缩放值SL缩小第一图像IMG1来获得第一缩小图像。图像分析器333可基于图7中描述的脸部分类器CLSF来分析缩放图像DIMG1(例如，第一缩小图像)。图像分析器333可产生图1中的指示缩放图像DIMG1(例如，第一缩小图像)的分析结果的检测信号DR。当通过分析缩放图像DIMG1(例如，第一缩小图像)检测到脸部区域时，检测信号DR可包括指示完成脸部检测的第一信息和关于脸部区域的第二信息。数据处理模块300可基于检测信号DR完成脸部检测。当通过分析缩放图像DIMG1(例如，第一缩小图像)没有检测到脸部区域时，检测信号DR可包括表示没有完成脸部检测的第三信息。估计器320可将缩放值SL改变为具有最接近于多个比率中的第一比率的第二比率的缩放值。缩放器331可通过基于具有第二比率的缩放值SL对第一图像IMG1进行缩放来获得第二缩小图像。图像分析器333可基于脸部分类器CLSF来分析第二缩小图像。图14是示出根据示例性实施例的脸部检测的方法的流程图。图14示出在增大脸部分类器的参考窗口的尺寸的同时利用固定尺寸的第一图像IMG1的脸部检测。参照图1、图2和图14，在用于检测第一图像IMG1的脸部的操作S400中，在操作S415中可基于具有第一比率的缩放值SL对脸部分类器的参考窗口进行缩放。例如，如果在图5的操作S350中先前缩放值SL为3或3.5，则可获得具有尺寸为脸部分类器的先前参考窗口的尺寸的3或3.5倍的第一放大参考窗口的脸部分类器，其中，通过放大脸部分类器的先前参考窗口来使第一放大参考窗口的尺寸为脸部分类器的先前参考窗口的尺寸的3或3.5倍。在操作S435中可基于缩放脸部分类器(例如，具有第一放大参考窗口的脸部分类器)分析例如第一图像IMG1。例如，可通过使用第一放大脸部分类器扫描整个第一图像来分析第一图像IMG1。在操作S450中确定是否通过使用缩放脸部分类器在第一图像中检测到脸部区域。当在操作S450中通过分析第一图像检测到脸部区域时，完成脸部检测。另一方面，当在操作S450中通过分析第一图像没有检测到脸部区域时，在操作S470中，可将缩放值SL改变为与多个比率中的第一比率最接近的第二比率。例如，当在图5的操作S350中缩放值SL被选择为包括从1至10以1为单位增加的十个数字的多个比率中的3时，缩放值SL可被改变为2或4。另一方面，当在图5的操作S350中缩放值SL被选择为包括从1至10以0.5为单位增加的十九个数字的多个比率中的3.5时，缩放值SL可被改变为3或4。可基于改变的缩放值SL重复操作S415、S435和S450中的操作。例如，在操作S415中可通过基于具有第二比率的缩放值放大脸部分类器的参考窗口来获得缩放脸部分类器(例如，具有第二放大参考窗口的脸部分类器)。在操作S435中可基于缩放脸部分类器(例如，具有第二放大参考窗口的脸部分类器)来分析第一图像IMG1。在操作S450中可确定在第一图像IMG1中是否检测到脸部区域。第二放大参考窗口的尺寸可以为先前参考窗口的尺寸的两或三倍，或者三或四倍。可重复操作S415、S435、S450和S470中的操作直到检测到脸部区域为止。换言之，如果基于伪距离缩放值SL被初始确定为SLj，则可通过按SLj、SLj-1、SLj+1、SLj-2、SLj+2…的顺序改变缩放值SL来重复执行脸部检测。图15是根据另一示例性实施例的包括在图1中示出的脸部检测装置中的检测器的框图。参照图1和图15，检测器330A可包括缩放器331A和图像分析器333A。缩放器331A可通过基于缩放值SL对脸部分类器进行缩放来产生缩放脸部分类器UCLSF。例如，缩放器331A可通过基于具有第一比率的缩放值SL放大脸部分类器CLSF的参考窗口来获得具有第一放大参考窗口的脸部分类器。图像分析器333A可基于缩放脸部分类器UCLSF(例如，具有第一放大参考窗口的脸部分类器)来分析第一图像IMG1。图像分析器333A可产生图1中的指示第一图像IMG1的分析结果的检测信号DR。当通过分析第一图像IMG1检测到脸部区域时，检测信号DR可包括指示完成脸部检测的第一信息和关于脸部区域的第二信息。数据处理模块300可基于检测信号DR完成脸部检测。当通过分析第一图像IMG1没有检测到脸部区域时，检测信号DR可包括指示脸部检测没有完成的第三信息。估计器320可将缩放值SL改变为具有最接近于多个比率中的第一比率的第二比率的缩放值。缩放器331A可通过基于具有第二比率的缩放值SL再次对脸部分类器CLSF的参考窗口进行缩放来获得具有第二放大参考窗口的脸部分类器。图像分析器333A可基于具有第二放大参考窗口的缩放脸部分类器UCLSF来分析第一图像IMG1。图16A和图16B是示出脸部检测的方法的概念图。如参照图8和图9所述，可基于预先定义的查找表有效地确定缩放值SL。然而，查找表的准确性可根据脸部检测装置100工作的工作环境而降低，从而调整查找表(例如，临时调整)可对于确保查找表的准确性是有益的。参照图1、图2、图8、图9、图16A和图16B，透镜210的位置与伪距离之间的关系可根据脸部检测装置100工作的工作环境变化。例如，预期脸部尺寸和通过检测脸部获得的脸部区域的尺寸可彼此不同。换言之，预期脸部尺寸和实际(分析的)脸部尺寸可不同。具体地，如图16A中所示，如果距离信息DSPR为Dx且透镜210的位置为Lk(k为等于或大于1的自然数)，则可基于与作为查找表中的Dx与Lk的交点的点EXPT对应的预期比率确定初始缩放值SL。也是就是说，当第一图像IMG1的脸部检测被执行时，初始缩放值SL可以是SLj(j为等于或大于1的自然数)。这里，SLj可以是最接近于预期比率的第一比率PR。当在特定工作环境中检测到脸部时，脸部区域可基于缩放值SLj没有被检测到，而可基于缩放值SLj+1被检测到。这里，查找表中的值可平移Δ以使查找表适应于特定工作环境。例如，可基于初始缩放值与改变的缩放值之间的差、缩放值M的数量和/或透镜N的位置的数量等来确定Δ。如图16B中所示，在改变查找表之后，如果距离信息DSPR为Dx且透镜210的位置为Lk(k为等于或大于1的自然数)，则可基于与作为查找表中的Dx与Lk的交点的点RLT对应的预期比率确定初始缩放值SL。也就是说，当与获得的第一图像IMG1不同的第二图像的脸部检测被执行时，初始缩放值SL可以是与具有第一比率PR的缩放值SLj不同的具有第二比率RR的SLj+1(j为等于或大于1的自然数)。这里，初始缩放值SL可从第一比率PR被改变为第二比率RR。换言之，当第一图像IMG1的脸部检测被执行时，第一比率PR被确定为初始缩放值。但是，可基于与第一比率PR不同的第二比率RR检测包括在第一图像IMG1中的脸部区域。这里，当与获得的第一图像IMG1不同的第二图像的脸部检测被执行时，初始缩放值SL可以是与具有第一比率PR的缩放值SLj不同的具有第二比率RR的SLj+1(j为等于或大于1的自然数)。这里，通过基于第二比率RR选择性地改变缩放值SL来执行第二图像的脸部检测。根据示例性实施例，在脸部检测被执行或图像拾取模块200激活时，查找表的临时改变可被保持。换言之，当图像拾取模块失活时，查找表的临时改变可被重设，并且查找表可从图16B中示出的表被恢复到图16A中示出的表。图17是根据示例性实施例的脸部检测器的框图。参照图17，脸部检测装置100A可包括图像拾取模块200A和数据处理模块300A。脸部检测装置100A还可包括距离测量模块400。图像拾取模块200A可获得包括失焦的对象10的图像信息的第一图像IMG1。图像拾取模块200A可在获得第一图像IMG1之后获得包括聚焦的对象10的图像信息的第二图像。图像拾取模块200A可包括透镜210。图像拾取模块200A还可包括传感器220A和电机230。透镜210可将光信号LT会聚在传感器220A上。传感器220A可基于光信号LT获得第一图像IMG1。电机230可基于从数据处理模块300A接收的控制信号CTR控制透镜210的位置。图像拾取模块200A可产生指示透镜210的位置(例如，透镜210的当前位置)的第一信号LP。根据示例性实施例，传感器220A可以是图像传感器。例如，图像传感器可以是RGB传感器。距离测量模块400可与图像拾取模块200A通信，并可获得与到对象10的距离信息DSPR对应的第一数据PD。例如，第一数据可包括相位差信息，可基于当第一图像IMG1被获得时的第一数据PD提取到对象10的距离信息DSPR。根据示例性实施例，距离测量模块可包括图像传感器。图像传感器(例如，深度传感器)可获得与距离信息DSPR对应的第一数据PD。数据处理模块300A可确定当第一图像IMG1被获得时的对象10与透镜210(或图像拾取模块200)之间的伪距离，基于伪距离将多个比率中的第一比率确定为用于检测脸部的缩放值SL，并通过基于第一比率选择性地改变缩放值SL来执行第一图像IMG1的脸部检测。数据处理模块300A可包括计算器310A、估计器320和检测器330。数据处理模块300A还可包括控制器340。计算器310A可基于当第一图像IMG1被获得时的第一数据PD产生到对象10的距离信息DSPR。距离信息DSPR可包括在图4A、图4B和图4C中描述的差异值。估计器320可从图像拾取模块200A接收指示图像拾取模块200A获得第一图像IMG1时的透镜210的当前位置的第一信号LP。估计器320可基于距离信息DSPR和透镜210的位置计算伪距离，并可基于伪距离确定缩放值SL。估计器320可通过基于检测信号DR选择存储在查找表中的值中的一个值来改变缩放值SL。检测器330可基于缩放值SL执行第一图像IMG1的脸部检测，并可产生指示脸部检测结果的检测信号DR。控制器340可基于距离信息DSPR产生用于控制透镜210的位置的控制信号CTR。除了获得与距离信息DSPR对应的第一数据PD的距离测量模块400和获得包括图像信息的第一图像IMG1的图像拾取模块200A之外，脸部检测装置100A与图1中的脸部检测装置100在操作和结构上基本上相同。根据一些示例性实施例，通过脸部检测装置进行脸部检测的方法可包括：检测失焦的第一图像IMG1的脸部。具体地，可基于当第一图像IMG1被获得时的透镜210与对象10之间的伪距离来确定用于检测脸部的初始缩放值SL。可通过根据初始缩放值SL选择性地改变缩放值SL来执行第一图像IMG1的脸部检测。因此，相比于不执行用于确定初始缩放值的步骤的脸部检测操作的工作量，脸部检测的工作量可被减少。图18是根据实施例的电子系统。参照图1、图17和图18，电子系统1000可包括处理器1010和脸部检测装置100。电子系统1000还可包括连接单元1020(例如，连接)、存储器1030、用户接口1040和电源1050。脸部检测单元100和处理器1010可被实施在半导体基板上。根据一些示例性实施例，电子系统1000可以是移动装置或计算机系统(诸如移动电话、智能电话、平板PC、膝上型计算机、个人计算机、服务器计算机、工作站、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、数字相机、摄像机、音乐播放器、便携式游戏机、导航系统、数字电视或机顶盒等。处理器1010可执行各种计算功能(诸如特定计算和任务)。例如，处理器1010可以是诸如中央处理器、微处理器或应用处理器等的处理单元(例如，处理器)。具体地，当电子系统1000是以上提及的移动装置之一时，处理器1010可运行操作系统(OS)以驱动移动装置，并运行各种应用(诸如互联网浏览器、游戏、视频或相机)等。根据一些示例性实施例，处理器1010可包括单个处理器核或多个处理器核。此外，处理器1010还可包括可位于处理器1010的内部或外部的高速缓冲存储器。连接单元1020可与外部装置通信。例如，连接单元1020可根据各种类型的协议(诸如通用串行总线(USB)、以太网、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、如4G和LTE的移动电信、存储卡接口)中的一种进行通信。例如，连接单元1020可包括基频芯片组并支持诸如GSM、GPRS、WCDMA或HSxPA等的通信。存储器1030可作为用于由处理器1010处理的数据的数据存储器或工作存储器工作。具体地，当电子系统1000是以上提及的移动装置之一时，存储器1030可存储用于启动移动装置的启动图像、用于驱动移动装置的操作系统的文件系统、用于连接到移动装置的外部装置的装置驱动器和/或在移动装置上运行的应用。例如，存储器1030可包括易失性存储器(诸如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、移动DRAM、双数据率(DDR)同步动态随机存取存储器(SDRAM)、LPDDR(低功率DDR)SDRAM、GDDR(图形DDR)SDRAM或兰巴斯(Rambus)动态随机存取存储器(RDRAM)等)和非易失性存储器(诸如，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、相变随机存取存储器(PRAM)、电阻随机存取存储器(RRAM)、纳米浮置栅极存储器(NFGM)、聚合物随机存取存储器(PoRAM)、磁随机存取存储器(MRAM)、铁电随机存取存储器(FRAM)等)。用户接口1040可包括至少一个输入装置(诸如、键盘、按钮(图20中示出的1043和1045)、触摸屏等)和/或至少一个输出装置(诸如扬声器(图20中示出的1048)或显示器(图20中示出的1041)等)。电源1050可向电子系统1000供电。脸部检测装置100可受处理器1010控制并可执行包括失焦的对象10的图像信息的第一图像IMG1的脸部检测。脸部检测装置100可以是参照图1描述的脸部检测装置100和参照图17描述的脸部检测装置100A之一，并可根据参照图2至图16描述的方法工作。例如，脸部检测装置100可包括参照图1和图17描述的图像拾取模块200和数据处理模块300。脸部检测装置100可基于当第一图像被获得时图像拾取模块200与对象10之间的伪距离来确定用于执行第一图像IMG1的脸部检测的初始缩放值。脸部检测装置100和包括脸部检测装置100的电子系统可通过基于初始缩放值选择性地改变缩放值SL来减少用于执行脸部检测的工作量。在示例性实施例中，脸部检测装置100(或图像拾取模块200)可获得包括聚焦的对象10的图像信息的第二图像。处理器1010可执行与通过脸部检测获得的第一图像IMG1中的脸部区域对应的第二图像中的第一区域的数据处理。例如，数据处理操作可包括图像插值、颜色校正、白平衡、伽马校正和/或颜色转换等。在示例性实施例中，用于执行脸部检测的操作中的至少一部分可通过由脸部检测装置100和/或处理器1010运行并被存储在存储器1030中的指令(例如，软件程序)执行。在另一示例性实施例中，用于执行脸部检测的操作中的至少一部分可通过在脸部检测装置100和/或处理器1010中实施的硬件被执行。包括在脸部检测装置100中的数据处理模块300可与处理器1010分开。另一方面，如以下参照图23和图24详细描述的那样，数据处理模块300可在处理器1010中被实施。此外，电子系统100还可包括用于执行第二图像的第一区域的数据处理的数据处理模块。当电子系统1000是以上提及的移动装置之一时，移动装置或移动装置的组件之一可以利用封装件(诸如，封装件上封装件(PoP)、球栅阵列(BGA)、芯片级封装件(CSP)、塑料有引线的芯片载体(PLCC)、塑料双列直插式封装件(PDIP)、窝伏尔封装件中裸片(DieinWafflePack)、晶片形式中裸片(DieinWaferForm)、板上芯片(COB)、陶瓷双列直插式封装件(CERDIP)、塑料公制四方扁平封装件(MQFP)、薄四方扁平封装件(TQFP)、小外型集成电路(SOIC)、缩小外型封装(SSOP)、薄小外型封装(TSOP)、封装件中系统(SIP)、多芯片封装件(MCP)、晶片级制造封装件(WFP)或晶片级堆叠封装件(WSP)等)被安装。图19是示出根据示例性实施例的图像处理的方法的流程图。在参照图2、图18和图19的图像处理的方法中，在操作S100中由图像拾取模块200获得第一图像IMG1。第一图像IMG1可以是包括对象10的未聚焦图像信息的图像。在操作S200中，可在第一图像IMG1被获得时获得伪距离。伪距离可指示在第一图像IMG1被获得时对象10与图像拾取模块200之间的距离。在操作S300中，可基于伪距离确定作为用于检测脸部的基于多个比率的缩放值SL的第一比率。第一比率可以是缩放值SL的初始值。在操作S400中，可通过基于第一比率选择性地改变缩放值SL，来执行第一图像IMG1的脸部检测。参照图10描述的操作S100、S200、S300和S400可与参照图2描述的操作S100、S200、S300和S400基本上相同。在操作S500中由图像拾取模块200获得第二图像。第二图像可以是包括对象10的聚焦图像信息的图像。在操作S600中可执行与通过脸部检测获得的第一图像IMG1的脸部区域对应的第二图像的第一区域的数据处理操作。如上所述，数据处理操作可包括图像插值、颜色校正、白平衡、伽马校正和/或颜色转换等。可由处理器1010执行操作S600中的数据处理操作。根据各种示例性实施例，可在完成自动聚焦之前执行参照图1至图19描述的脸部检测的方法。图像拾取模块200可获得与距离信息DSPR和透镜210的位置对应的第一数据。距离信息DSPR可包括可对应于入射到透镜210的第一侧上的第一图像对象与入射到透镜210的第二侧上的第二图像对象之间的相位差的差异值。差异值可用于控制透镜的位置以进行自动聚焦。数据处理模块300可基于距离信息DSPR和透镜210的位置产生伪距离WD。伪距离可以是图像拾取模块200(或透镜210)与作为拍摄目标的对象10之间的预期距离。如果已知普通人的脸部尺寸为17cm至21cm，则可预期传感器220(例如图像传感器)上的获得的图像中的脸部尺寸。例如，如果基于传感器中的像素的数量和像素尺寸与入射到传感器220上的脸部尺寸对应的像素的数量已知，则可预期用于脸部检测的合适的搜索窗口尺寸。搜索窗口可以是分类器的参考窗口。分类器可为一种可断定人的特定脸部式样(眼睛、鼻子、嘴巴等)的检测模板(detectionmask)。当根据以上提及的步骤的初始搜索窗口尺寸(参考窗口)与预期脸部尺寸的比率被确定时，获得的图像或用于脸部检测的参考窗口可被重新调整尺寸，人脸可被容易地检测到。因此，根据脸部检测结果，将快速有效地完成用于对人脸或对象10聚焦的自动聚焦处理。根据基于可使用HAAR脸部分类器的类哈尔特征的脸部检测算法，聚焦图像的缩小图像可被用于脸部检测。例如，失焦图像的缩小图像可非常类似于聚焦图像的缩小图像，在完成自动聚焦之前，脸部检测操作可被应用于失焦图像的缩小图像以及聚焦图像。因此，在完成脸部检测操作之后，可通过调整透镜210的位置完成自动聚焦操作。图20是示出根据示例性实施例的移动装置的平面图。参照图20，移动装置1000可包括脸部检测装置100、显示装置1041、触摸屏1044、多个按钮1043和1045、麦克风1047以及扬声器1048脸部检测装置100可以是图1中示出的脸部检测装置100并可根据参照图2至图16描述的方法工作。脸部检测装置100可包括如参照图1描述的图像拾取模块200和数据处理模块300，并可基于伪距离执行失焦的第一图像IMG1的脸部检测。在示例性实施例中，图像拾取模块200可被安装在移动装置的第一侧(例如，正面)。虽然图像拾取模块200被示出为位于图20中示出的移动装置1000的正面的左上区域中，但是示例性实施例不限于此，图像拾取模块200可位于移动装置1000的任何位置中。显示装置1041可被安装在移动装置1000的第一侧并显示操作的步骤和/或脸部检测的结果。显示装置1041可包括各种类型的显示器(诸如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、场致发射显示器(FED)等)中的一种。触摸屏1044以及按钮1043和1045可接收用户的输入，并可根据用户的输入产生输入信号以执行用户意图执行的操作。例如，可通过经由用户的手指、触控笔等触摸屏幕，或通过经由用户的手指按压按钮1043和1045来开始用户意图执行的操作。按钮1043可以是用于激活移动装置1000或使移动装置1000失活的电源按钮。麦克风1047可执行语音识别，扬声器1048可输出声音。在示例性实施例中，触摸屏1044可采用各种类型的感测技术(诸如，电容式感测、电阻式感测、超声感测等)之一，并可被布置为与显示装置1041一起作为一个单元被包装。在一些示例性实施例中，按钮1043和1045中的至少一个、麦克风1047和扬声器1048可被省略。图21A和图21B是根据示例性实施例的包括在脸部检测装置中的图像传感器的框图。参照图1、图20、图21A和图21B，传感器220可以是三维彩色图像传感器，并可包括多个距离像素和多个彩色像素。根据示例性实施例，传感器220可包括具有各种比率的数量或尺寸的多个像素和多个距离像素。例如，传感器220A可包括如图21A中所示的多个距离像素221A和多个彩色像素223A，或可包括如图21B中所示的多个距离像素221B和多个彩色像素223B。在示例性实施例中，多个红外滤光器或多个近红外滤光器可被布置在多个距离像素上，多个彩色滤光器(例如，红色、绿色和蓝色滤光器)可被布置在多个彩色像素上。图22是示出根据示例性实施例的另一移动装置的平面图。参照图22，移动装置1000A可包括脸部检测装置100A、显示装置1041、触摸屏1044、多个按钮1043和1045、麦克风1047以及扬声器1048脸部检测装置100A可以是图17中示出的脸部检测装置100A并可根据参照图2至图16描述的方法工作。脸部检测装置100A可包括如参照图17描述的图像拾取模块200A和数据处理模块300A以及距离测量模块400，并可基于伪距离执行失焦的第一图像IMG1的脸部检测。图22中示出的显示装置1041、触摸屏1044、多个按钮1043和1045、麦克风1047以及扬声器1048可与图20中示出的显示装置1041、触摸屏1044、多个按钮1043和1045、麦克风1047以及扬声器1048基本上相同。图23和图24是示出根据示例性实施例的电子系统的框图。参照图23，电子系统1100可包括处理器1110和脸部检测装置100。电子系统1100还可包括连接单元1020(例如，连接)、存储器1030(例如，存储器装置)、用户接口1040和电源1050。处理器1110可执行各种计算功能(诸如特定计算和任务)。脸部检测装置100可受处理器1110控制并可执行包括失焦的对象10的图像信息的第一图像IMG1的脸部检测。脸部检测装置100可以是参照图1描述的脸部检测装置100。脸部检测装置100可包括参照图1描述的图像拾取模块200和数据处理模块300。包括在脸部检测装置100中的数据处理模块300可在处理器1110中被实施。图23中示出的连接单元1020、存储器1030、用户接口1040和电源1050可与图18中示出的连接单元1020、存储器1030、用户接口1040和电源1050基本相同。参照图24，电子系统1100A可包括处理器1110A和脸部检测装置100A。电子系统1100A还可包括连接单元1020、存储器1030、用户接口1040和电源1050。处理器1110A可执行各种计算功能(诸如特定计算和任务)。脸部检测装置100A可受处理器1110A控制并可执行包括未聚集的对象10的图像信息的第一图像IMG1的脸部检测。脸部检测装置100A可以是参照图17描述的脸部检测装置100A。脸部检测装置100A可包括参照图17描述的图像拾取模块200A和数据处理模块300A以及距离测量模块400。包括在脸部检测装置100A中的数据处理模块300A可在处理器1110中被实施。图24中示出的连接单元1020、存储器1030、用户接口1040和电源1050可与图18中示出的连接单元1020、存储器1030、用户接口1040和电源1050基本相同。虽然已参照特定示例性实施例描述了示例性实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可在形式和细节上做出各种改变。