1.一种回波消除装置，包括：
声音输出部，所述声音输出部将输出声音信号作为第一声音信号输出到空间，所述输出声音信号被抑制了预先确定的目标频率以上的频率分量；
声音输入部，所述声音输入部对经由空间传输的第二声音信号进行收集并生成音响信号，所述音响信号包含比所述目标频率高的频率分量；
延迟处理部，所述延迟处理部使所述输出声音信号延迟；
声音区间检测处理部，所述声音区间检测处理部检测出由所述延迟处理部延迟了的所述输出声音信号为包含声音信号分量的声音区间，并生成声音区间信息；
滤波系数更新判断部，所述滤波系数更新判断部在所述声音区间信息表示处于所述声音区间的情况下，判断在所述音响信号中有无与所述输出声音信号对应的回波信号分量，在判断为包含有所述回波信号分量的情况下，将系数更新信号设为使能状态；以及
回波信号降低处理部，所述回波信号降低处理部根据所述系数更新信号来更新滤波系数，并且从所述音响信号生成降低了所述回波信号分量的发送信号，所述滤波系数设定抑制所述音响信号所包含的回波信号分量的程度，
所述滤波系数更新判断部计算所述音响信号的特征量，并在所述目标频率以下的频带的第一特征量与比所述目标频率高的频带的第二特征量之差为预定设定的更新判断阈值以上的情况下，将所述系数更新信号设为使能状态。
2.根据权利要求1所述的回波消除装置，包括：
频带限制部，所述频带限制部限制从外部接收的接收信号的所述目标频率以上的频带，生成所述输出声音信号，并将所述输出声音信号输出到所述声音输出部和所述延迟处理部。
3.根据权利要求1所述的回波消除装置，其中，
所述输出声音信号是采样率被设定成低于所述音响信号的信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的回波消除装置，其中，
所述滤波系数更新判断部在所述声音区间信息表示处于所述声音区间、且在所述音响信号中包含有说话人的声音分量的情况下将所述系数更新信号设为禁用状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的回波消除装置，其中，
所述滤波系数更新判断部包括：
频率信号转换处理部，所述频率信号转换处理部将所述音响信号转换为频率信号；
特征量检测处理部，所述特征量检测处理部根据通过所述频率信号转换处理部转换出的频率信号计算出所述第一特征量以及所述第二特征量；以及
回波路径估计处理判断部，所述回波路径估计处理判断部在所述声音区间信息表示处于所述声音区间的情况下，在所述第一特征量与所述第二特征量之差为预先设定的更新判断阈值以上时，将所述系数更新信号设为使能状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的回波消除装置，其中，
所述回波信号降低处理部具有自适应滤波部以及加法运算部，
所述自适应滤波部根据所述系数更新信号来更新所述滤波系数，并基于由所述延迟处理部延迟的所述输出声音信号和所述加法运算部输出的发送信号来生成伪回波信号，
所述加法运算部从所述音响信号中减去所述伪回波信号并输出所述发送信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的回波消除装置，还包括：
残余回波信号抑制部，所述残余回波信号抑制部输入所述发送信号作为第一发送信号，并对所述第一发送信号中包含的残余回波信号分量进行抑制来作为第二发送信号输出。
8.一种回波消除程序，所述回波消除程序在回波消除装置中抑制与输出声音信号对应的回波信号分量，所述回波消除装置包括：
声音输出部，所述声音输出部将所述输出声音信号作为第一声音信号输出到空间，所述输出声音信号被抑制了预先确定的目标频率以上的频率分量；
声音输入部，所述声音输入部对经由空间传输的第二声音信号进行收集，并生成音响信号，所述音响信号包含比所述目标频率高的频率分量；以及
运算部，所述运算部执行程序，
所述回波消除程序进行如下处理：
延迟处理，所述延迟处理使所述输出声音信号延迟；
声音区间检测处理，所述声音区间检测处理检测出由所述延迟处理延迟了的所述输出声音信号为包含声音信号分量的声音区间，并生成声音区间信息；
回波信号降低处理，所述回波信号降低处理更新滤波系数，并且从所述音响信号生成降低了所述回波信号分量的发送信号，所述滤波系数设定抑制所述音响信号所包含的回波信号分量的程度；以及
滤波系数更新判断处理，所述滤波系数更新判断处理在所述声音区间信息表示处于所述声音区间的情况下，判断在所述音响信号中有无与所述输出声音信号对应的回波信号分量，在判断为包含有所述回波信号分量的情况下，指示更新所述滤波系数，
在所述滤波系数更新判断处理中，计算所述音响信号的特征量，在所述目标频率以下的频带的第一特征量与比所述目标频率高的频带的第二特征量之差为预定设定的更新判断阈值以上的情况下，指示更新所述滤波系数。
9.一种回波消除方法，所述回波消除方法在回波消除装置中抑制与输出声音信号对应的回波信号分量，所述回波消除装置包括：
声音输出部，所述声音输出部将所述输出声音信号作为第一声音信号输出到空间，所述输出声音信号被抑制了预先确定的目标频率以上的频率分量；以及
声音输入部，所述声音输入部对经由空间传输的第二声音信号进行收集，并生成音响信号，所述音响信号包含比所述目标频率高的频率分量，
在所述回波消除方法中，
使所述输出声音信号延迟，
检测出延迟的所述输出声音信号为包含声音信号分量的声音区间，并生成声音区间信息，
更新滤波系数，并且从所述音响信号生成降低了所述回波信号分量的发送信号，所述滤波系数设定抑制所述音响信号所包含的回波信号分量的程度，
计算所述音响信号的特征量，并计算所述目标频率以下的频带的第一特征量与比所述目标频率高的频带的第二特征量之差作为回波信号判断值，
在所述声音区间信息表示处于所述声音区间、且所述回波信号判断值为预先设定的更新判断阈值以上时，判断为在所述音响信号中具有与所述输出声音信号对应的回波信号分量，并指示所述滤波系数的更新。