动画图像生成方法及装置与流程

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种动画图像生成方法及装置。

背景技术：

目前普通的相机都具有视频录制功能，在用户按下录制开始键之后，即开始录制视频，然而，在很多场景下，在录制开始键按下之后，场景中的目标对象并未立即开始移动，可能会静止一段时间之后才开始移动，因此，录制的视频中存在一段时间内画面都是静止的情况，使得视频中的有效内容较少，影响用户的体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种动画图像的生成方法及装置，旨在解决现有技术中录制的视频中存在较长时间的静止画面的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种动画图像的生成方法，所述方法包括：

从获取的图像数据中采集图像帧；

利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合；

按照预先设置的编码格式对所述图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。

优选地，所述利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧包括：

遍历所述采集到的图像帧，利用运动检测技术检测遍历到的图像帧是属于运动帧还是属于静止帧；

若所述遍历到的图像帧属于运动帧，则将所述遍历到的图像帧保存至所述图像帧集合中。

优选地，所述方法还包括：

若所述遍历到的图像帧属于静止帧，则将连续静止帧的计数值加1；

当所述连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，将所述遍历到的图像帧保存至所述图像帧集合中，清零所述连续静止帧的计数值。

优选地，所述将所述遍历到的图像帧保存至所述图像帧集合中的步骤之后还包括：

判断所述图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值；

若所述图像帧集合中的图像帧的个数小于所述预先设置的第二数值，则继续遍历所述采集到的图像帧；

若所述图像帧集合中的图像帧的个数大于或等于所述预先设置的第二数值，则停止遍历所述采集到的图像帧。

优选地，所述方法还包括：

保存所述动画图像，和/或，显示将所述动画图像共享至社交平台的界面。

优选地，所述方法还包括：

从缓存区间中读取拍照功能或录像功能启动之前的预置时间内缓存的第一图像数据；获取在所述拍照功能或者录像功能启动之后通过所述拍照功能或者录像功能得到的第二图像数据，所述第一图像数据及所述第二图像数据为所述获取的图像数据。

本发明第二方面提供一种动画图像的生成装置，所述装置包括：

采集模块，用于从获取的图像数据中采集图像帧；

提取模块，用于利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合；

编码模块，用于按照预先设置的编码格式对所述图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。

优选地，所述提取模块包括：

遍历检测模块，用于遍历所述采集到的图像帧，利用运动检测技术检测遍历到的图像帧是属于运动帧还是属于静止帧；

保存模块，用于若所述遍历到的图像帧属于运动帧，则将所述遍历到的图像帧保存至所述图像帧集合中。

优选地，所述提取模块还包括：

计数模块，用于若所述遍历到的图像帧属于静止帧，则将连续静止帧的计数值加1；

保存清理模块，用于当所述连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，将所述遍历到的图像帧保存至所述图像帧集合中，清零所述连续静止帧的计数值。

优选地，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述保存模块将所述遍历到的图像帧保存至所述图像帧集合之后，及所述保存清理模块将所述遍历到的图像帧保存至所述图像帧集合之后，判断所述图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值；

处理模块，用于若所述图像帧集合中的图像帧的个数小于所述预先设置的第二数值，则继续遍历所述采集到的图像帧；若所述图像帧集合中的图像帧的个数大于或等于所述预先设置的第二数值，则停止遍历所述采集到的图像帧。

优选地，所述装置还包括：

保存显示模块，用于保存所述动画图像，和/或，显示将所述动画图像共享至社交平台的界面。

优选地，所述装置还包括：

读取及获取模块，用于从缓存区间中读取拍照功能或录像功能启动之前的预置时间内缓存的第一图像数据；及用于获取在所述拍照功能或者录像功能启动之后通过所述拍照功能或者录像功能得到的第二图像数据，所述第一图像数据及所述第二图像数据为所述获取的图像数据。

本发明提供一种动画图像的生成方法，该方法中动画图像的生成装置从获取的图像数据中采集图像帧，并利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合，并按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像，通过利用提取的包含属于运动帧的图像帧的图像帧集合进行编码得到动画图像，使得能够得到具有连续运动的显示画面的动画图像，避免因长时间显示静止画面带来的用 户体验差的问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例中动画图像的生成方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例中动画图像的生成方法的流程示意图；

图3为本发明图2所示的第二实施例步骤203及步骤205之后追加的步骤的流程示意图；

图4为本发明第三实施例中动画图像的生成装置的功能模块的示意图；

图5为本发明第四实施例中动画图像的生成装置的功能模块的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种动画图像的生成方法，该方法中动画图像的生成装置从获取的图像数据中采集图像帧，并利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合，并按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像，通过利用提取的包含属于运动帧的图像帧的图像帧集合进行编码得到动画图像，使得能够得到具有连续运动的显示画面的动画图像，避免因长时间显示静止画面带来的用户体验差的问题。

请参阅图1，为本发明第一实施例中的动画图像的生成方法的流程示意图，该动画图像的生成方法包括：

步骤101、从获取的图像数据中采集图像帧；

在本发明实施例中，动画图像的生成方法应用在动画图像的生成装置中，使得能够由动画图像的生成装置执行动画图像的生成过程。

在本发明实施例中，动画图像的生成装置(以下简称为：生成装置)将从获取的图像数据中采集图像帧，其中，采集图像帧的方式有很多，例如可 以按照每间隔预先设置的个数的图像帧采集一次的方式采集图像帧。

其中，生成装置在采集图像帧之前还需要获取图像数据，且生成装置获取图像数据的方式有很多种，具体的包括：生成装置接收其他的设备传输的图像数据，例如：智能手机通过其安装的即时通讯应用程序接收另一智能手机发送的图像数据；或者生成装置通过其安装的具有拍照或者录像功能的应用程序生成图像数据，例如：智能手机在开启拍照功能之后，通过连续拍摄的方式获取图像数据。

在本发明实施例中，该生成装置可以是具有拍照功能或录像功能的终端，例如可以是智能手机、pad、笔记本电脑、或者照相机。也可以是不具有拍照功能或者录像功能的终端，例如台式电脑。

可以理解的是，该生成装置在从获取到的图像数据中采集图像帧是按照图像帧的图像序列进行采集的，且采集到的图像序列也是按照时间顺序从近至远进行排列的。

步骤102、利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合；

在本发明实施例中，生成装置将利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合。

其中，通过运动检测技术可以确定图像帧的类别，即确定图像帧是属于运动帧还是属于静止帧。

其中，运动检测的算法有很多，例如可以使用帧差法，在实际应用中可以根据具体的需要选择使用的运动检测的算法，此处不做限定。

步骤103、按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。

在本发明实施例中，生成装置从提取到图像帧集合之后，将按照预先设置的编码格式对该图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。

其中，预先设置的编码格式可以是动画编码格式可以是图像视频的编码格式，例如可以是动画图像互换格式(gif，graphicsinterchangeformat)，也可以是技术即运动静止图像或逐帧压缩技术(mjpeg，motionjointphotographicexpertsgroup)。

在本发明实施例中，生成装置从获取的图像数据中采集图像帧，并利用 运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合，且还将按照预先设置的编码格式对该图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像，由于用于编码的图像帧集合中的图像帧属于运动帧，使得编码后的动画图像在显示时能够连续显示运动的画面，有效避免动画图像中存在长时间的静止画面的问题，改善用户体验。

请参阅图2，为本发明第二实施例中动画图像的生成方法的流程示意图，该动画图像的生成方法包括：

步骤201、从获取的图像数据中采集图像帧；

在本发明实施例中，图2所示的第二实施例中的步骤201与图1所示第一实施例中的步骤101描述的内容相似，此处不做赘述。

步骤202、遍历采集到的图像帧，利用运动检测技术检测遍历到的图像帧是属于运动帧还是属于静止帧；执行步骤203或者步骤204；

在本发明实施例中，生成装置从获取到的图像数据中采集图像帧之后，将遍历采集到的图像帧，且对每一个遍历到的图像帧都将利用运动检测技术检测该遍历到的图像帧是属于运动帧还是静止帧。

其中，利用运动检测技术检测图像帧是属于运动帧还是属于静止帧是现有技术，此处不做赘述。

其中，运动检测的算法有很多，例如可以使用帧差法，在实际应用中可以根据具体的需要选择使用的运动检测的算法，此处不做限定。

步骤203、若遍历到的图像帧属于运动帧，则将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中；

在本发明实施例中，若生成装置确定遍历到的图像帧属于运动帧，则将该图像帧保存至图像帧集合中。

步骤204、若遍历到的图像帧属于静止帧，则将连续静止帧的计数值加1；

步骤205、当连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中，清零连续静止帧的计数值；

在本发明实施例中，若生成装置确定遍历到的图像帧属于静止帧，则将连续静止帧的计数值加1，且生成装置每次在对该连续静止帧的计数值加1之后，都将判断该连续静止帧的计数值是否大于或等于预先设置的第一数值， 且当该连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，将该遍历到的图像帧保存至图像帧集合中，且清零该连续静止帧的计数值。

当该连续静止帧的计数值小于该预先设置的第一数值，则生成装置将不对该图像帧进行处理，且继续遍历下一个图像帧。

其中，连续静止帧的计数值是一个用于记录有多少个帧都是静止帧的参数。

在本发明实施例中，通过在连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值的情况下，将当前遍历到的图像帧加入图像帧集合中，能够避免在生成动画图像时，因去掉了太多连续静止帧导致画面连续性不佳的情况。例如：生成装置检测到第i帧的图像帧至第i+30帧的图像帧均为连续静止帧，但是实际上第i帧的图像帧至第i+30帧的图像帧的图像是缓慢微小地发生变化的，即第i+30帧相对于第i帧实际上已经有了很大的变化，若生成装置舍弃该第i帧至第i+30帧的图像帧，则在生成动画图像之后，该动画图像的画面将从第i-1帧跳至第i+31帧，画面将会出现一个突变的情况，画面连续性不好，影响用户体验。而若采用步骤204及步骤205的方式，能够使得画面的连续性变好，不影响用户体验。

可以理解的是，在步骤203中确定遍历到的图像帧属于运动帧时，也需要清理连续静止帧的计数值。

步骤206、按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像；

在本发明实施例中，生成装置将对采集到的图像帧中的每一个图像帧都执行上述的步骤202至步骤205中的内容，使得能够将检测到的属于运动帧的图像帧及将连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时的遍历到的图像帧保存在图像帧集合中，且在完成遍历之后，生成装置还将按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。

步骤207、保存动画图像，和/或，显示动画图像的分享界面。

在本发明实施例中，生成装置在生成动画图像之后，可以保存该动画图像，和/或，显示该动画图像的分享界面，其中，该分享界面中显示可分享的社交平台的应用图标，以便用户可以选择是否分享该动画图像及选择分享该 动画图像的社交平台，在实际应用中，用户可以根据需要进行操作，此处不做限定。

在本发明实施例中，生成装置采集到图像帧之后，将遍历采集到的图像帧，利用运动检测技术检测遍历到的图像帧是属于运动帧还是属于静止帧，当该遍历到的图像帧属于运动帧时，则将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中，当遍历到的图像帧属于静止帧时，将连续静止帧的计数值加1，且当该连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，将该遍历到的图像帧保存至该图像帧集合中，清零该连续静止帧的计数值。且在完成遍历之后，将图像帧集合中的图像帧进行编码得到动画图像。通过将检测到的属于运动帧的图像帧保存至图像帧集合中，使得利用该图像帧集合能够得到具有连续运动画面的动画图像，且通过将在连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值的情况下遍历到的属于静止帧的图像帧保存至图像帧集合中，使得利用该图像帧集合得到的动画图像的画面连续性更好，改善用户体验。

请参阅图3，为本发明图2所示的第二实施例步骤203及步骤205之后追加的步骤的流程示意图，该追加的步骤包括：

步骤301、判断图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值；若是，则执行步骤302，若否，则执行步骤303；

在图2所示的第二实施例中，描述的是在不限定动画图像的时长的情况下，生成装置遍历采集到的图像帧，从采集到的图像帧中提取所有的属于运动帧的图像帧及获取部分满足条件的静止帧，以得到图像帧集合并利用该图像帧集合编码生成动画图像。

而对于短视频图像，其视频的最大时长一般都有限定，因此，生成装置将对图像帧集合中的图像帧的个数有限定，以便生成不超过短视频图像最大时长的动画图像。

具体的，生成装置每次在将属于运动帧的图像帧或者将满足条件的属于静止帧的图像帧保存至图像帧集合之后，即生成装置在图2所示实施例中每次执行步骤203及步骤205之后，将判断图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值。

其中，满足条件的属于静止帧的图像帧是指在连续静止帧的计数值大于 或等于预先设置的第一数值时遍历到的图像帧。

步骤302、继续遍历采集到的图像帧；

步骤303、停止遍历采集到的图像帧。

在本发明实施例中，当生成装置确定图像帧集合中的图像帧的个数小于预先设置的第二数值时，将继续遍历采集到的图像帧，且返回图2所示第二实施例中的步骤202。当确定图像帧集合中的图像帧的个数大于或等于该预先设置的第二数值时，则停止遍历采集到的图像帧，并且将执行图2所示第二实施例中的步骤206。

在本发明实施例中，通过预先设置第二数值，可以得到满足时长需要的动画图像。

在本发明实施例中，生成装置在将属于运动帧的图像帧保存至图像帧集合及在将满足条件的属于静止帧的图像帧保存至图像帧集合之后，生成装置还将判断图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值，当该图像帧集合中的图像帧的个数小于预先设置的第二数值时，继续遍历采集到的图像帧，当该图像帧集合中的图像帧的个数大于或等于预先设置的第二数值时，停止遍历采集到的图像帧，使得可以设置生成的动画图像的时长并且得到满足该时长的动画图像，用户将具有更好的体验。

进一步的，基于图1所示第一实施例及图2所示第二实施例提出本发明的第一实施例和第二第实施例追加的步骤，具体的，在图1所示第一实施例中的步骤101之前及在图2所示实施例中的步骤201之前，还可执行以下步骤：

从缓存区间中读取拍照功能或录像功能启动之前的预置时间内缓存的第一图像数据；和/或，获取在拍照功能或者录像功能启动之后通过拍照功能或者录像功能得到的第二图像数据，第一图像数据和/或第二图像数据为获取的图像数据；

上述获取的图像数据即为步骤101及步骤102中的获取的图像数据。

在本发明实施例中，生成装置在启动照相机应用程序之后，该照相机应用程序在用户未启动拍照功能或者录像功能之前，将利用拍照功能或录像功能生成第一图像数据，并将该第一图像数据缓存在生成装置中。

其中，生成装置是实时的生成第一图像数据的，且在生成第一图像数据之后，将实时更新缓存区间中缓存的第一图像数据，例如，若缓存区间可以缓存3s内的第一图像数据，则在生成装置每获取0.5s的第一图像数据之后，都将先删除已保存的3s的第一图像数据中的最开始的0.5s，并将当前生成的0.5的第一图像数据保存在该已保存的3s的第一图像数据的最后面，以完成缓存区间中缓存的第一图像数据的更新，使得缓存区间中缓存的第一图像数据始终为当前时间点之前的3s内的图像数据。

需要说明的是，上述的缓存过程会在开启拍照功能或者录像功能时中止，使得生成装置中能够保存在拍照功能或者录像功能启动之前的第一图像数据。例如，若在上午10时30分38秒启动拍照功能，则生成装置的缓存区间中将已经缓存上午10时30分5秒至8秒生成的图像数据。

在本发明实施例中，生成装置还将可获取在拍照功能或者录像功能启动之后通过拍照功能或者录像功能生成的第二图像数据。该第一图像数据和/或该第二图像数据即为生成装置在执行动画图像的生成方法之前需要获取的图像数据。

需要说明的是，在本发明实施例中，对于不具有拍照功能和录像功能的生成装置，其还可以通过接收其他的设备发送的图像数据的方式以实现图像数据的获取。

在本发明实施例中，生成装置获取图像数据的方式有多种，使得能够得到更加丰富的图像数据，及生成更加丰富的动画图像，提高用户体验。

请参阅图4，为本发明第三实施例中动画图像的生成装置的功能模块的结构示意图，该装置包括：

采集模块401，用于从获取的图像数据中采集图像帧；

提取模块402，用于利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合；

编码模块403，用于按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。

在本发明实施例中，动画图像的生成装置中的采集模块401从获取的图像数据中采集图像帧；提取模块402利用运动检测技术从采集到的图像帧中 提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合，编码模块403按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。

在本发明实施例中，生成装置从获取的图像数据中采集图像帧，并利用运动检测技术从采集到的图像帧中提取属于运动帧的图像帧，得到图像帧集合，且还将按照预先设置的编码格式对该图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像，由于用于编码的图像帧集合中的图像帧属于运动帧，使得编码后的动画图像在显示时能够连续显示运动的画面，有效避免动画图像中存在长时间的静止画面的问题，改善用户体验。

请参阅图5，为本发明第四实施例中的动画图像的生成装置的功能模块的结构示意图，包括如图4所示第三实施例中的采集模块401、提取模块402及编码模块403，且与图4所示第三实施例描述的内容相似，此处不再赘述。

在本发明实施例中，提取模块402包括：

遍历检测模块501，用于遍历采集到的图像帧，利用运动检测技术检测遍历到的图像帧是属于运动帧还是属于静止帧；

保存模块502，用于若遍历到的图像帧属于运动帧，则将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中。

此外，提取模块402还包括：

计数模块503，用于若遍历到的图像帧属于静止帧，则将连续静止帧的计数值加1；

保存清理模块504，用于当连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中，清零连续静止帧的计数值。

在本发明实施例中，生成装置还包括：

判断模块505，用于在保存模块502将遍历到的图像帧保存至图像帧集合之后，及保存清理模块504将遍历到的图像帧保存至图像帧集合之后，判断图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值；

处理模块506，用于若遍历到的图像帧的个数小于预先设置的第二数值，则继续遍历采集到的图像帧；若遍历到的图像帧的个数大于或等于预先设置的第二数值，则停止遍历采集到的图像帧。

在本发明实施例中，生成装置还包括：

保存显示模块507，用于保存动画图像，和/或，显示动画图像的分享界面。

在本发明实施例中，装置还包括：

读取及获取模块508，用于从缓存区间中读取拍照功能或录像功能启动之前的预置时间内缓存的第一图像数据；和/或，用于获取在拍照功能或者录像功能启动之后通过拍照功能或者录像功能得到的第二图像数据，第一图像数据和/或第二图像数据为获取的图像数据。

在本发明实施例中，动画图像的生成装置中的读取及获取模块508从缓存区间中读取拍照功能或录像功能启动之前的预置时间内缓存的第一图像数据，和/或，获取在拍照功能或者录像功能启动之后通过拍照功能或者录像功能得到的第二图像数据，第一图像数据和/或第二图像数据为获取的图像数据，接着采集模块401从获取的图像数据中采集图像帧；提取模块402中的遍历检测模块501遍历采集到的图像帧，利用运动检测技术检测遍历到的图像帧是属于运动帧还是属于静止帧，若遍历到的图像帧属于运动帧，则保存模块502将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中，接着，判断模块505判断图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值，若图像帧集合中的图像帧的个数小于预先设置的第二数值，则处理模块506继续遍历采集到的图像帧；若遍历到的图像帧的个数大于或等于预先设置的第二数值，则处理模块506停止遍历采集到的图像帧。或者，若遍历到的图像帧属于静止帧，则计数模块503将连续静止帧的计数值加1，且当连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，保存清理模块504将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中，清零连续静止帧的计数值。并由判断模块505判断图像帧集合中的图像帧的个数是否小于预先设置的第二数值，若图像帧集合中的图像帧的个数小于预先设置的第二数值，则处理模块506继续遍历采集到的图像帧；若图像帧集合中的图像帧的个数大于或等于预先设置的第二数值，则处理模块506停止遍历采集到的图像帧。在遍历完成或者停止遍历之后，编码模块403按照预先设置的编码格式对图像帧集合中的图像帧进行编码，得到编码后的动画图像。且由保存显示模块507保存动画图像，和/或，显示动画图像的共享界面。

在本发明实施例中，生成装置采集到图像帧之后，将遍历采集到的图像帧，利用运动检测技术检测遍历到的图像帧是属于运动帧还是属于静止帧，当该遍历到的图像帧属于运动帧时，则将遍历到的图像帧保存至图像帧集合中，当遍历到的图像帧属于静止帧时，将连续静止帧的计数值加1，且当该连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值时，将遍历到的图像帧保存至该图像帧集合中，清零该连续静止帧的计数值。且在完成遍历之后，将图像帧集合中的图像帧进行编码得到动画图像。通过将检测到的运动帧保存至图像帧集合中，使得利用该图像帧集合能够得到具有连续运动画面的动画图像，且通过将在连续静止帧的计数值大于或等于预先设置的第一数值的情况下遍历到的属于静止帧的图像帧保存至图像帧集合中，使得利用该图像帧集合得到的动画图像的画面连续性更好，改善用户体验。且还可通过预先设置第二数值设置生成的动画图像的时长并且得到满足该时长的动画图像，改善用户体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。