交通工具控制方法、控制装置与控制系统与流程

本发明涉及智能控制技术，尤其涉及一种交通工具控制方法、控制装置与控制系统。

背景技术：

目前，随着我国科技与经济的不断发展，交通工具逐渐成为一种非常普遍的交通工具。

为了便于用户控制交通工具，现有技术中，用户可以预先存储用于控制交通工具的控制信息。以用户进行导航控制为例来说，用户可以在导航仪中预先存储起点a和终点b的行驶路线，即从起点a到达终点b的行驶路线有多条，如果用户习惯于按照某一条路线，则可以将该路线设置在导航仪中，当用户需要从a行驶至b时，导航仪可以自动按照所存储的路线进行导航。现有技术中，用户在对交通工具进行控制之前，需要先登录账户，该登录过程需要用户先打开交通工具控制装置，点击登录按钮，然后服务器会向交通工具控制装置发送标识信息以及与标识信息对应的二维码，用户在手机上打开相应的app登录后扫描控制装置上显示的二维码，手机将扫描得到的二维码信息以及手机登录的账户发送至服务器，服务器根据二维码信息对应的标识信息即可获知可以允许该交通工具控制装置登录该账户，进而交通工具控制装置即可根据该账户的控制信息控制交通工具。

但是，这样登录控制装置的方式较为繁琐，给用户带来较大不便。

技术实现要素：

本发明提供一种交通工具控制方法、控制装置与控制系统，以解决现有技术中用户登录账户繁琐的问题。

一个方面，本发明提供一种交通工具控制方法，包括：

交通工具控制装置接收用户输入的语音，所述语音用于所述用户进行账户登录；

所述交通工具控制装置根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户；

若允许，则所述交通工具控制装置根据与所述账户对应的控制信息对所述交通工具进行控制操作。

另一方面，本发明提供一种交通工具控制方法，包括：

云端服务器接收交通工具控制装置发送的用户输入的语音；

所述云端服务器根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户，并生成账户登录反馈信息，所述账户登录反馈信息中包含是否允许所述用户登录到对应的账户的结果信息；

所述云端服务器向交通工具控制装置发送所述账户登录反馈信息，以使所述交通工具控制装置根据所述账户登录反馈信息确定是否允许所述用户登录到对应的账户。

另一方面，本发明提供一种交通工具控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的语音，所述语音用于所述用户进行账户登录；

第一确定模块，用于根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户，若允许，则触发控制模块；

所述控制模块，用于根据与所述账户对应的控制信息对所述交通工具进行控制操作。

另一方面，本发明提供一种交通工具控制装置，包括：第一处理器和存储有计算机程序代码的第一存储器，其特征在于，所述第一处理器在调用所述计算机程序代码时，执行以下处理过程：

接收用户输入的语音，所述语音用于所述用户进行账户登录；

根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户；

若允许，则根据与所述账户对应的控制信息对所述交通工具进行控制操作。

另一方面，本发明提供一种云端服务器，包括：

第二接收模块，用于接收交通工具控制装置发送的用户输入的语音；

第二确定模块，用于根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户，并生成账户登录反馈信息，所述账户登录反馈信息中包含是否允许所述用户登录到对应的账户的结果信息；

第二发送模块，用于向交通工具控制装置发送所述账户登录反馈信息，以使所述交通工具控制装置根据所述账户登录反馈信息确定是否允许所述用户登录到对应的账户。

另一方面，本发明提供一种云端服务器，包括：

第二处理器和存储有计算机程序代码的第二存储器，其特征在于，所述第二处理器在调用所述计算机程序代码时，执行以下处理过程：

接收用户输入的语音，所述语音用于所述用户进行账户登录；

根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户，若允许，则触发控制模块；

根据与所述账户对应的控制信息对所述交通工具进行控制操作。

另一方面，本发明提供一种交通工具控制系统，包括上述任一项所述的交通工具控制装置和上述任一项所述的云端服务器。

再一方面，本发明提供一种终端设备，包括输入设备、处理器、显示屏；

所述输入设备，用于接收用户输入的语音，所述语音用于所述用户进行账户登录；

所述处理器，耦合到所述输入设备和所述显示屏，用于根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户，若允许，则根据与所述账户对应的控制信息对所述交通工具进行控制操作；

所述处理器还用于根据确定是否允许所述用户登录到对应的账户结果控制所述显示屏显示所述结果。

又一方面，本发明提供一种用于交通工具的控制设备，包括；机载指令输入设备，机载处理器，机载显示装置；

所述机载指令输入设备，用于接收用户输入的语音，所述语音用于所述用户进行账户登录；

所述机载处理器，耦合到所述输入设备和所述机载显示装置，用于根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户，若允许，则根据与所述账户对应的控制信息对所述交通工具进行控制操作；

所述机载处理器还用于根据确定是否允许所述用户登录到对应的账户结果控制所述机载显示装置显示所述结果。

另一方面，本发明提供一种车载互联网操作系统，包括：

判断控制单元，根据接收到的用户输入的语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户；

操作控制单元，根据判断控制单元的判断结果控制中控系统对所述交通工具进行控制操作。

再一方面，本发明提供一种交通工具，包括以下装置中的至少一种：

前述任一项所述的交通工具控制装置、前述任一项所述的云端服务器、前述交通工具控制系统、前述终端设备、前述用于交通工具的控制设备、前述车载互联网操作系统。

在本发明中，通过用户输入的语音来使用户能够登录相应的账户，进而获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，不仅能够实现对交通工具的个性化控制，给用户带来方便，而且这样的语音登录方式，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可选的交通工具控制系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的交通工具控制方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的交通工具控制方法的流程示意图；

图4a为本发明又一实施例提供的交通工具控制方法的流程示意图；

图4b为本发明又一实施例提供的设置绑定消息的界面示意图；

图5为本发明再一实施例提供的交通工具控制方法的流程示意图；

图6为本发明另一实施例提供的交通工具控制方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的交通工具控制装置的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的交通工具控制装置的结构示意图；

图9为本发明又一实施例提供的云端服务器的结构示意图；

图10a为根据本发明另一实施例的终端设备的结构示意图；

图10b为本发明再一实施例提供的交通工具控制装置的结构示意图；

图10c为本发明又一实施例提供的交通工具控制装置的结构示意图；

图11a为本发明另一实施例提供的云端服务器的结构示意图；

图11b为本发明再一实施例提供的云端服务器的结构示意图；

图12为根据本发明另一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了清楚起见，首先说明本发明使用的特定词或短语的定义。

云端服务器：包括多台服务器的资源池，云端服务器具有高度分布式、高度虚拟化等特点，能够使网络资源得到充分的利用。

声纹：是用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频谱。声纹不仅具有特定性，而且有相对稳定性的特点，具有唯一性。关于声纹信息的识别又分为文本相关和文本无关两大类。文本相关是指说话人的说话内容必须是指定的内容，文本无关是指说话人的说话内容不受限制。本发明对语音中的声纹信息的识别主要用到文本相关的识别方式。

如图1所示，为根据本发明的交通工具控制系统的结构示意图。该交通工具控制系统包括交通工具控制装置101和云端服务器102。其中，交通工具控制装置101可以是交通工具的中控系统、交通工具智能后视镜、行车记录仪和/或抬头显示(headupdisplay，hud)，即交通工具控制装置101可以为上述装置中的至少一个，举例来说，交通工具控制装置101为交通工具的中控系统，或者为交通工具智能后视镜，当然，也可以同时包括交通工具的中控系统和交通工具智能后视镜。

本发明中，可以预先为用户设置账户以及与账户对应的控制信息，该账户以及相应的控制信息可以存储在交通工具内的存储器中，也可以存储在云端服务器102中，还可以分别存储在交通工具内的存储器和云端服务器102中，具体可以根据实际需要设定。交通工具控制装置101在接收到用户输入的语音之后，根据该语音确定是否允许用户登录到对应的账户，如果允许，则根据与账户对应的控制信息控制交通工具。该存储器可以设置在交通工具控制装置101中。具体地，交通工具控制装置101与云端服务器102通过无线方式进行信息交互。

通过图1所示的交通工具控制系统，用户能够实现语音登录相应的账户，进而交通工具控制装置能够获取与账户对应的控制信息对交通工具实现个性化控制，给用户带来极大的便利。

实施例一

本实施例提供一种交通工具控制方法，执行主体为交通工具控制装置。

如图2所示，为根据本实施例的交通工具控制方法的流程示意图。该交通工具控制方法包括：

步骤201，交通工具控制装置接收用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录。

例如，用户在启动交通工具控制装置之后，发出声音“你好，远见”，则交通工具控制装置会接收到用户输入的语音，该语音对应用户的账户。

步骤202，交通工具控制装置根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户。

交通工具控制装置可以自行根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户，也可以向云端服务器发送语音，并根据云端服务器根据语音返回的信息来确定是否允许用户登录到对应的账户。具体地，可以通过语音的声纹信息来确定是否允许用户登录到对应的账户。

交通工具控制装置确定的结果可以包括允许用户登录到相应账户的结果以及不允许用户登录到相应账户的结果。例如，当前已经有账户登录，则交通工具控制装置可以判断已经登录的账户的优先级是否高于语音对应的账户，若判断结果为是，则拒绝用户登录该语音对应的账户，若判断结果为否，则允许用户登录该语音账户。或者由云服务器短来判断已经登录的账户的优先级是否高于语音对应的账户，若判断结果为是，则通知交通工具控制装置拒绝用户登录该语音对应的账户，若判断结果为否，则通知交通工具控制装置允许用户登录该语音对应的账户。当然，还可以通过确定是否匹配到与该语音相对应的账户来确定是否允许用户登录到对应的账户，或者判断是否允许用户通过该交通工具上的交通工具控制装置来登录该语音对应的账户来确定是否允许用户登录到对应的账户，具体可以根据实际需要设定，在此不再赘述。

步骤203，若允许，则交通工具控制装置根据与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

交通工具控制装置可以从本地的存储其中调取与账户对应的控制信息对交通工具进行控制，也可以从云端服务器处获取与账户对应的控制信息，具体可以根据控制信息存储在哪里进行相应的操作。

根据本实施例，通过用户输入的语音来使用户能够登录相应的账户，进而获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，不仅能够实现对交通工具的个性化控制，给用户带来方便，而且这样的语音登录方式，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。

实施例二

本实施例对实施例一的交通工具控制方法做进一步补充说明。本实施例中，账户的信息设置在本地，由交通工具控制装置自行根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户。

如图3所示，为根据本实施例的交通工具控制方法的流程示意图。该交通工具控制方法包括：

步骤301，交通工具控制装置接收用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录，执行步骤302。

例如，用户对着交通工具控制装置发出预先设置的用于账户登录的语音，例如“你好，远见”，交通工具控制装置通过语音接收器能够接收到该语音。

步骤302，交通工具控制装置对语音进行识别，得到语音识别结果，执行步骤303。

交通工具控制装置接收到语音之后，对该语音的声纹信息进进行识别，得到相应的语音识别结果。该语音识别结果可以包括与语音的文本信息对应的声纹。

步骤303，交通工具控制装置确定是否存在与语音识别结果匹配的账户，若存在，则执行步骤304，否则执行步骤306。

本实施例中，声纹的数据库可以设置在本地的存储器中，交通工具控制装置可以通过该本地存储器对语音识别结果进行匹配，以确定是否存在相应的账户。

步骤304，交通工具控制装置允许用户登录到该语音识别结果对应的账户，执行步骤305。

若交通工具控制装置识别出有该语音匹配的账户，则允许用户登录到相应的账户。具体可以在交通工具控制装置的显示屏上显示已经登录成功的界面，以使用户根据该界面获知账户已经登录成功。

步骤305，交通工具控制装置根据与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

交通工具控制装置获取与账户对应的控制信息的方式可以有很多种，例如从本地存储器中获取或者从云端服务器中获取，下面将具体举例进行说明：

若本地存储器中存储有账户对应的控制信息，则交通工具控制装置从本地存储器中调取与账户对应的控制信息，并采用控制信息对交通工具进行控制操作。

例如，交通工具控制装置允许用户登录账户之后，将登录成功的信息在交通工具控制装置的显示屏上显示出来，以使用户获知登录账户成功。进一步地，用户向交通工具控制装置输入语音控制指令，例如“听歌”，则交通工具控制装置可以根据该语音控制指令播放预先存储的歌曲，或者根据从网络中获取符合该账户对应的听歌类型的歌曲。这样，整个交互过程均由用户与交通工具控制装置之间完成，无需第三方的干涉，较为快捷便利。

若云端服务器存储有该账户对应的控制信息，则交通工具控制装置可以通过云端服务器获取与该账户对应的控制信息。具体地，交通工具控制装置接收用户输入的语音控制指令，并向云端服务器发送语音控制指令，以使云端服务器从预先存储的账户中获取与语音控制指令对应的控制信息，交通工具控制装置接收云端服务器发送的控制信息。

例如，若用户输入的语音控制指令为“听歌”，则交通工具控制装置可以将该语音控制指令以及相应的账户发送至云端服务器，云端服务器接收到交通工具控制装置发送的该语音控制指令之后，获取与该账户对应的关于听歌的控制信息，例如为收听流行音乐，并向交通工具控制装置返回该控制信息，进一步的，交通工具控制根据该控制信息播放流行音乐，可以播放预先存储的流行音乐或者通过网络获取流行音乐进行播放。这样，由云端服务器来根据相应的语音控制指令来获取控制信息发送给交通工具控制装置，能够减轻交通工具控制装置的负担，本地存储器所存储的信息可以只有账户的信息，进而能够减少控制信息所占用的本地存储器的空间，进而避免本地存储器由于体积过大而增大所在设备体积的情况。

另外，若云端服务器存储有与账户对应的控制信息，则可以从云端服务器获取全部的控制信息，并下载到本地进行存储，进而在用户输入语音控制指令，直接从本地存储器中调取控制信息对交通工具进行相应的控制即可。具体到地，交通工具控制装置向云端服务器发送获取与账户对应的控制信息的请求，接收云端服务器返回的与账户对应的控制信息，并接收到的控制信息对交通工具进行控制操作。

例如，若用户换车之后，先在本地设置语音和账户对应的信息，用户成功登陆之后，交通工具控制装置向云端服务器发送获取控制信息的请求，请求中可以包括账户的信息，进而接收云端服务器返回的与账户对应的控制信息，交通工具控制装置根据接收到的控制信息对交通工具进行控制操作。这样，在云端服务器中存储与账户对应的控制信息，用户在更换交通工具时，无需再次手动设置控制信息，通过云端服务器就能够将控制信息下载到本地进行存储，给用户带来极大的方便。

步骤306，交通工具控制装置在显示屏上显示用户不存在的信息。

用户可以通过显示屏上所显示的信息获知登录不成功。

根据本实施例，通过用户输入的语音来使用户能够登录相应的账户，进而获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，不仅能够实现对交通工具的个性化控制，给用户带来方便，而且这样的语音登录方式，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。而且通过在本地存储器中设置账户和与账户对应的语音，交通工具控制装置能够自行判断是否允许用户登录，无需第三方的干预，交互简单安全，操作方便。

实施例三

本实施例对实施例一的交通工具控制方法做进一步补充说明。本实施例中，由云端服务器来判断是否允许用户登录账户。

如图4a所示，为根据本实施例的交通工具控制方法的流程示意图。该交通工具控制方法包括：

步骤401，交通工具控制装置接收用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录，执行步骤402。

例如，用户对着交通工具控制装置发出预先设置的用于账户登录的语音，例如“你好，远见”，交通工具控制装置通过语音接收器能够接收到该语音。

步骤402，交通工具控制装置将语音发送给云端服务器，以使云端服务器根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户，执行步骤403。

具体地，可以由交通工具控制装置或者其他终端预先向云端服务器发送绑定信息，绑定信息中包括账户和与账户对应的语音。如图4b所示，初次使用时，在交通工具控制装置的界面上显示用于绑定账户和语音的操作界面410，当前的操作界面410用于绑定登录账户的语音，账户为lllyyy。

用户点击录制按钮411，开始录制语音“你好，远见”，录制完成后，松开录制按钮411，显示界面提示再次录制，则用户再次点击录制按钮411，开始录制语音“你好，远见”，如此重复预定次数，例如3次，交通工具控制装置确定出该3次语音的内容和声纹均相同，则交通工具控制装置确定该语音与对应的账户绑定，且该语音是用户账户登录的。用户点击发送按钮412，则控制装置向云端服务发送该语音与对应的账户的绑定信息，云端服务器接收到绑定信息之后，进行存储，这样，后续用户可以通过任何一台交通工具控制装置向云端服务器发送语音进而识别是否能够登录账户。

在绑定信息存储完毕之后，如果云端服务器再次接收到控制装置发送的语音，则可以根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户。例如，在数据库中对语音进行匹配，进而生成账户登录反馈信息。例如，若未匹配到相应的账户，则账户登录反馈信息中可以包括拒绝用户登录到对应的账户的结果信息，具体可以是无该匹配账户，若匹配到相应的账户，则账户登录反馈信息中可以包括允许用户登录到对应的账户的结果信息。

步骤403，交通工具控制装置接收云端服务器发送的账户登录反馈信息，账户登录反馈信息中包含是否允许用户登录到对应的账户的结果信息，执行步骤404。

步骤404，交通工具控制装置根据结果信息确定是否允许用户登录到对应的账户，若确定结果为是，则执行步骤405，若确定结果为否，则执行步骤406。

具体可以在交通工具控制装置的显示屏上显示是否已经登录成功的界面，以使用户根据该界面获知账户是否已经登录成功。

步骤405，交通工具控制装置根据与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

若本地存储器中存储有账户对应的控制信息，则交通工具控制装置从本地存储器中调取与账户对应的控制信息，并采用控制信息对交通工具进行控制操作。

例如，交通工具控制装置允许用户登录账户之后，将登录成功的信息在交通工具控制装置的显示屏上显示出来，以使用户获知登录账户成功。进一步地，用户向交通工具控制装置输入语音控制指令，例如“听歌”，则交通工具控制装置可以根据该语音控制指令播放预先存储的歌曲，或者根据从网络中获取符合该账户对应的听歌类型的歌曲。这样，整个交互过程均由用户与交通工具控制装置之间完成，无需第三方的干涉，较为快捷便利。

若云端服务器存储有该账户对应的控制信息，则交通工具控制装置可以通过云端服务器获取与该账户对应的控制信息。具体地，交通工具控制装置接收用户输入的语音控制指令，并向云端服务器发送语音控制指令，以使云端服务器从预先存储的账户中获取与语音控制指令对应的控制信息，交通工具控制装置接收云端服务器发送的控制信息。

例如，若用户输入的语音控制指令为“听歌”，则交通工具控制装置可以将该语音控制指令以及相应的账户发送至云端服务器，云端服务器接收到交通工具控制装置发送的该语音控制指令之后，获取与该账户对应的关于听歌的控制信息，例如为收听流行音乐，并向交通工具控制装置返回该控制信息，进一步的，交通工具控制根据该控制信息播放流行音乐，可以播放预先存储的流行音乐或者通过网络获取流行音乐进行播放。这样，由云端服务器来根据相应的语音控制指令来获取控制信息发送给交通工具控制装置，能够减轻交通工具控制装置的负担，本地存储器所存储的信息可以只有账户的信息，进而能够减少控制信息所占用的本地存储器的空间，进而避免本地存储器由于体积过大而增大所在设备体积的情况。

步骤406，交通工具控制装置在显示屏上显示用户不存在的信息。

用户可以通过显示屏上所显示的信息获知登录不成功。

根据本实施例，通过用户输入的语音来使用户能够登录相应的账户，进而获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，不仅能够实现对交通工具的个性化控制，给用户带来方便，而且这样的语音登录方式，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。而且通过云端服务器识别用户是否可以登录账户，这样，即使用户更换交通工具，也能够登录到相应的账户，对于用户来说非常方便。

实施例四

本实施例对实施例一的交通工具控制方法做进一步补充说明。本实施例中，由云端服务器来判断是否允许用户登录账户并且由云端服务器来反馈。

如图5所示，为根据本实施例的交通工具控制方法的流程示意图。该交通工具控制方法包括：

步骤501，交通工具控制装置接收用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录。

例如，用户对着交通工具控制装置发出预先设置的用于账户登录的语音，例如“你好，远见”，交通工具控制装置通过语音接收器能够接收到该语音。

步骤502，交通工具控制装置将语音发送给云端服务器，以使云端服务器根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户。

预先需要在云端服务器中存储账户与语音的绑定信息，具体如何绑定与实施例三一致，在此不再赘述。

云端服务器具体如何根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户与前述实施例一致，在此不再赘述。

步骤503，交通工具控制装置接收云端服务器发送的控制反馈信息，控制反馈信息中包含允许用户登录到对应的账户的结果信息以及与账户对应的控制信息。

若云端服务器识别出允许用户登录到对应的账户，则将该账户对应的控制信息一并发送至交通工具控制装置中。

步骤504，交通工具控制装置根据结果信息确定允许用户登录到对应的账户。

具体可以在交通工具控制装置的显示屏上显示账户已经登录成功的信息，以便使用户得知账户成功登录。

步骤505，交通工具控制装置根据控制反馈信息中所包含的与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

具体地，交通工具控制装置可以接收用户输入的语音控制指令，进而调用相应的控制信息对交通工具进行控制，具体控制方式与前述一致，在此不再赘述。

根据本实施例，云端服务器通过接收交通工具控制装装置发送的用户输入的语音，进而识别使用户是否能够登录相应的账户，在识别结果为是的情况下，使交通工具控制信息获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，这样，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。而且通过云端服务器识别用户是否可以登录账户，并在识别出账户可以登录之后将控制信息一同发送至交通工具控制装置，避免了再从云端服务器中获取控制信息的操作，减少了操作次数，减轻了网路的负担。

实施例五

本实施例提供给一种交通工具控制方法，执行主体为云端服务器。

如图6所示，为根据本实施例的交通工具控制方法的流程示意图。本实施例的交通工具控制方法包括：

步骤601，云端服务器接收交通工具控制装置发送的用户输入的语音。

当交通工具控制装置接收到用户输入的语音后，就可以向云端服务器发送该语音。

在步骤601之前，云端服务器预先需接收绑定信息，绑定信息包括账户的信息和与账户对应的语音。该绑定信息可以是用户通过交通工具控制装置或者移动终端发送的。

步骤602，云端服务器根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户，并生成账户登录反馈信息，账户登录反馈信息中包含是否允许用户登录到对应的账户的结果信息。

举例来说，若云端服务器匹配不到与该语音对应的账户，则账户登录反馈信息可以是拒绝用户登录账户的信息，所包括的原因信息为无法匹配账户，若云端服务器匹配到与该语音对应的账户，则可以账户登录反馈信息可以是允许用户登录账户的信息。

可选地，该账户登录反馈信息中还可以包括与账户对应的控制信息，例如，若账户登录反馈信息表示允许用户登录账户，则可以将控制信息一并发送给交通工具控制装置，以减少信令交互，避免占用过多的网络资源。

步骤603，云端服务器向交通工具控制装置发送账户登录反馈信息，以使交通工具控制装置根据账户登录反馈信息确定是否允许用户登录到对应的账户。

若交通工具控制识别出允许用户登录该账户，则在界面上显示账户已经登录成功的信息，否则显示账户拒绝登录的信息，原因为没有匹配的账户。

可选地，在用户登录账户之后，还包括：

云端服务器接收交通工具控制装置发送的用户输入的语音控制指令；

云端服务器从预先存储的账户中获取与语音控制指令对应的控制信息；

云端服务器向交通工具控制装置发送控制信息。

例如，若用户输入的语音控制指令为“听歌”，则交通工具控制装置可以将该语音控制指令以及相应的账户发送至云端服务器，云端服务器接收到交通工具控制装置发送的该语音控制指令之后，获取与该账户对应的关于听歌的控制信息，例如为收听流行音乐，并向交通工具控制装置返回该控制信息，进一步的，交通工具控制根据该控制信息播放流行音乐，可以播放预先存储的流行音乐或者通过网络获取流行音乐进行播放。这样，由云端服务器来根据相应的语音控制指令来获取控制信息发送给交通工具控制装置，能够减轻交通工具控制装置的负担，本地存储器所存储的信息可以只有账户的信息，进而能够减少控制信息所占用的本地存储器的空间，进而避免本地存储器由于体积过大而增大所在设备体积的情况。

根据本实施例，云端服务器通过接收交通工具控制装装置发送的用户输入的语音，进而识别使用户是否能够登录相应的账户，在识别结果为是的情况下，使交通工具控制信息获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，这样，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。而且通过云端服务器识别用户是否可以登录账户，并在识别出账户可以登录之后将控制信息一同发送至交通工具控制装置，避免了再从云端服务器中获取控制信息的操作，减少了操作次数，减轻了网路的负担。

实施例六

本实施例提供一种交通工具控制装置，用于执行实施例一的交通工具控制方法。

如图7所示，为根据本实施例的交通工具控制装置的结构示意图。该交通工具控制装置700包括第一接收模块701、第一确定模块702和控制模块703。

其中，第一接收模块701收用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录；第一确定模块702据语音确定是否允许用户登录到对应的账户，若允许，则触发控制模块703；控制模块703用于根据与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

交通工具控制装置700为交通工具的中控系统、交通工具智能后视镜、行车记录仪和/或抬头显示hud，即交通工具控制装置可以为上述装置中的至少一个。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例，通过用户输入的语音来使用户能够登录相应的账户，进而获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，不仅能够实现对交通工具的个性化控制，给用户带来方便，而且这样的语音登录方式，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。

实施例七

本实施例对实施例七的交通工具控制装置做进一步补充说明。

对于交通工具控制装置700自行识别是否允许用户登录到账户的情况来说，

该交通工具控制装置700中的第一确定模块702具体用于：

对语音进行识别，得到语音识别结果；

确定是否存在与语音识别结果匹配的账户；

若存在，则允许用户登录到该语音识别结果对应的账户。

相应的控制模块703具体用于：从本地存储器中调取与账户对应的控制信息，并采用控制信息对交通工具进行控制操作。

或者控制模块703具体用于：

接收用户输入的语音控制指令；

向云端服务器发送语音控制指令，以使云端服务器从预先存储的账户中获取与语音控制指令对应的控制信息；

接收云端服务器发送的控制信息。

或者控制模块703具体用于：

向云端服务器发送获取与账户对应的控制信息的请求；

接收云端服务器返回的与账户对应的控制信息；

根据接收到的控制信息对交通工具进行控制操作。

对于云端控制器识别是否允许用户登录到账户的情况来说：

该第一确定模块702具体用于：

将语音发送给云端服务器，以使云端服务器根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户；

接收云端服务器发送的账户登录反馈信息，账户登录反馈信息中包含是否允许用户登录到对应的账户的结果信息；

根据结果信息确定是否允许用户登录到对应的账户。

相应的控制模块703具体用于：从本地存储器中调取与账户对应的控制信息，并采用控制信息对交通工具进行控制操作。

或者控制模块703具体用于：

接收用户输入的语音控制指令；

向云端服务器发送语音控制指令，以使云端服务器从预先存储的账户中获取与语音控制指令对应的控制信息；

接收云端服务器发送的控制信息。

此外，如图8所示，若第一确定模块702具体用于：

将语音发送给云端服务器，以使云端服务器根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户；

接收云端服务器发送的控制反馈信息，控制反馈信息中包含允许用户登录到对应的账户的结果信息以及与账户对应的控制信息；

根据结果信息确定允许用户登录到对应的账户；

相应的，控制模块703具体用于：

根据控制反馈信息中所包含的与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

可选地，图8所示的控制装置还包括第一发送模块801，该第一发送模块801具体用于向云端服务器发送绑定信息，绑定信息中包括账户的信息和与账户对应的语音。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例，通过用户输入的语音来使用户能够登录相应的账户，进而获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，不仅能够实现对交通工具的个性化控制，给用户带来方便，而且这样的语音登录方式，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。

实施例八

本实施例提供一种云端服务器，用于执行实施例五的交通工具控制方法。

如图9所示，为根据本实施例的云端服务器的结构示意图。该云端服务器包括第二接收模块901、第二确定模块902和第二发送模块903。

其中，第二接收模块901用于接收交通工具控制装置发送的用户输入的语音；第二确定模块902用于根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户，并生成账户登录反馈信息，账户登录反馈信息中包含是否允许用户登录到对应的账户的结果信息；第二发送模块903用于向交通工具控制装置发送账户登录反馈信息，以使交通工具控制装置根据账户登录反馈信息确定是否允许用户登录到对应的账户。

可选地，账户登录反馈信息还包括与账户对应的控制信息。

可选地，云端服务器还包括识别控制信息模块(图中未示出)，该识别控制信息模块用于：

接收交通工具控制装置发送的用户输入的语音控制指令；

从预先存储的账户中获取与语音控制指令对应的控制信息；

向交通工具控制装置发送控制信息。

可选地，第二接收模块901还用于：

接收绑定信息，绑定信息包括账户的信息和与账户对应的语音。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例的，云端服务器通过接收交通工具控制装装置发送的用户输入的语音，进而识别使用户是否能够登录相应的账户，在识别结果为是的情况下，使交通工具控制信息获取与该账户对应的控制信息对交通工具进行控制，这样，用户无需手动操作即可实现账户的登录，登录方式方便快捷，能够将用户的双手解放出来，给用户带来较大的便利。尤其是在行车过程中，作为驾驶员的用户无需手动操作登录或者切换账户，保证了用户的行车安全。而且通过云端服务器识别用户是否可以登录账户，并在识别出账户可以登录之后将控制信息一同发送至交通工具控制装置，避免了再从云端服务器中获取控制信息的操作，减少了操作次数，减轻了网路的负担。

实施例九

本实施例提供一种终端设备，用于前述的方法实施例中。

如图10a所示，为根据本实施例的终端设备的结构示意图，该终端设备包括输入设备1201、处理器1202和显示屏1203。

其中，输入设备1201用于用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录；述处理器1202耦合到输入设备1201和显示屏1203，用于根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户，若允许，则根据与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作；处理器1202还用于根据确定是否允许用户登录到对应的账户结果控制显示屏显示结果。

可选的，上述处理器1202例如可以为中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器1202通过有线或无线连接耦合到上述输入设备1201。

可选的，上述输入设备1201可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如usb接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。

本发明实施例中的终端设备为一通用的终端设备。该终端设备例如可以是移动终端，车载终端等。该移动终端或车载终端具体还可以为用于交通工具的控制设备，对于该终端设备为用于交通工具的控制设备的实施例，本发明提供了另一实施例来进行介绍，请参见后面的实施例，在此不再详述。

实施例十

本发明还提供一种交通工具控制装置，如图10b所示，该交通工具控制装置包括：第一处理器1001和存储有计算机程序代码的第一存储器1002，第一处理器1001在调用计算机程序代码时，执行以下处理过程：

接收用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录；

根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户；

若允许，则根据与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

该交通工具控制装置的具体操作方法与有益效果与前述实施例一致，在此不再赘述。

第一处理器1001执行第一存储器1002所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中的交通工具控制方法。

第一存储器1002被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。第一存储器1002可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，第一处理器1001设置在处理组件20中。如图10c所示，该终端设备还可以包括：通信组件23，电源组件24，多媒体组件25，音频组件26，输入/输出接口27，传感器组件28。

处理组件20通常控制终端设备的整体操作。处理组件20可以包括一个或多个第一处理器1001来执行指令，以完成上述方法实施例的全部或部分步骤。此外，处理组件20可以包括一个或多个模块，便于处理组件20和其他组件之间的交互。例如，处理组件20可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件25和处理组件20之间的交互。

电源组件24为终端设备的各种组件提供电力。电源组件24可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件25包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件26被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件26包括一个麦克风(mic)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第一存储器1002或经由通信组件23发送。在一些实施例中，音频组件26还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口27为处理组件20和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件28包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件28可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件28可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。在一些实施例中，该传感器组件28还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，重力传感器等。

通信组件23被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括sim卡插槽，该sim卡插槽用于插入sim卡，使得终端设备可以登录gprs网络，通过互联网与服务器建立通信。

由上可知，在图10c实施例中所涉及的通信组件23、音频组件26以及输入/输出接口27均可以作为输入设备的实现方式。

在上述实施例的通用的终端设备的描述的基础上，本申请还提供一种用于交通工具的控制设备，该控制设备是终端设备用于交通工具的具体实现方式。

可选的，该交通工具的控制设备可以为车机设备、交通工具出厂后附加的控制设备等等。

具体地，该用于交通工具的控制设备可以包括：机载指令输入设备、机载处理器和机载显示装置；可选地，还可以包括机载输出设备以及其他附加设备。

其中，机载指令输入设备用于接收用户输入的语音，所述语音用于所述用户进行账户登录；机载处理器耦合到输入设备和机载显示装置，用于根据所述语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户，若允许，则根据与所述账户对应的控制信息对所述交通工具进行控制操作；机载处理器还用于根据确定是否允许所述用户登录到对应的账户结果控制所述机载显示装置显示所述结果。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的“机载指令输入设备”、“机载处理器”中的机载，可以是承载于车辆上的“车载指令输入设备”以及“车载处理器”，还可以是承载于飞行器上的“机载指令输入设备”以及“机载处理器”，还可以是承载于其他类型交通工具上的设备，本申请实施例对“机载”的含义并不做限定。以交通工具是车辆为例，该机载指令输入设备可以是机载指令输入设备、机载处理器可以是车载处理器。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载指令输入设备可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的车载用户接口、面向设备的车载设备接口、软件的车载可编程接口、收发信机中的至少一个，还可以是中控台控制按键、方向盘控制按键、语音接收设备以及触摸感知设备中的至少一个。举例来说，该面向设备的车载设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口(例如车辆的中控台上的与行车记录仪的连接接口)、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如usb接口、串口等)；可选的，该面向用户的车载用户接口例如可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音接收设备(例如，安置在方向盘或操作舵上的麦克风、中央声音采集设备、等等)、以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的车载可编程接口例如可以是车辆控制系统中可供用户编辑或者修改的入口，例如车辆中涉及的大、小芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是车辆中具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。该机载指令输入设备还用于接收用户触发的各种指令。对应地，当该用于交通工具的控制设备为车辆上的中控单元或者其他设备时，该机载指令输入设备可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)等。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载处理器可以使用各种应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、中央处理器(cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，并用于执行上述方法。上述机载处理器通过车内线路或无线连接耦合到上述机载指令输入设备和机载显示装置。上述机载处理器可以用于上述方法实施例。

本实施例的用于交通工具的控制设备，可以用于上述方法实施例。

实施例十一

本发明还提供一种云端服务器，如图11a所示，该交通工具控制装置包括：第二处理器1101和存储有计算机程序代码的第二存储器1102，第二处理器1101在调用计算机程序代码时，执行以下处理过程：

接收用户输入的语音，语音用于用户进行账户登录；

根据语音确定是否允许用户登录到对应的账户，若允许，则触发控制模块；

根据与账户对应的控制信息对交通工具进行控制操作。

该云端服务器的具体操作方法与有益效果与前述实施例一致，在此不再赘述。

第二处理器1101执行第二存储器1102所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中的交通工具控制方法。

第二存储器1102被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。第二存储器1102可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，第二处理器1101设置在处理组件20中。如图11b所示，该终端设备还可以包括：通信组件23，电源组件24，多媒体组件25，音频组件26，输入/输出接口27，传感器组件28。

处理组件20通常控制终端设备的整体操作。处理组件20可以包括一个或多个第二处理器1101来执行指令，以完成上述方法实施例的全部或部分步骤。此外，处理组件20可以包括一个或多个模块，便于处理组件20和其他组件之间的交互。例如，处理组件20可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件25和处理组件20之间的交互。

电源组件24为终端设备的各种组件提供电力。电源组件24可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件25包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件26被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件26包括一个麦克风(mic)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第二存储器1102或经由通信组件23发送。在一些实施例中，音频组件26还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口27为处理组件20和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件28包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件28可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件28可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。在一些实施例中，该传感器组件28还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，重力传感器等。

通信组件23被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括sim卡插槽，该sim卡插槽用于插入sim卡，使得终端设备可以登录gprs网络，通过互联网与服务器建立通信。

实施例十二

本实施例还提供一种车载互联网操作系统。本领域技术人员可以理解，该车载互联网操作系统可以管理和控制上述的终端设备的硬件或者本发明所涉及的交通工具的控制设备的硬件以及本发明所涉及的软件资源的计算机程序，是直接运行在上述终端设备或交通工具的控制设备上的系统软件。该操作系统是用户与上述终端设备或者交通工具的控制设备的接口，也是硬件与其它软件的接口。

本发明提供的车载互联网操作系统，可以与车辆上的其他模块或功能设备进行交互，以控制相应模块或功能设备的功能。

具体地，以上述实施例中的交通工具为车辆、该终端设备为车载终端设备为例，基于本发明提供的车载互联网操作系统以及车辆通信技术的发展，使得车辆不再独立于通信网络以外，车辆可以与服务端互相连接起来组成网络，从而形成车载互联网。该车载互联网系统可以提供语音通信服务、定位服务、导航服务、移动互联网接入、车辆紧急救援、车辆数据和管理服务、车载娱乐服务等。

下面详细说明本发明提供的车载互联网操作系统的结构示意图。图12为本发明一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。如图12所示，该车载互联网操作系统包括判断控制单元1301和操作控制单元1302。

其中，判断控制单元1301根据接收到的用户输入的语音确定是否允许所述用户登录到对应的账户；操作控制单元1302根据判断控制单元的判断结果控制中控系统对所述交通工具进行控制操作。

本实施例提供的车载互联网操作系统，可用于上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本发明还提供一种交通工具，包括以下装置中的至少一种：

前述任意实施例的交通工具控制装置、前述任意实施例的云端服务器、前述任意实施例的交通工具控制系统、前述任意实施例的终端设备、前述任意实施例的用于交通工具的控制设备、前述任意实施例的车载互联网操作系统。

该交通工具包括但不限于，内燃机汽车或摩托车、电动汽车或摩托车、电动助力车、电动平衡车、遥控车辆、小型飞行器(例如，无人驾驶飞行器、有人小型飞行器、遥控飞行器)等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。