1.一种用于估计通信装置的位置的方法,所述方法包括:
检测当通信装置正从第一位置向第二位置移动时取得的移动单位的数量,其中,每个移动单位基于预设周期;
至少基于检测到的移动单位的数量和预设位置内插方案来检测通信装置的位置。
2.如权利要求1所述的方法,其中,检测移动单位的数量的步骤基于在惯性传感器中感测到的传感器信息。
3.如权利要求2所述的方法,其中,惯性传感器包括以下传感器中的至少一种传感器:加速度传感器、角速度传感器和磁场传感器。
4.如权利要求1所述的方法,其中,检测通信装置的位置的步骤还基于第一位置、第二位置、指示所述预设周期的索引、在与所述索引相应的所述预设周期期间的移动单位的数量以及当从第一位置向第二位置移动时移动单位的总数。
5.一种用于检测通信装置的位置的方法,所述方法包括:
检测与周围样本相比具有峰值概率值的多个样本;
基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测位置。
6.如权利要求5所述的方法,其中,基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测位置的步骤包括:
产生包括与周围样本相比具有峰值概率值的至少一个样本的集合;
如果所述集合中所包括的样本的数量是两个或更多个,则检测所述集合中所包括的样本中的每个样本的可靠性;
将所述样本的集合之中的可靠性最高的样本检测为所述位置。
7.如权利要求6所述的方法,其中,针对所述集合中所包括的样本中的每个样本,检测所述集合中所包括的样本中的每个样本的可靠性的步骤在样本处基于通信装置的位置和参考信号发送设备的位置之间的差。
8.如权利要求5所述的方法,其中,基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测位置的步骤包括:
如果基于第一方案估计出的通信装置的检测位置与基于第二方案估计出的通信装置的检测位置之间的差大于或等于预设阈值,则检测包括与周围样本相比具有峰值概率值的至少一个样本的集合中的每个样本的可靠性;
将所述集合中的样本之中具有最高可靠性的样本检测为所述位置。
9.如权利要求8所述的方法,其中,针对所述集合中所包括的样本中的每个样本,检测所述集合中所包括的样本中的每个样本的可靠性的步骤在样本处基于通信装置的位置和参考信号发送设备的位置之间的差。
10.如权利要求8所述的方法,其中,第一方案是最小均方误差方案,第二方案是最大似然方案。
11.一种通信装置,包括:
处理器,执行如下操作:检测与周围样本相比具有峰值概率的多个样本的操作以及基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测通信装置的位置的操作。
12.如权利要求11所述的通信装置,其中,基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测位置的操作包括以下操作中的一个或更多个操作:
产生包括与周围样本相比具有峰值概率值的至少一个样本的集合;
如果所述集合中所包括的样本的数量是两个或更多个,则检测所述集合中所包括的样本中的每个样本的可靠性;
将可靠性是样本的可靠性之中的最高值的样本检测为所述位置。
13.如权利要求12所述的通信装置,其中,针对所述集合中所包括的样本中的每个样本,检测所述集合中所包括的样本中的每个样本的可靠性的操作在样本处基于通信装置的位置和参考信号发送设备的位置之间的差。
14.如权利要求11所述的通信装置,其中,基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测通信装置的位置的操作包括以下操作中的一个或更多个操作:
如果基于第一方案估计出的通信装置的检测位置和基于第二方案估计出的通信装置的检测位置之间的差大于或等于预设阈值,则检测包括与周围样本相比具有峰值概率值的至少一个样本的集合中的每个样本的可靠性;
以指定周期,将所述集合中的样本之中具有最高可靠性的样本检测为位置。
15.如权利要求14所述的通信装置,其中,针对所述集合中所包括的样本中的每个样本,检测所述集合中所包括的每个样本的可靠性的操作在样本处基于通信装置的位置和参考信号发送设备的位置之间的差。
16.如权利要求14所述的通信装置,其中,第一方案是最小均方误差方案,第二方案是最大似然方案。
17.如权利要求14所述的通信装置,还包括:
至少一个非暂时性计算机可读存储器,
其中,当执行所述至少一个非暂时性计算机可读存储器中所存储的指令时,处理器执行一方法,其中,所述方法包括:
检测通信装置的第一位置;
检测当通信装置从第一位置向第二位置移动时取得的移动单位的数量;
至少基于检测到的移动单位的数量和内插方法来检测在第一位置和第二位置之间的通信装置的位置。
18.如权利要求17所述的通信装置,其中,每个移动单位是通信装置的用户的步幅。
19.如权利要求17所述的通信装置,还包括:
惯性传感器,
其中,惯性传感器用于检测移动单位的数量。
20.如权利要求19所述的通信装置,其中,惯性传感器包括以下传感器中的至少一种传感器:加速度传感器、角速度传感器和磁场传感器。