控制车辆中去话呼叫的装置和方法与流程

本公开的实施方式总体上涉及一种车辆，更具体地，涉及对连接到车辆的多媒体设备的通信终端的去话呼叫进行控制的方法。

背景技术：

众所周知，车载信息服务(telematics，远程信息处理技术)是远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的结合。车载信息服务系统是集成信息系统，在集成信息系统中，各种信息与无线移动通信(例如，高速下行分组接入(hsdpa)或宽带码分多址(wcdma))和全球定位系统(gps)相结合。用于车辆的车载信息服务系统是互联网传播和数字移动通信技术发展的结果。

由于车载信息服务的出现，先前被认为是“信息不连续空间”的车辆已变更为各种信息赖以生存的移动通信平台。车载信息服务通过无线网络将车辆与驾驶员有机连接在一起，以便于驾驶员能够使用各种信息与服务，比如互联网、电子邮件、道路交通信息、呼叫、路线指导(也就是，导航)、交通事故通知、生活信息、盗窃检测(例如，被盗车辆追踪)、语音备忘录等等。这样，车载信息服务在使车辆成为新的并且安全的生活空间方面起着重要作用。

众多车载信息服务业务中的一项是当车辆遭遇到交通事故时，通过拨打预登记的电话号码(比如911或保险公司的紧急救援服务电话)自动进行呼叫。为提供这种服务，车辆的多媒体设备尝试通过配对的通信终端自动进行紧急呼叫。然而，如果通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记，尽管该通信终端通过车辆镜像(carmirroring)连接到多媒体设备，也不能进行紧急呼叫。因此，难以迅速处理交通事故。

技术实现要素：

本公开一方面是提供一种即使通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记，也自动登记该通信终端且在该通信终端通过车辆镜像连接到多媒体设备的情况下进行紧急呼叫的方法。

本公开的其他方面部分地在下面的描述中阐述，部分地在描述中将显而易见，或可在本公开的实践中了解到。

根据本公开的实施方式，一种控制车辆中去话呼叫的方法，包括：当通过车辆镜像连接到多媒体设备的通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记时，从配对列表中登记的多台设备中删除至少一台设备，且在配对列表中登记该通信终端；以及当该通信终端已在配对列表登记的情况下，尝试通过该通信终端进行呼叫。

该方法可进一步包括当配对列表没有可供通信终端登记的空间时，从配对列表中登记的多台设备中删除至少一台设备。

从配对列表中登记的多台设备中删除至少一台设备可包括：删除在配对列表中登记的多台设备中最后登记的设备。

从配对列表中登记的多台设备中删除至少一台设备可包括：删除在配对列表中登记的多台设备中优先等级最低的设备。

从配对列表中登记的多台设备中删除至少一台设备可包括：删除在配对列表中登记的多台设备中具有呼叫连接次数最少的设备。

从配对列表中登记的多台设备中删除至少一台设备可包括：删除在配对列表中登记的多台设备中最先建立最后呼叫连接的设备。

该呼叫可以是当车辆遇到交通事故时自动拨打预定电话号码的自动去话呼叫。

该方法可进一步包括，在通信终端已经在多媒体设备的配对列表中登记的情况下，尝试通过该通信终端进行呼叫。

该方法可进一步包括，当配对列表包括可供通信终端登记的空间时，在配对列表中登记通信终端，且尝试通过该通信终端进行呼叫。

此外，根据本公开的实施方式，一种在车辆中进行呼叫的装置，包括：包含控制器的多媒体设备；以及通过车辆镜像连接到该多媒体设备的通信终端。当通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记时，多媒体设备的控制器删除在配对列表中登记的多台设备中的至少一台设备，在配对列表中登记该通信终端，且在通信终端在配对列表中已登记的情况下，尝试通过通信终端进行呼叫。

当配对列表中没有可供通信终端登记的空间时，控制器可删除在配对列表中登记的多台设备中的至少一台设备。

控制器可删除在配对列表中登记的多台设备中最后登记的设备。

控制器可删除在配对列表中登记的多台设备中优先等级最低的设备。

控制器可删除在配对列表中登记的多台设备中具有呼叫连接次数最少的设备。

控制器可删除在配对列表中登记的多台设备中最先建立最后呼叫连接的设备。

该呼叫可以是当车辆遇到交通事故时，自动拨打预定电话号码的自动去话呼叫。

如果通信终端已在多媒体设备的配对列表中登记，控制器可尝试通过通信终端进行呼叫。

如果配对列表包括可供通信终端登记的空间，控制器可在配对列表中登记通信终端且尝试通过该通信终端进行呼叫。

此外，根据本公开的实施方式，一种控制车辆中去话呼叫的方法，包括：当通过车辆镜像连接到多媒体设备的通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记时，删除在配对列表中登记的多台设备中最后登记的设备，且将该通信终端在配对列表中登记；以及在该通信终端已在配对列表中登记的情况下，尝试通过该通信终端进行呼叫。

此外，根据本公开的实施方式，一种控制车辆中去话呼叫的方法，包括：当通过车辆镜像连接到多媒体设备的通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记时，删除在配对列表中登记的多台设备中优先等级最低的设备，且将该通信终端在配对列表中登记；以及在通信终端已在配对列表中登记的情况下，尝试通过该通信终端进行呼叫。

此外，根据本公开的实施方式，一种控制车辆中去话呼叫的方法，包括：当通过车辆镜像连接到多媒体设备的通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记时，删除在配对列表中登记的多台设备中具有呼叫连接次数最少的设备，且将该通信终端在配对列表中登记；以及在该通信终端已在配对列表中登记的情况下，尝试通过该通信终端进行呼叫。

此外，根据本公开的实施方式，一种控制车辆中去话呼叫的方法，包括：当通过车辆镜像连接到多媒体设备的通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记时，删除在配对列表中登记的多台设备中最先建立最后呼叫连接的设备，且将通信终端在配对列表中登记；以及在通信终端已在配对列表中登记的情况下，尝试通过该通信终端进行呼叫。

此外，根据本公开的实施方式，一种控制车辆中去话呼叫的方法，包括：当通信终端通过车辆镜像连接到多媒体设备时，确定多媒体设备的配对列表是否包括可供通信终端登记的空间；当配对列表不包括可供通信终端登记的空间且通信终端已在配对列表中登记的情况下，尝试通过通信终端进行呼叫；在配对列表包括可供通信终端登记的空间的情况下，在配对列表的空间内登记通信终端，且尝试通过通信终端进行呼叫；以及当配对列表不包括可供通信终端登记的空间且通信终端尚未在配对列表中登记的情况下，从配对列表中登记的多台设备中删除至少一台设备，以在配对列表中创建可供通信终端登记的空间，在配对列表已创建的空间内登记通信终端，并且尝试通过通信终端进行呼叫。

附图说明

从下面实施方式的描述中，结合附图，本公开的这些方面和/或其他方面将趋于明显且更容易理解，附图包括：

图1示出根据本公开的实施方式的车辆；

图2示出图1所示的车辆的内部结构；

图3为示出根据本公开的实施方式的车辆的音频-视频-导航设备(avn)的配置的方框图；

图4为根据本公开的实施方式描述外部设备和avn之间的车辆镜像的视图；

图5示出根据本公开的实施方式的车辆的avn的配对列表；

图6为描述根据本公开的实施方式自动控制车辆中去话呼叫的方法的流程图；

图7为描述根据本公开的实施方式的当在车辆中avn通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第一实施方式的流程图；

图8为描述根据本公开的实施方式的当在车辆中avn通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第二实施方式的流程图；

图9为描述根据本公开的实施方式的当在车辆中avn通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第三实施方式的流程图；以及

图10为描述根据本公开的实施方式的当在车辆中avn通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第四实施方式的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图，将详细描述本公开的实施方式。本领域的技术人员要明白，所描述的实施方式可以各种不同的方式修订，所有的修订都不能脱离本公开的精神或范围。进一步地，纵观说明书，同样的参考数字符号是指同样的元件。

在此所用的术语仅为描述特定的实施方式，而不是限定本公开。正如此处所用，除非上下文明确表明，否则单数形式的“一”“一个”以及“该”意在也包括复数形式。要进一步明白，术语“包括”在说明书中使用时，是详细说明陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或其他部件的存在，而不是排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或增加。正如在此所用，术语“和/或”包括相关列举项的一个或多个中的任一个或所有的组合。

要明白，术语“车辆”或“车辆的”或在此使用的其他类似术语通常包括机动车辆，比如包括运动型多功能汽车(suv)、公交车、卡车、各种商用车辆的客车，包括各种船艇和船舶的船只，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电力汽车、氢动力车辆以及其他替代燃料汽车(例如，来自除了石油之外的资源的燃料)。此处所涉及的混合动力车是具有两种或两种以上的动力源的车辆，例如汽油和电力双驱动的车辆。

另外，要明白下面所述的一种或多种方法，或一个或多个方面可由至少一控制器执行。术语“控制器”可涉及包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，而处理器具体编程为执行程序指令以进行下文进一步描述的一个或多个进程。另外，要明白下面的方法可由包括控制器的装置结合一个或多个其他部件来执行，该领域的普通技术人员会理解这一点。

现在参照本公开的实施方式，图1示出根据本公开的实施方式的车辆。如图1所示，正如本技术领域所知的，车辆100可包括形成车辆100的外观的主体110，向乘客提供车辆100的前面景观并且保护乘客免于风吹的挡风玻璃112，向乘车提供车辆100的侧面和后面景观的侧视镜114，将车辆100的内部与外界隔开的门190，用于通信的天线152，被配置在车辆100的前部的前轮122，以及被配置在车辆100的后部的后轮124。

挡风玻璃112可设置在主体110的前上方，以允许车辆100内的乘客获得车辆100前面的景观。侧视镜114可分别安装在左右门190上。车辆100的乘客也可通过侧视镜114获得车辆100的侧面和后面的景观的视觉信息。

门190可旋转地设置在主体110的左边和右边，以允许乘客打开左边或右边的门，从而进入车辆100。另外，所有门都关闭后，门190可将车辆100的内部与外界隔开。可通过门锁设备192锁上或打开门190。当用户靠近车辆100时操作门锁设备192的按钮或杆，便可通过门锁设备192锁上或打开门190，或者用户在远离车辆100的地方使用远程控制器等等来远程锁上/打开门190。

天线152可用来接收车载信息服务、数字多媒体广播(dmb)、数字电视(tv)、全球定位系统(gps)等等用的广播/通信信号。天线152可以是多功能天线来接收多种广播/通信信号或可以是单一功能的天线来接收一种广播/通信信号。特别地，如上文所述和图1所示的车辆100的外部设置仅是为了示范，而不应该被认为是限定当前权利要求书的范围。

图2示出图1所示的车辆100的内部结构。如图2所示，车辆100的内部结构可包括其上安装有让乘客操作车辆100的各种仪器的仪表盘256，操作员或乘客(也就是，驾驶员)乘坐的驾驶员座258，显示车辆100的操作信息的集群显示单元260和262，以及avn200，avn200是根据乘客的操作指令执行各种多媒体功能的多媒体设备。例如，avn(200)可以是音频播放器。avn200可执行路线指导的导航功能、音频功能和视频功能。然而，尽管移动设备的头部单元(headunit)不支持任何音频、视频和导航功能，但avn200可由支持车辆镜像的该移动设备的头部单元替代。

仪表盘256可从挡风玻璃112的下端向乘客伸出，这样，乘客在直视前方时，可操作安装在仪表盘256上的各种仪器。

驾驶员座258可被配置在仪表盘256的后面，这样，当乘客(也就是，驾驶员)直视前方以及看仪表盘256上的各种仪器时，可在舒服的位置上操作车辆100。

集群显示单元260和262可被配置在靠近驾驶员座258的仪表盘256上且可包括显示车辆100的速度的速度计260和显示发动机(未示出)的每分钟转数(rpm)的转速计262。

avn200可包括显示车辆100所行驶的道路的信息以及乘客想要到达的目的地的路线信息的显示单元214，和根据乘客操作命令输出声音的扬声器216。另外，avn200允许短程无线通信以通过短程无线通信向/从乘客持有的外部设备250发送/接收信息。对于通过短程无线通信的数据发送/接收，外部设备250也需要能与avn200进行短程无线通信。另外，avn200可以有线的方式，比如通用串行总线(usb)线缆，连接到外部设备250。avn200可基于语音识别控制。对于语音识别控制，语音识别按钮204可安装在方向盘202上，而麦克风206可安装在驾驶座258上方。语音识别按钮204、麦克风206以及扬声器216可用作支持语音识别控制的设备。

在图2中，avn200可连接到外部设备250与外部设备250进行通信。可连接到avn200与avn200进行通信的外部设备250可以是移动设备(例如，智能电话或平板电脑)，或者是外部存储设备(例如，外部硬盘驱动器(hdd)、外部固态器件(ssd)以及usb存储器)。另外，物联网(iot)设备和流媒体服务提供器可作为外部设备250连接到avn200。avn200可从外部设备250接收多媒体内容且通过avn200的显示单元214显示多媒体内容。

可以存在各种从外部设备250向avn200传输多媒体内容以及在avn200上复制多媒体内容的方法。例如，可以使用通过在外部设备250和avn200之间建立的有线/无线通信信道从外部设备250向avn200传输多媒体内容以及在avn200上再现多媒体内容的方法。

另外，可以使用另一种方法，在外部设备250和avn200之间建立有线/无线通信信道的状态下通过avn200的显示单元214显示外部设备250上正再现的多媒体内容的镜像图像。例如，如果外部设备250是支持车辆镜像的移动设备，比如苹果carplay或谷歌的androidauto，移动设备上再现的视频内容的图像或导航画面可镜像在avn200的显示单元214上。尤其是，正如上文所描述和图2所显示的车辆100的内部设置仅是为了示范目的，而不应该视为限制本权利要求的范围。

图3为示出根据本公开的实施方式的车辆100的avn200的配置的方框图。在车辆100中，avn200可包括所有音频功能、视频功能以及导航功能，然而，尽管移动设备的头部单元不支持任何音频、视频和导航功能，avn200仍可由支持车辆镜像的移动设备的头部单元替代。

如图3所示，avn200可大体划分为多个部分，比如语音识别功能部件、通用输入功能部件、广播/通信功能部件、导航功能部件、音频/视频功能部件、以及可供几个功能共用的部件。

语音识别功能部件可包括语音识别按钮204、麦克风206、中间件322、语音识别处理器308以及命令输出接口318。另外，安装在远程站点的服务器上的移动语音识别处理器324可通过外部设备250(比如移动终端)通信地连接到中间件322和控制器312。广播/通信功能部件可包括天线152、调谐器单元354、广播信号处理器356以及通信信号处理器358。导航功能部件可包括导航数据库362和导航驱动器364。音频/视频功能部件可包括音频/视频输入单元372和音频/视频播放器374。通用输入功能部件可包括输入单元372。可供几个功能共用的部件可包括存储器310、控制器312、显示单元214以及扬声器216。然而，avn200的配置并不限于此。例如，特定功能部件可用于另一功能。

语音识别按钮204可让乘客能够执行avn200的音频功能、视频功能、导航功能、信息通信功能等等。为此，语音识别按钮204可支持基于一键通(ptt)的一键操作。语音识别按钮204可安装在方向盘202上，这样，乘客在驾驶时可方便操作语音识别按钮204。方向盘202可用于向左或向右移动车辆100的车轮，以改变车辆100的前进方向。由于乘客(也就是，驾驶员)在驾驶时总是握着方向盘202，如果语音识别按钮204安装在方向盘202上，乘客驾驶时可方便地操纵语音识别按钮204。然而，语音识别按钮204可安装在车辆100的任何位置，在该位置，乘客驾驶时能够方便地操纵语音识别按钮204。

麦克风206可接收当执行语音识别控制功能时，乘客发出的语音信号且将已接收的语音信号转化为电信号。可单独设置麦克风206用于语音识别控制或麦克风206可以是车辆100的免提麦克风。另外，麦克风206可以是乘客持有的移动终端的麦克风。当使用乘客持有的移动终端的麦克风时，移动终端可能需要通过短程通信(比如蓝牙)连接到avn200上。

avn200的语音识别处理器308可通过中间件322接收麦克风206转换的电信号且对电信号进行语音识别，以提取文本数据作为语音识别结果的语音命令信息。语音识别处理器308提取的文本数据在传输到控制器312之前可传输到中间件322。

可包括中继装置的中间件322可确定从avn200的语音识别处理器308接收到的文本数据是否是用于avn200的语音识别控制的保留字或用于外部设备250的语音识别控制的保留字。如果中间件322确定文本数据是用于avn200的语音识别控制的保留字，中间件322可将文本数据传输到avn200的控制器312进行avn200的语音识别控制。同时，如果中间件322确定文本数据是用于外部设备250的语音识别控制的保留字，中间件322可将文本数据传输到外部设备250进行外部设备250的语音识别控制。也就是，中间件322可通过自动确定语音信号是否是用于avn200的语音识别控制的保留字或用于外部设备250的语音识别控制的保留字来中继由乘客说话所产生的语音信号。此时，不需要乘客有意识的介入将用于avn200的语音识别控制的保留字与用于外部设备250的语音识别控制的保留字区分开。

命令输出接口318可用于将与作为语音识别结果所提取的语音命令信息对应的控制命令信号从控制器312传输到受控设备。

天线152可用于接收空中的电波或传输电波到空中，以接收广播信号或发送和接收通信信号。天线152可通信地连接到调谐器单元354上。这样，天线152接收的电波可传输到调谐器单元354。天线152可配置有多个不同天线元件，以接收和发送不同格式的广播/通信信号。根据本公开的实施方式，天线152可基于第三代(3g)/长期演进(lte)接收dmb信号并且还发送/接收车载信息服务信号。

调谐器单元354可接收天线152接收的电波且将电波转换为中频信号。另外，调谐器单元354可将待发送的数据信号转换为可传播到空中的格式，然后通过天线152将转换的信号发送到空中。也就是，调谐器单元354可执行操作，比如提取特定波段的信号或将数据信号和载波信号相结合。调谐器单元354可接收广播信号，且发送和接收通信信号。广播信号可包括无线电广播信号和dmb信号。通信信号可包括用于与gps卫星进行卫星通信的卫星通信信号。另外，通信信号可包括用于车载信息服务的通信信号。调谐器单元354可根据从控制器312传输的控制信号确定其接受和处理什么信号。

例如，如果控制器312生成用于接收特殊信道的无线电广播信号的控制信号且将控制信号传输到调谐器单元354，调谐器单元354可响应从控制器312传输的控制信号接收对应信道的无线电广播信号。如果控制器312传输控制信号和用于发送车载信息服务信号的传输数据到调谐器单元354，调谐器单元354可响应从控制器312传输的控制信号将传输数据转换为可发送到空中的格式且通过天线152将转换的信号发送到空中。另外，调谐器单元354可获取包含在广播信号内的广播信道的信息。输入到调谐器单元354的广播信号可包括广播信道的名称、服务标识符id以及广播数据。调谐器单元354可提取包含在广播信号内的广播信道的名称、服务id以及广播数据且将广播信道的名称、服务id以及广播数据传输到广播信号处理器356。

广播信号处理器356可将通过调谐器单元354传输的广播信号分为视频广播信号和音频广播信号，且进行一系列的信号处理操作。广播信号处理器356执行的该系列的信号处理操作可包括模数转换、数模转换、将视频数据转换为可驱动显示单元214的信号格式的操作等等。

通信信号处理器358可处理卫星通信信号和车载信息服务通信信号。也就是，通信信号处理器358可将已接收的通信信号转换为数据格式以将所转换的数据传输到控制器312且可通过调谐器单元354和天线152从控制器312接收待传输的数据以将已接收的数据转换为通信信号格式。

导航数据库362可包括用于实施导航的数据。可使用存储卡或数字通用光盘(dvd)实现导航数据库362。另外，从通过有线/无线链路(例如，carplay或androidauto)连接的移动终端提供的导航数据可用作导航数据库362。

导航驱动器364可基于从导航数据库363提供的数据配置显示单元214上的导航画面。为配置这种导航画面，导航驱动器364可从控制器312接收导航设置信息，比如，乘客设置的目的地、停靠站以及路线。此外，导航驱动器364可从控制器312接收通过与gps卫星通信获得的关于车辆100的当前位置的信息，以实现导航。

音频/视频输入单元372可以是光盘驱动器。或者，音频/视频输入单元372可以是usb输入/输出设备或辅助输入/输出终端(也称作“aux”)。或者，音频/视频输入单元372可以是用于无线连接到外部设备250的蓝牙设备。通过蓝牙连接到音频/视频输入单元372的移动终端可以是移动电话或便携式数字声音播放设备。

音频/视频播放器374可使得通过音频/视频输入单元372输入的音频/视频数据输出到扬声器216或显示单元214。例如，如果音频/视频输入单元372为光盘驱动器，光盘驱动器可读取写在光盘(例如，高密度磁盘(cd)、dvd、蓝光光碟(bd))上的音频/视频数据以提取音频/视频数据，并且音频/视频播放器374可将音频/视频输入单元372提取的音频/视频数据转换为可驱动扬声器216或显示单元214的信号格式，且将已转换的信号传输到扬声器216或显示单元214以再现音频/视频。另一媒介而非光盘提供的音频/视频数据可通过音频/视频播放器374转换为能驱动扬声器216或显示单元214的信号格式。

输入单元382可以是设置在avn200上的至少一按钮或在显示单元214上实现的触摸屏。乘客可操纵输入单元382从而选择avn200的多个功能中的一个功能，且进行各种设置用于执行根据所选择的功能的期望任务。如上所述，方向盘202的语音识别按钮204也可包含在构造输入单元382的至少一个按钮中。

通信端口392可以是usb端口或火线端口。通过将通信线缆插入通信端口392，avn200可通信地连接到外部设备250(其连接至通信线缆)。另外，通信端口392可以是用于短程无线通信(比如蓝牙、无线保真(wifi)、zigbee以及近场通信(nfc))的通信端口。用于短程无线通信的通信接口392可接收从移动设备(例如，智能电话和平板电脑)传输的远程控制信号且将远程控制信号传输到avn200的控制器312或另一电子控制单元(ecu)。远程控制信号可以是用于锁上或打开车辆100的门190的远程控制信号，或者是启动或停止发动机的远程控制信号。

控制器312可控制avn200的整体操作。例如，控制器312可响应语音识别按钮204的操作来驱动存储在存储器310内的语音识别功能相关的应用，以显示初始画面并输出相关语音引导消息。另外，控制器312可接收语音识别处理器308提供的语音命令信息且生成对应于语音命令消息的控制命令，以执行对应于语音命令信息的控制操作。另外，控制器312可处理广播/通信信号。如果通过处理广播/通信信号所生成的音频/视频数据需要输出到扬声器216或显示单元214，控制器312可控制对应音频/视频数据传输到扬声器216或显示单元214，以便音频/视频数据可通过扬声器216或显示单元214输出。另外，如果乘客选择导航功能，控制器312可控制导航数据库362、导航驱动器364、显示单元214以及扬声器216以实现导航。另外，控制器312可控制音频/视频播放器374从而再现通过音频/视频输入单元372输入的音频/视频数据且将音频/视频数据传输到扬声器216或显示单元214，以便音频/视频数据可通过扬声器216或显示单元214输出。另外，控制器312可将调谐器单元354从广播信号提取的广播信道的名称转换为文本且将该文本传输到语音识别处理器308。

存储器310可存储用于执行avn200的语音识别功能、广播/通信功能、导航功能、以及音频/视频功能的各种应用且也存储用于执行这些应用所需的画面显示数据、语音数据以及音效数据。

显示单元214可输出在执行avn200多个功能(比如，avn200的语音识别功能、广播/通信功能、导航功能以及音频/视频功能)所涉及的视频。例如，可通过显示单元214输出用于各个功能的引导画面、消息以及视频数据。另外，显示单元214可显示允许乘客操纵avn200的多个功能的用户界面。例如，显示单元214可显示用户界面以允许乘客操纵avn200从而执行avn200的导航功能、广播(无线电/dmb)功能、空调功能、音频功能等等。然而，当车辆100行驶时，可限制显示单元214显示的视频内容以促使驾驶员集中精力安全驾驶。

扬声器216可输出在执行avn200多个功能(比如，avn200的语音识别功能、广播/通信功能、导航功能以及音频/视频功能)所涉及的音频。例如，通过扬声器216可输出用于各个功能的引导语音、效果音以及音频数据。

图4为根据本公开的实施方式描述外部设备250和avn200之间的车辆镜像的视图。车辆镜像可将车辆100的avn200链接到外部设备250上，以便显示在外部设备250的显示单元254上的内容以同样的方式显示在avn200的显示单元214上。通过车辆镜像，在外部设备250上实现的多媒体内容播放功能、导航功能、语音呼叫功能、消息接收确认功能等等可按照同样的方式在avn200的显示单元214上实现。由于能够使用avn200的大显示单元214而非外部设备250的小显示单元254且avn200能够使用外部设备250支持的语音识别功能，车辆镜像是十分有用的。代表性的车辆镜像应用是苹果的carplay和谷歌的androidauto。

图5示出根据本公开实施方式的车辆100的avn200的配对列表。如果avn200通过蓝牙通信与外部设备250配对，外部设备250的标识符(例如，型号名称)可在avn200的配对列表中登记，如图5所示。配对列表可以是外部设备的列表，在列表中，根据通过短程通信(比如蓝牙)在avn200与外部设备之间的信息交换建立avn200与外部设备之间的相互关系。如果短程通信(比如蓝牙)被激活，在配对列表中登记的外部设备自动或手动可通信地连接到avn200。avn200的配对列表可在avn200的显示单元214上显示。另外，可以限制能够在avn200的配对列表中登记的设备的数量。例如，能够在avn200的配对列表中登记的设备的数量可以限制为5。

图5的(a)示出五台设备能够登记在其中的配对列表。在图5的(a)的配对列表中，已登记三台设备，且提供了可供两台设备额外登记的两块空间，下文简称为“空白空间”。同时，在图5的(b)的配对列表中能够登记五台设备，五台设备已登记，没有额外空白空间供设备登记。

为实现车辆镜像，可基本上通过通信线缆(例如，usb线缆)建立avn200和外部设备250之间的连接。另外，为实现车辆镜像，当外部设备250通过usb线缆连接到avn200时，如果外部设备250是在avn200的配对列表中登记的设备之一，蓝牙通信也可自动连接在avn200和外部设备250之间。

然而，如果通过车辆镜像连接到avn200的外部设备250尚未在avn200的配对列表中登记，不能通过该外部设备250进行呼叫。这是因为只有当外部设备250在avn200的配对列表中登记后，才能进行呼叫。

如果如图5的(a)所示，avn200的配对列表中有空白空间以便其他设备可额外在配对列表中登记，在配对列表中能够登记通过车辆镜像连接的外部设备250，然后，可通过外部设备250进行呼叫。

然而，如果如图5的(b)所示，在avn200的配对列表中已登记五台设备使得其他设备不能额外在配对列表中登记，则不能在配对列表中登记通过车辆镜像连接到avn200的外部设备250，这样，不能利用通过车辆镜像连接到avn200的外部设备250进行呼叫。

存在以下情况，由于发生交通事故，驾驶员需要拨打紧急电话“911”或保险公司的“紧急救援服务”电话请求急救医疗服务。在这种情况下，驾驶员可能试图使用车载信息服务业务所支持的自动呼叫服务来拨打“911”或保险公司的“紧急救援服务”电话。在这种需要紧急呼叫的情况下，如果由于上面参考图5的(b)所描述的理由，无法自动进行呼叫，驾驶员将不能接受任何紧急救援。在此，“911”为国家紧急事务管理署的火灾/救援/急救/灾难报告/紧急医疗服务/医院信息服务的电话号码。

为解决该问题，即使在如图5的(b)所示的当不能在avn200的配对列表中额外登记设备的情况下，根据本公开的实施方式的车辆100可控制avn200借助通过车辆镜像连接到avn200的外部设备250自动进行呼叫。

图6为描述根据本公开的实施方式自动控制车辆100内去话呼叫的方法的流程图。如图6所示，在自动控制去话呼叫的方法中，假设外部设备250为智能电话。

在操作602中，当车辆100遇到交通事故时，根据本公开的实施方式的车辆100可自动进行呼叫。例如，可基于安全气囊是否展开，来确定车辆100是否遇到交通事故。如果安全气囊展开，车辆100的电子控制单元(ecu)可确定车辆100遇到交通事故。如果确定车辆100遇到交通事故，控制器312可尝试或试着通过拨打“911”或保险公司的“紧急救援服务”进行紧急呼叫。

当确定车辆100遇到交通事故时，在操作604中，控制器312可确定avn200是否通过蓝牙连接到智能电话，以进行紧急呼叫。

如果确定avn200通过蓝牙连接到智能电话(操作604中“是”)，在操作606中，控制器312可直接通过该智能电话进行紧急呼叫。可通过拨打预设的电话号码进行紧急呼叫。例如，如果紧急呼叫的默认号码是“911”，可按照“1”，“1”和“9”的顺序拨号进行紧急呼叫。另一个实例，如果紧急呼叫的默认号码是保险公司的紧急救援服务的电话号码“070-xxxx-yyyy”，可按照“0”，“7”，“0”，“x”，“x”，“x”，“x”，“y”，“y”，“y”和“y”的顺序拨号进行紧急呼叫。

同时，如果avn200没有通过蓝牙连接到智能电话(操作604中“否”)，在操作608中，控制器312可确定avn200是否通过车辆镜像连接到智能电话。

如果avn200没有通过车辆镜像连接到智能电话(操作608中“否”)，在操作610中，控制器312可基于配对列表试着联系紧急呼叫。例如，如图5的(a)所示，如果三台设备已在配对列表中登记，控制器312可试着通过三台设备的每一台进行预定次数的紧急呼叫，例如，两次。也就是，控制器312可通过sm-g902s进行两次紧急呼叫，sm-g902s为在配对列表中登记为第一设备的设备。如果成功进行紧急呼叫，控制器312可通知接收方交通事故状况。此时，控制器312可向接收方提供通知交通事故情况的预先录制的音频引导消息。然而，如果未能通过在配对列表中登记的第一设备sm-g902s成功进行紧急呼叫，控制器312可试着通过在配对列表登记的第二设备sm-n920f进行两次紧急呼叫。如果成功进行紧急呼叫，控制器312可通知接收方交通事故状况。然而，如果未能通过在配对列表登记的第二设备sm-n920f成功进行紧急呼叫，控制器312可试着通过在配对列表登记的第三设备sm-g928s进行两次紧急呼叫。

如果通过配对列表中登记的设备中的任一台设备连通紧急呼叫(操作612中“是”)，在操作606中，控制器312可通过对应的智能电话直接进行紧急呼叫。

然而，如果通过配对列表中登记的设备连通紧急呼叫的所有尝试都失败了(操作612中“否”)，在操作614中，控制器312可在显示单元214显示弹出消息以告知不允许紧急呼叫。车辆100的乘客可看到弹出消息，从而认识不能进行紧急呼叫。

如果avn200通过车辆镜像连接到智能电话，在操作616中，控制器312可借助于通过车辆镜像连接到avn200的智能电话试着进行紧急呼叫。当avn200通过车辆镜像连接到智能电话时，进行紧急呼叫的操作将参考下面的图7、8和9详细描述。

图7为描述根据本公开的实施方式的当avn200在车辆100内通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第一实施方式的流程图。如图7所示，根据进行紧急呼叫的方法，当配对列表充满最大数量的登记设备时，控制器312可从配对列表中删除其中一台登记设备，在配对列表中登记用于车辆镜像的智能电话，然后试着进行紧急呼叫。在此，用于车辆镜像的智能电话是指通过车辆镜像连接到avn200的智能电话。

当avn200通过车辆镜像连接到智能电话时，为尝试进行紧急呼叫，在操作702中，控制器312可确定avn200的配对列表是否充满最大数量的登记设备。如图5的(b)所示，如果可在配对列表中登记的设备的最大数量是5，控制器312可确定是否五台设备已在配对列表中登记。

如图5的(b)所示，如果配对列表充满最大数量的设备(操作702中“是”)，在操作704中，控制器312可确定车辆镜像用智能电话是否已在配对列表中登记。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记，控制器312需要将车辆镜像用智能电话在配对列表中登记以进行紧急呼叫。

如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记(操作704中“是”)，在操作706中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。可通过拨打预设电话号码来进行紧急呼叫。例如，如果紧急呼叫的默认号码为“911”，可按照“1”，“1”和“9”的顺序拨号进行紧急呼叫。另一个实例，如果紧急呼叫的默认号码是保险公司的紧急救援服务的电话号码“070-xxxx-yyyy”，可按照“0”，“7”，“0”，“x”，“x”，“x”，“x”，“y”，“y”，“y”和“y”的顺序拨号进行紧急呼叫。

返回操作702，如果控制器312确定配对列表没有充满最大数量的设备，也就是，如图5的(a)所示，配对列表具有至少一空白空间(操作702中“否”)，在操作708中，控制器312可在空白空间登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作706中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

再次返回操作704，如果控制器312确定配对列表充满最大数量的设备(操作702中“是”)且车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记(操作704中“否”)，在操作710中，控制器312可从配对列表中登记的设备种删除一台设备(例如，最后登记的设备)以在配对列表中创建空白空间。然后，在操作708中，控制器312可在通过删除设备而创建的空白空间登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作706中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

图8为描述根据本公开的实施方式的当avn200在车辆100内通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第二实施方式的流程图。如图8所示，根据进行紧急呼叫的方法，当配对列表充满最大数量的登记设备时，控制器312可从已登记的设备中删除优先等级最低的设备，在配对列表中登记车辆镜像用智能电话，然后试着进行紧急呼叫。在此，车辆镜像用智能电话是指通过车辆镜像连接到avn200的智能电话。

当avn200通过车辆镜像连接到智能电话时，为尝试进行紧急呼叫，在操作802中，控制器312可确定avn200的配对列表是否充满最大数量的设备。如图5的(b)所示，如果可在配对列表中登记的设备的最大数量是5，控制器312可确定是否已在配对列表中登记了五台设备。

如图5的(b)所示，如果配对列表充满最大数量的设备(操作802中“是”)，在操作804中，控制器312可确定车辆镜像用智能电话是否已在配对列表中登记。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记，控制器312需要将车辆镜像用智能电话在配对列表中登记以进行紧急呼叫。

如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记(操作804中“是”)，在操作806中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。可通过拨打预设电话号码来进行紧急呼叫。例如，如果紧急呼叫的默认号码为“911”，可按照“1”，“1”和“9”的顺序拨号进行紧急呼叫。另一个实例，如果紧急呼叫的默认号码是保险公司的紧急救援服务的电话号码“070-xxxx-yyyy”，可按照“0”，“7”，“0”，“x”，“x”，“x”，“x”，“y”，“y”，“y”和“y”的顺序拨号进行紧急呼叫。

再次返回操作802，如果控制器312确定配对列表没有充满最大数量的设备，也就是，如图5的(a)所示，配对列表具有至少一空白空间(操作802中“否”)，在操作808中，控制器312可在空白空间登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作806中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

再次返回操作804，如果控制器312确定配对列表充满最大数量的设备(操作802中“是”)且车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记(操作804中“否”)，在操作810中，控制器312可从配对列表中登记的设备中删除优先等级最低的设备以在配对列表中创建空白空间。通过根据优先等级将配对列表中登记的设备分类进而删除优先等级最低的设备，在最小化可能由于删除设备给用户带来的不便利性的同时，可确保空白空间以供车辆镜像用智能电话进行登记。由于最低优先等级是指对于用户的相对较低重要性，相较于删除具有较高重要性(也就是，较高优先等级)的另一设备，删除优先等级最低的设备可相对最小化用户的不便利性。然后，在操作808中，控制器312可在通过删除设备而创建的空白空间中登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作806中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

图9为描述根据本公开的实施方式的当avn200在车辆100内通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第三实施方式的流程图。如图9所示，根据紧急呼叫的方法，当配对列表充满最大数量的登记设备时，控制器312可从已登记的设备中删除呼叫连接次数最少的设备，在配对列表中登记车辆镜像用智能电话，然后，试着进行紧急呼叫。在此，车辆镜像用智能电话是指通过车辆镜像连接到avn200的智能电话。

当avn200通过车辆镜像连接到智能电话时，为尝试进行紧急呼叫，在操作902中，控制器312可确定avn200的配对列表是否充满最大数量的设备。如图5的(b)所示，如果可在配对列表中登记的设备的最大数量是5，控制器312可确定是否已在配对列表中登记五台设备。

如图5的(b)所示，如果配对列表充满最大数量的设备(操作902中“是”)，在操作904中，控制器312可确定车辆镜像用智能电话是否已在配对列表中登记。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记，控制器312可能需要将车辆镜像用智能电话在配对列表中登记以进行紧急呼叫。

如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记(操作904中“是”)，在操作906中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。可通过拨打预设电话号码来进行紧急呼叫。例如，如果紧急呼叫的默认号码为“911”，可按照“1”，“1”和“9”的顺序拨号进行紧急呼叫。另一个实例，如果紧急呼叫的默认号码是保险公司的紧急救援服务的电话号码“070-xxxx-yyyy”，可按照“0”，“7”，“0”，“x”，“x”，“x”，“x”，“y”，“y”，“y”和“y”的顺序拨号进行紧急呼叫。

再次返回操作902，如果控制器312确定配对列表没有充满最大数量的设备，也就是，如图5的(a)所示，配对列表具有至少一空白空间(操作902中“否”)，在操作908中，控制器312可在空白空间登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作906中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

再次返回操作904，如果控制器312确定配对列表充满最大数量的设备(操作902中“是”)且车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记(操作904中“否”)，在操作910中，控制器312可从配对列表中登记的设备中删除呼叫连接次数最少的设备以在配对列表中创建空白空间。通过根据呼叫连接次数将配对列表中登记的设备分类进而删除呼叫连接次数最少的设备，在最小化可能由于删除设备给用户带来的不便利性的同时，可确保空白空间以供车辆镜像用智能电话进行登记。由于呼叫连接次数最少意味着使用频率最低，相较于删除呼叫连接次数较多的另一设备，删除呼叫连接次数最少的设备可相对最小化用户的不便利性。然后，在操作908中，控制器312可在通过删除设备所创建的空白空间中登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作906中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

图10为描述根据本公开的实施方式的当avn200在车辆100内通过车辆镜像连接到智能电话时进行紧急呼叫的方法的第四实施方式的流程图。如图10所示，根据紧急呼叫的方法，当配对列表充满最大数量的登记设备时，控制器312可从已登记的设备中删除最先建立最后呼叫连接的设备，登记车辆镜像用智能电话，然后试着进行紧急呼叫。在此，车辆镜像用智能电话是指通过车辆镜像连接到avn200的智能电话。

当avn200通过车辆镜像连接到智能电话时，为尝试进行紧急呼叫，在操作1002中，控制器312可确定avn200的配对列表是否充满最大数量的设备。如图5的(b)所示，如果可在配对列表中登记的设备的最大数量是5，控制器312可确定是否已在配对列表中登记五台设备。

如图5的(b)所示，如果配对列表充满最大数量的设备(操作1002中“是”)，在操作1004中，控制器312可确定车辆镜像用智能电话是否已在配对列表中登记。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。如果控制器312确定车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记，控制器312可能需要将车辆镜像用智能电话在配对列表中登记以进行紧急呼叫。

如果控制器312确定车辆镜像用智能电话已在配对列表中登记(操作1004中“是”)，在操作1006中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。可通过拨打预设电话号码进行紧急呼叫。例如，如果紧急呼叫的默认号码为“911”，可按照“1”，“1”和“9”的顺序拨号进行紧急呼叫。另一个实例，如果紧急呼叫的默认号码是保险公司的紧急救援服务的电话号码“070-xxxx-yyyy”，可按照“0”，“7”，“0”，“x”，“x”，“x”，“x”，“y”，“y”，“y”和“y”的顺序拨号进行紧急呼叫。

再次返回操作1002，如果控制器312确定配对列表没有充满最大数量的设备，也就是，如图5的(a)所示，配对列表具有至少一空白空间(操作1002中“否”)，在操作1008中，控制器312可在空白空间登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作1006中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

再次返回操作1004，如果控制器312确定配对列表充满最大数量的设备(操作1002中“是”)且车辆镜像用智能电话尚未在配对列表中登记(操作1004中“否”)，在操作1010中，控制器312可从配对列表中登记的设备中删除最先建立最后呼叫连接的设备以在配对列表中创建空白空间。通过根据建立最后呼叫连接的时间将配对列表中登记的设备分类进而删除最先建立最后呼叫连接的设备，在最小化由于删除设备可能给用户带来的不便利性的同时，可确保空白空间以供车辆镜像用智能电话进行登记。由于最先建立最后呼叫连接意味着相对低的重要性，相较于删除最近的另一设备，删除最先建立最后呼叫连接的设备可相对最小化用户的不便利性。然后，在操作1008中，控制器312可在通过删除设备而创建的空白空间中登记车辆镜像用智能电话。然后，在操作1006中，控制器312可试着通过车辆镜像用智能电话进行紧急呼叫。

根据本公开的一个方面，尽管通信终端尚未在多媒体设备的配对列表中登记，但在通信终端通过车辆镜像连接到多媒体设备的情况下通过自动登记该通信终端进而进行紧急呼叫，可及时处理交通事故。

前面提及的描述只是为了说明，显而易见，该领域的技术人员在不改变本公开的技术精神和本质特殊的前提下可对此进行各种修改、修订和替换。因此，要明白上面所述的实施方式以及附图仅是为了说明而不是在各个方面进行限定。

尽管已示出和描述了本公开的多个实施方式，该领域的技术人员应该明白，在不脱离本公开的原则和精神以及权利要求和其同等物限定的范围的前提下，可对这些实施方式进行改动。