一种无人机视频采集方法及系统与流程

本发明创造属于视频采集领域，尤其是涉及一种无人机视频采集方法及系统。

背景技术：

采用无人机进行视频采集，通常是将采集的视频保存在存储模块中。由于存储模块的存储容量有限，如果无人机飞行距离较长，则存储模块无法保存所有的采集视频，特别是无人机飞行过程中发生故障时，容易造成视频信息的丢失。因此，需要寻找一种用于无人机视频采集的有效方法及系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种无人机视频采集方法及系统，以保证无人机正常采集视频信息，且保证信息不丢失。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种无人机视频采集方法，无人机执行视频采集任务具体流程如下：

S1，设置任务路径及各中继站；

S2，执行视频采集任务，并将采集视频保存在存储模块中；

S3，视频采集过程中，利用GPS模块实时采集无人机的经纬度信息和高度信息，并保存在存储模块中；

S4，无人机飞至中继站降落，通过数据导出接口将采集的视频发送至中继计算机，中继计算机通过无线方式将采集视频发送至中央计算机，然后删除存储模块中存储的视频信息，释放存储模块空间；

S5，根据GPS信息，判断无人机是否完成任务，到达终点，如果未到达终点，则继续执行步骤S7，否则结束任务返回；

S6，无人机飞往下一中继站，继续执行视频采集任务。

进一步的，所述步骤S1中所述的路径设置方法流程如下：

S10，根据视频采集任务，设置无人机的飞行路径，并将飞行路径分割成若干路径段；

S11，在各个路径分割点设置中继站；

S12，记录各中继站的经纬度信息和海拔信息；

S13，将设置好的飞行路径和各中继站的经纬度信息和海拔信息上传至无人机，并保存在存储模块中。

进一步的，所述步骤S4无人机降落中，处理器根据无人机的飞行高度和预存的中继站海拔计算出无人机降落的高度差，并将高度差信息发送给控制器，控制器根据高度差向电机驱动电路发送相应的PWM控制信号，使无人机平稳降落在中继站。

进一步的，所述步骤S4无人机降落后，还利用充电设备为可充电电源模块充电，或直接更换备份电源。

一种无人机视频采集系统，包括中央计算机、无人机和若干中继站，

所述无人机包括处理器、控制器、可充电电源模块，所述处理器连接控制器、GPS模块、存储模块、视频采集装置和数据导出接口；所述控制器连接电机驱动电路；所述控制器通过通信模块连接中继站；所述可充电电源模块为处理器和控制器供电；

所述每个中继站包括中继计算机、充电设备、备份电源，所述中继计算机通过无线网络连接中央计算机。

进一步的，所述电机驱动电路为PWM电路。

进一步的，所述视频采集装置为可见光摄像头。

进一步的，所述视频采集装置还为红外热成像仪。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种无人机视频采集方法及系统具有以下优势：按照规划路径，将视频采集信息分别传输给不同中继站，各中继站及时将信息传输给中央计算机，保证信息不丢失。

附图说明

图1为视频采集流程图；

图2为图1中步骤S1路径设置方法流程图；

图3为本发明创造实施例所述的视频采集路径示意图；

图4为本发明创造实施例所述的无人机系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1所示，一种无人机视频采集方法，无人机执行视频采集任务具体流程如下：

S1，设置任务路径及各中继站；

S2，执行视频采集任务，并将采集视频保存在存储模块中；

S3，视频采集过程中，利用GPS模块实时采集无人机的经纬度信息和高度信息，并保存在存储模块中；

S4，无人机飞至中继站降落，通过数据导出接口将采集的视频发送至中继计算机，中继计算机通过无线方式将采集视频发送至中央计算机，然后删除存储模块中存储的视频信息，释放存储模块空间；

S5，根据GPS信息，判断无人机是否完成任务，到达终点，如果未到达终点，则继续执行步骤S7，否则结束任务返回；

S6，无人机飞往下一中继站，继续执行视频采集任务。

其中，所述步骤S1中所述的路径设置方法流程如下：

S10，根据视频采集任务，设置无人机的飞行路径，并将飞行路径分割成若干路径段；

S11，在各个路径分割点设置中继站；

S12，记录各中继站的经纬度信息和海拔信息；

S13，将设置好的飞行路径和各中继站的经纬度信息和海拔信息上传至无人机，并保存在存储模块中。

图2是图1中步骤S1路径设置方法流程图。本发明创造中的具体实施例中，任务中分为6段，分割点分别为A、B、C、D、E、F，无人机飞行顺序为A→B→C→D→E→F→A，在各个分割点上设置中继站，视频采集具体路径如图3所示。

其中，所述步骤S4无人机降落中，处理器根据无人机的飞行高度和预存的中继站海拔计算出无人机降落的高度差，并将高度差信息发送给控制器，控制器根据高度差向电机驱动电路发送相应的PWM控制信号，使无人机平稳降落在中继站。

其中，所述步骤S4无人机降落后，还利用充电设备为可充电电源模块充电，或直接更换备份电源。

如图4所示，一种无人机视频采集系统，包括中央计算机、无人机和若干中继站，

所述无人机包括处理器、控制器、可充电电源模块，所述处理器连接控制器、GPS模块、存储模块、视频采集装置和数据导出接口；所述控制器连接电机驱动电路；所述控制器通过通信模块连接中继站；所述可充电电源模块为处理器和控制器供电；

所述每个中继站包括中继计算机、充电设备、备份电源，所述中继计算机通过无线网络连接中央计算机。

其中，所述电机驱动电路为PWM电路。

其中，所述视频采集装置为可见光摄像头。

其中，所述视频采集装置还为红外热成像仪。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。