一种采煤机地面远程控制系统的制作方法

本实用新型属于煤矿专用设备领域，具体涉及一种采煤机地面远程控制系统。

背景技术：

黄陵一号煤矿智能化无人综采工作面设置了地面监控中心，监控中心远程的操作台可对采煤机进行远程控制。生产时，采煤机远程操作台给地面采煤机利用串口给监控主机发送“加速、减速、升降摇臂”等控制命令，监控主机通过软件将信号处理后发送给地面网络交换机，地面网络交换机将控制数据发送给地面光电转换器，地面光电转换器利用井上下光纤网络将控制命令经井下网络交换机传送给井下监控主机，然后井下监控主机通过串口将控制信号传输给井下光电转换器，经处理后将控制命令传送给采煤机，实现远程控制。原有的控制命令传输、处理方式，大大增加了远程控制延时，降低了数据传输的稳定性，严重影响了远程干预控制的效果，因此对其进行通讯控制改造已经势在眉睫。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种采煤机地面远程控制系统。所述采煤机地面远程控制系统在现有技术上进行改造，省去了井上和井下监控主机对控制数据的反复处理过程，提高采煤机远程控制命令的传输速度，提高地面远程控制的实时性和稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种采煤机地面远程控制系统，包括采煤机地面远程操作台，所述采煤机地面远程操作台依次连接有CAN转TCP/IP通讯模块、地面网络交换机、井下网络交换机、井下CAN转TCP/IP通讯模块、多通接线盒和采煤机控制柜；

所述采煤机地面远程操作台用于对采煤机进行远程控制；

所述CAN转TCP/IP通讯模块用于CAN控制命令和以太网命令的相互转换；

所述地面网络交换机和井下网络交换机分别用于地面和井下信号的传输；

所述多通接线盒用于将控制命令直接传输给采煤机控制柜，实现对采煤机的远程控制。

进一步地，采煤机地面远程操作台与CAN转TCP/IP通讯模块通过CAN接口相连。

进一步地，所述CAN转TCP/IP通讯模块具体为：LCFNET-622。

进一步地，地面远程操作台CAN转TCP/IP通讯模块通过网线与地面网络交换机连接。

进一步地，所述网线为屏蔽网线。

进一步地，地面网络交换机通过矿井环网与井下网络交换机连接。

进一步地，所述矿井环网为两芯光纤。

进一步地，所述井下网络交换机将控制命令通过两芯网线与井下CAN转TCP/IP通讯模块连接，所述井下CAN转TCP/IP通讯模块位于工作面监控中心，通过信号线与多通接线盒相连。

进一步地，所述信号线为屏蔽信号线。

有益效果：和现有技术相比，本实用新型提供的采煤机地面远程控制系统通过在采煤机地面远程操作台和工作面监控中心增加CAN转TCP/IP通讯模块，实现CAN控制命令和以太网命令的相互转换。地面远程操作台的CAN转TCP/IP通讯模块将采煤机地面远程操作台发出的CAN控制命令转换成为以太网命令直接给传送给地面网络交换机，然后通过矿井环网直接向井下网络交换机进行转码传输，通过井下网络交换机将控制命令传送给工作面监控中心的CAN转TCP/IP通讯模块，通过屏蔽信号线连接的多通接线盒将再次转换后的CAN控制命令传送给采煤机控制柜，实现对采煤机的远程控制。省去了井上和井下监控主机对控制数据的反复处理过程，提高采煤机远程控制命令的传输速度，采煤机远程控制命令得到了及时传输，大大提高了地面远程控制的实时性和稳定性，为地面远程采煤提供了安全保障。

附图说明

图1为现有技术的采煤机地面远程控制系统结构示意图；

图2为实施例提供的采煤机地面远程控制统结构示意图。

具体实施方式

一种采煤机地面远程控制系统，包括采煤机地面远程操作台，所述采煤机地面远程操作台依次连接有CAN转TCP/IP通讯模块、地面网络交换机、井下网络交换机、井下CAN转TCP/IP通讯模块、多通接线盒和采煤机控制柜；

所述采煤机地面远程操作台用于对采煤机进行远程控制；

所述CAN转TCP/IP通讯模块用于CAN控制命令和以太网命令的相互转换；

所述地面网络交换机和井下网络交换机分别用于地面和井下信号的传输；

所述多通接线盒用于将控制命令直接传输给采煤机控制柜，实现对采煤机的远程控制。

进一步地，采煤机地面远程操作台与CAN转TCP/IP通讯模块通过CAN接口相连。

进一步地，所述CAN转TCP/IP通讯模块具体为：LCFNET-622。

进一步地，地面远程操作台CAN转TCP/IP通讯模块通过网线与地面网络交换机连接。

进一步地，所述网线为屏蔽网线。

进一步地，地面网络交换机通过矿井环网与井下网络交换机连接。

进一步地，所述矿井环网为两芯光纤。

进一步地，所述井下网络交换机将控制命令通过两芯网线与井下CAN转TCP/IP通讯模块连接，所述井下CAN转TCP/IP通讯模块位于工作面监控中心，通过信号线与多通接线盒相连。进一步地，所述信号线为屏蔽信号线。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的阐述。

实施例

参考附图2，一种采煤机地面远程控制系统，包括对采煤机进行远程控制的采煤机地面远程操作台，采煤机地面远程操作台通过CAN接口与CAN转TCP/IP通讯模块连接，将地面远程操作台发出的CAN控制命令经CAN转TCP/IP通讯模块转换成为以太网命令传送给地面网络交换机，其中地面远程操作台CAN转TCP/IP通讯模块通过屏蔽网线与地面网络交换机连接；地面网络交换机将以太网命令通过矿井环网(两芯光纤)传输到井下网络交换机，井下网络交换机通过铺设的两芯网线传输到位于工作面监控中心的CAN转TCP/IP通讯模块，将以太网命令转换成为CAN控制命令，通过屏蔽信号线连接的多通接线盒将转换后的CAN控制命令传送给采煤机控制柜，实现对采煤机的远程控制。

CAN转TCP/IP通讯模块具体为：LCFNET-622，可以实现CAN控制命令和以太网命令的相互转换；采煤机地面远程操作台的CAN转TCP/IP通讯模块将采煤机地面远程操作台发出的CAN控制命令转换成为以太网命令；工作面监控中心的CAN转TCP/IP通讯模块将以太网命令CAN转换成控制命令。

本实用新型所述的采煤机远程控制系统省去了井上和井下监控主机对控制数据的反复处理过程，提高采煤机远程控制命令的传输速度，采煤机远程控制命令得到了及时传输，大大提高了地面远程控制的实时性和稳定性，为地面远程采煤提供了安全保障。

以上所述仅是本实用新型较佳的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，本实用新型不仅限于此，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。