1.一种摄像机，包括转动安装在安装座上的转动架(1)，所述转动架(1)上设置有可相对所述转动架(1)转动的镜头壳(2)，所述镜头壳(2)内设有随所述镜头壳(2)一起转动的镜头，其特征在于，还包括驱动所述镜头壳(2)相对于所述转动架(1)转动的镜头壳驱动电机(4)，所述镜头壳驱动电机(4)安装于所述镜头壳(2)内，且所述镜头壳驱动电机(4)随所述镜头壳(2)一起转动。
2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括驱动所述转动架(1)相对安装座转动的转动架驱动电机(5)，所述转动架驱动电机(5)位于所述转动架(1)和所述镜头壳(2)之间。
3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述镜头壳(2)上与所述转动架驱动电机(5)相对应的位置设有内凹的镜头壳电机容置区域(20b)，所述转动架驱动电机(5)位于所述镜头壳电机容置区域(20b)处。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机为球形摄像机，所述镜头壳(2)的外表面部分区域为球形弧面。
5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，还包括固定于所述转动架(1)的两个球面外罩，两个所述球面外罩和所述镜头壳(2)的球形弧面平滑过渡形成球形。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的摄像机，其特征在于，所述转动架(1)上设有向垂直于其转动方向延伸的两个支架，所述镜头壳(2)通过转轴安装在所述两个所述支架之间，所述镜头壳驱动电机(4)驱动所述镜头壳(2)绕所述转轴转动。
7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，两个所述支架中一者具有支架转轴(6a)，另一者具有支架轴承孔(7a)，所述镜头壳(2)具有镜头壳转轴(20a)和镜头壳轴承孔(21a)，所述支架转轴(6a)通过所述镜头壳轴承孔(21a)与所述镜头壳(2)转动连接，所述镜头壳转轴(20a)通过所述支架轴承孔(7a)与所述镜头壳(2)转动连接。
8.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述支架包括罩壳部(70) 和支撑部(71)；所述转动架(1)与所述罩壳部(70)密封连接形成密闭腔体，所述转动架驱动电机(5)位于所述密闭腔体内，所述镜头壳(2)通过所述转轴安装在所述支撑部(71)。
9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述支架还包括轴承端盖(72)，所述支撑部(71)具有所述支架轴承孔(7a)，所述转轴固设于所述镜头壳并通过所述支架轴承孔(7a)与所述支架转动连接，所述轴承端盖(72)与所述支撑部(71)连接并罩盖所述支架轴承孔(7a)。
10.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述镜头壳(2)为密封镜头壳，且，所述镜头壳(2)与两个所述支架均转动密封连接。
11.根据权利要求10所述的摄像机，其特征在于，所述镜头壳(2)包括第一壳体(20)、第二壳体和壳端盖(21)；
所述第一壳体(20)和所述第二壳体两者密封拼装为具有一敞口端的壳体，所述壳端盖(21)与所述第一壳体(20)和所述第二壳体两者密封固定连接且罩盖所述敞口端。
12.根据权利要求11所述的摄像机，其特征在于，垂直于所述转轴的截面内，所述第一壳体(20)的圆心角大于所述第二壳体的圆心角，所述转轴(20a)设置于所述第一壳体(20)。
13.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述支架包括相交设置的两段线束孔，两段所述线束孔中一者为与所述镜头壳(2)连通的通孔，另一者与所述通孔连通并延伸至贯穿所述支架的端面，所述支架与堵头(6b)螺纹连接，以封堵所述通孔的外端口，所述线束孔为电力线孔或信号线孔。
14.根据权利要求1-3中任意一项所述的摄像机，其特征在于，包括电力线(82)和信号线(83)，所述镜头壳(2)开设有电力线孔和信号线孔，所述电力线(82)通过所述电力线孔穿入到所述镜头壳(2)内部，所述信号线(83)通过所述信号线孔穿入到所述镜头壳内部，所述电力线孔和所述信号线孔分设于所述镜头壳(2)的相对两侧。
15.如权利要求1至3任一项所述的摄像机，其特征在于，还包括镜头壳减速机构和转动架减速机构，所述镜头壳驱动电机(4)通过所述镜头壳减速机构驱动所述镜头壳(2)转动，所述转动架驱动电机(5)通过所述转动架减速机构驱动所述转动架(1)转动；所述镜头壳减速机构和所述转动架减速机构至少一者为同步带减速机构。
16.根据权利要求1至3任一项所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括镜头，所述镜头固定安装于所述镜头壳(2)，所述镜头和所述镜头壳驱动电机(4)沿垂直于所述镜头壳转动轴线的方向顺次设置。