本发明涉一种线性化混沌系统,特别是线性化sprottb混沌系统为二次和二次项的电路。
背景技术:
近年来,混沌信号(或系统)日益受到理论界和工程界的关注,其中混沌信号的分析和控制是人们关注的焦点。众所周知,混沌信号是一种复杂的本质非线性信号,对这种信号的控制,目前还没有成熟的理论,本发明基于微分几何理论,提出了一种新的混沌信号线性化方法。只要混沌信号具有相对阶,则通过局部坐标变换和反馈变换,任意混沌信号都可以被部分线性化,或精确线性化,且不丢失原信号的任何信息。
技术实现要素:
1.线性化sprottb混沌系统为二次和二次项的电路,其特征在于:
(1)原始sprottb混沌系统i为:
式中x,y,z为状态变量,a,m为参数;系统i具有两个平衡点
(2)线性化第二方程为二次项,第三方程为二次项时,系统i变为:
式中x,y,z为状态变量,a,m为参数;系统ii具有四个平衡点
根据混沌系统ii设计电路,电路由三路电阻、电容和运算放大器lf347bn及乘法器ad633jn组成,电阻和运算放大器lf347bn实现反相加法和反相运算,电容和运算放大器lf347bn实现积分运算,乘法由乘法器ad633jn实现;
第一路的反相加法输入端通过电阻r2接函数s1,第一路的反相输出端接运算放大器lf347bn(u4c)的负输入端,通过电阻r1接运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端,通过电阻r25接运算放大器lf347bn(u5b)的负输入端,接乘法器(a4)的一个输入端,接乘法器(a6)的一个输入端;第二路的反相加法器输入端通过电阻r18接函数s2,第二路的反相加法器输入端通过电阻r7接函数s3,第二路的积分输出端接乘法器(a4)的另一个输入端,接乘法器(a7)的一个输入端,第二路的反相输出端接运算放大器lf347bn(u4a)的负输入端,接乘法器(a2)的一个输入端,通过电阻r29接运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端,通过电阻r32接运算放大器lf347bn(u5d)的负输入端,接乘法器(a3)的一个输入端;第三路反相加法器输入端通过电阻r13接函数f(x),第三路反相加法器输入端通过电阻r12函数g(x),第三路反相输出端接乘法器(a1)一个输入端,接乘法器(a3)的另一个输入端;
根据系统方程ii设计符号电路,电路由电阻、运算放大器lf347bn和乘法器组成,运算放大器lf347bn(u4a)的输出端通过电阻r20接运算放大器lf347bn(u4b)的负输入端,运算放大器lf347bn(u4b)的负输入端通过电阻接r22接运算放大器lf347bn(u4b)的输出端,运算放大器lf347bn(u4b)的输出端接乘法器(a1)的另一个输入端,乘法器(a1)输出端接zsgn(y);运算放大器lf347bn(u4c)的输出端通过电阻r19接运算放大器lf347bn(u4d)的负输入端,运算放大器lf347bn的负输入端通过电阻r21接运算放大器lf347bn(u4d)的输出端,运算放大器lf347bn(u4d)的输出端接乘法器(a2)的另一个输入端,乘法器(a2)的输出端接ysgn(x);
根据系统方程ii设计绝对值电路,电路由电阻,二极管和运算放大器lf347bn组成,所述运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端通过电阻r23和二极管d1接运算放大器lf347bn(u5a)的输出端,运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端通过电阻r23和电阻r24接运算放大器lf347bn(u5b)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5a)的正输入端通过电阻r27接地,运算放大器lf347bn(u5a)的输出端通过二极管d2接运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5b)的负输入端通过电阻r26接运算放大器lf347bn(u5b)的输出端,运算放大器lf347bn(u5b)的正输入端通过电阻r28接地,运算放大器lf347bn(u5b)的输出端接乘法器(a6)的另一端输入端,运算放大器lf347bn(u5b)的输出端输出|x|;所述运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端通过电阻r30和二极管d3接运算放大器lf347bn(u5c)的输出端,运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端通过电阻r30和电阻r31接运算放大器lf347bn(u5d)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5c)的正输入端通过电阻r34接地,运算放大器lf347bn(u5c)的输出端通过二极管d4接运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5d)的负输入端通过电阻r33接运算放大器lf347bn(u5d)的输出端,运算放大器lf347bn(u5d)的正输入端通过电阻r35接地,运算放大器lf347bn(u5d)的输出端接乘法器(a5)的一个输出端,接乘法器(a7)的另一个输入端,运算放大器lf347bn(u5d)的输出端输出|y|;
根据系统方程ii设计乘法电路,电路由乘法器组成,所述乘法器(a4)的输出端输出-xy,乘法器(a4)的输出端接乘法器(a5)的另一个输入端;所述乘法器(a5)的输出端输出-xy|y|;所述乘法器(a6)的输出端输出x|x|;所述乘法器(a3)的输出端接yz;所述乘法器(a7)的输出端输出-y|y|;
根据系统方程ii设计电源电路,电路由-1v的电源组成,电源的正极接地,负极接p1;
当s1接yz,s2接第一路反相输出,s3接第二路积分输出,f(x)接p1,g(x)接-xy时,电路实现sprottb混沌系统i;
当s1接yz,s2接x|x|,s3接-y|y|,f(x)接|x|,g(x)接-xy时,电路实现sprottb混沌系统线性化变为ii。
有益效果:本发明基于微分几何理论,提出了一种新的混沌信号线性化方法。只要混沌信号具有相对阶,则通过局部坐标变换和反馈变换,任意混沌信号都可以被部分线性化,或精确线性化,且不丢失原信号的任何信息,这对于混沌的控制、同步等具有重要的工作应用前景,丰富了混沌系统的类型,为混沌系统应用于工程实践提供了更多选择。
附图说明
图1为实现sprottb混沌系统的电路图。
图2为实现x符号化的电路图。
图3为实现y符号化的电路图。
图4为实现x绝对值的电路图。
图5为实现y绝对值的电路图。
图6为实现乘法运算的电路图。
图7为实现整数输入的电源电路。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作更进一步的详细描述,参见图1-图7。
1.线性化sprottb混沌系统为二次项的电路,其特征在于:
(1)原始sprottb混沌系统i为:
式中x,y,z为状态变量,a,m为参数;系统i具有两个平衡点
(2)线性化第二方程为二次项,第三方程为二次项时,系统i变为:
式中x,y,z为状态变量,a,m为参数;系统ii具有四个平衡点
根据混沌系统ii设计电路,电路由三路电阻、电容和运算放大器lf347bn及乘法器ad633jn组成,电阻和运算放大器lf347bn实现反相加法和反相运算,电容和运算放大器lf347bn实现积分运算,乘法由乘法器ad633jn实现;
第一路的反相加法输入端通过电阻r2接函数s1,第一路的反相输出端接运算放大器lf347bn(u4c)的负输入端,通过电阻r1接运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端,通过电阻r25接运算放大器lf347bn(u5b)的负输入端,接乘法器(a4)的一个输入端,接乘法器(a6)的一个输入端;第二路的反相加法器输入端通过电阻r18接函数s2,第二路的反相加法器输入端通过电阻r7接函数s3,第二路的积分输出端接乘法器(a4)的另一个输入端,接乘法器(a7)的一个输入端,第二路的反相输出端接运算放大器lf347bn(u4a)的负输入端,接乘法器(a2)的一个输入端,通过电阻r29接运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端,通过电阻r32接运算放大器lf347bn(u5d)的负输入端,接乘法器(a3)的一个输入端;第三路反相加法器输入端通过电阻r13接函数f(x),第三路反相加法器输入端通过电阻r12函数g(x),第三路反相输出端接乘法器(a1)一个输入端,接乘法器(a3)的另一个输入端;
根据系统方程ii设计符号电路,电路由电阻、运算放大器lf347bn和乘法器组成,运算放大器lf347bn(u4a)的输出端通过电阻r20接运算放大器lf347bn(u4b)的负输入端,运算放大器lf347bn(u4b)的负输入端通过电阻接r22接运算放大器lf347bn(u4b)的输出端,运算放大器lf347bn(u4b)的输出端接乘法器(a1)的另一个输入端,乘法器(a1)输出端接zsgn(y);运算放大器lf347bn(u4c)的输出端通过电阻r19接运算放大器lf347bn(u4d)的负输入端,运算放大器lf347bn的负输入端通过电阻r21接运算放大器lf347bn(u4d)的输出端,运算放大器lf347bn(u4d)的输出端接乘法器(a2)的另一个输入端,乘法器(a2)的输出端接ysgn(x);
根据系统方程ii设计绝对值电路,电路由电阻,二极管和运算放大器lf347bn组成,所述运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端通过电阻r23和二极管d1接运算放大器lf347bn(u5a)的输出端,运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端通过电阻r23和电阻r24接运算放大器lf347bn(u5b)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5a)的正输入端通过电阻r27接地,运算放大器lf347bn(u5a)的输出端通过二极管d2接运算放大器lf347bn(u5a)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5b)的负输入端通过电阻r26接运算放大器lf347bn(u5b)的输出端,运算放大器lf347bn(u5b)的正输入端通过电阻r28接地,运算放大器lf347bn(u5b)的输出端接乘法器(a6)的另一端输入端,运算放大器lf347bn(u5b)的输出端输出|x|;所述运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端通过电阻r30和二极管d3接运算放大器lf347bn(u5c)的输出端,运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端通过电阻r30和电阻r31接运算放大器lf347bn(u5d)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5c)的正输入端通过电阻r34接地,运算放大器lf347bn(u5c)的输出端通过二极管d4接运算放大器lf347bn(u5c)的负输入端,运算放大器lf347bn(u5d)的负输入端通过电阻r33接运算放大器lf347bn(u5d)的输出端,运算放大器lf347bn(u5d)的正输入端通过电阻r35接地,运算放大器lf347bn(u5d)的输出端接乘法器(a5)的一个输出端,接乘法器(a7)的另一个输入端,运算放大器lf347bn(u5d)的输出端输出|y|;
根据系统方程ii设计乘法电路,电路由乘法器组成,所述乘法器(a4)的输出端输出-xy,乘法器(a4)的输出端接乘法器(a5)的另一个输入端;所述乘法器(a5)的输出端输出-xy|y|;所述乘法器(a6)的输出端输出x|x|;所述乘法器(a3)的输出端接yz;所述乘法器(a7)的输出端输出-y|y|;
根据系统方程ii设计电源电路,电路由-1v的电源组成,电源的正极接地,负极接p1;
当s1接yz,s2接第一路反相输出,s3接第二路积分输出,f(x)接p1,g(x)接-xy时,电路实现sprottb混沌系统i;
当s1接yz,s2接x|x|,s3接-y|y|,f(x)接|x|,g(x)接-xy时,电路实现sprottb混沌系统线性化变为ii。
当然,上述说明并非对发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。