本发明实施例涉及数据存储技术领域技术，尤其涉及车载监控视频数据存储的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
近年来，随着国家对交通安全监管力度加强，越来越多视频监控系统被用来实时监控车辆的运行状况，以便对车辆的运行情况及人员财产的安全进行有效的监管。
在实际情况中，视频监控设备存储采集到的视频数据时，是按照时间进行实时顺序存储的，存储线程将缓存设备中的视频数据依次存储到存储设备中，也就是说，视频监控设备采集到多少视频数据，就存储多少视频数据到存储设备。
现有技术为了增加视频数据存储的时长，主要有两种方法。一是，不断增加存储设备容量，如增加硬件存储主，但在某些特定环境下，但由于车载环境因素，传统机械硬盘由于颠簸容易造成损坏，而采用ssd(solidstatedrives，固态硬盘)存储，价格较昂贵，增加产品成本；二是，通过减小视频数据存储的数据量来增加时长，常用方法为降低分辨率或压缩视频数据。以上这些方法虽然能够在一定程度上提高存储资源的利用率，增加视频数据的存储时长，但由于存储器件容量有限的，当视频数据超过容量值后，数据将会被删除，一些重要的关键数据可能在就会丢失。而为了确保部分本地存储关键数据不被丢失，所采用方法一般有如下两种。一是，增加备份存储进行备份，这需要增加成本投入，而且在人为破坏情况下无法避免受到破坏，造成可靠证据丢失。二是，通过3g(3rd-generation，第三代移动通信技术)、4g(4rd-generation，第四代移动通信技术)无线网络实时上传视频数据。但由于视频数据量大，采用此方法不但造成网络资源的浪费，也产生造成资金的浪费。
技术实现要素：
本发明提供一种车载监控视频数据存储的方法、装置、设备及存储介质，以实现自动筛选出重要的视频片段，并通过不同的上传策略上传该重要的视频片段，实现有效控制上传数据量，节约流量资费的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载监控视频数据存储的方法，包括：
保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段；
基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略；
根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据；
当所述视频段触发预设存储状态时从本地存储器删除。
第二方面，一种车载监控视频数据存储的装置，包括：
响应等级标记模块，用以保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段；
上传存储策略确认模块，用以基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略；
视频数据上传模块，用以根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据；
本地存储删除模块，用以当所述视频段触发预设存储状态时从本地存储器删除。
第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
摄像头，用于采集图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的车载监控视频数据存储的方法。
本发明通过保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段；基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略；根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据；当所述视频段触发预设存储状态时从本地存储器删除这一方案，可以自动筛选出重要的视频片段，并通过不同的上传策略上传该重要的视频片段，实现有效控制上传数据量，节约流量资费的目的。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车载监控视频数据存储的方法的流程图；
图2a为本发明实施例二提供的一种车载监控视频数据存储的方法的流程图；
图2b是本发明实施例二提供的一种确定响应等级的确认时间的示意图；
图2c是本发明实施例二提供的一种本地存储器是没有达到预设阈值时写入新视频数据的示意图；
图2d是本发明实施例二提供的一种本地存储器是达到预设阈值时写入新视频数据的示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种车载监控视频数据存储的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车载监控视频数据存储的方法的流程图。本实施例可适用于通过摄像头获取视频信息，并通过3g、4g无线网络上传视频数据到云端的情况，该方法可以由一种车载监控视频数据存储的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在设备中。
其中，摄像头一般具有视频摄像、传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号的装置。。车载摄像头可以对各个角度进行拍摄，既可以对车辆内部信息进行记录，也可以拍摄车外司机反光镜的盲区情况；行车记录仪主要是拍摄司机视角范围的车辆前方情况，也可以与倒车后视系统配合使用，记录倒车过程。
本实施例提供的方法具体包括如下步骤：
s110、保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段。
其中，视频数据是指通过摄像头捕捉到的连续的图像序列，视频数据对存储空间和传输信道的要求很高，即使是一小段的视频剪辑，也需要比一般字符型数据大得多的存储空间。通常在管理视频数据时都要对其进行压缩编码，此处的视频数据是经过初步压缩的视频数据。视频数据中场景是指由一系列有相似性质的镜头组成的视频段落，这些镜头针对的是同一环境下的同一批对象的帧的集合，帧是组成视频的最小视觉单位，是一幅静态的图像。将时间上连续的帧序列合成到一起便形成动态视频。对于帧的描述可以采用图像的描述方法，因此，对帧的检索可以采用类似图像的检索方法来进行。响应等级是预先划分的不同等级，不同的响应等级由不同的场景决定，而不同的响应等级又对应不同的上传策略。
具体的，将连续的视频保存到本地存储器时，通过检测视频数据中场景是否符合预设的响应等级的场景，如果有符合的响应等级，则将视频数据中场景对应的视频段标记出来；如果没有符合的响应等级，则标记为无响应等级视频段。
s120、基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略。
其中，远程上传是指一种通过云存储服务，进行视频数据传输的过程。云存储服务的提供方可以是官方公布的与行车记录仪视频存储提取相关的监控平台；也可以是一般由互联网公司推出的在线存储服务。上传存储策略包括视频数据上传时间策略，也包括视频数据上传内容策略。时间策略可以是实时上传或触发预设存储状态时上传。上传内容策略是在远程传输之前预先设定的本地处理方式，上传内容策略可以是以下几种：第一，完整上传。将摄像头获取的视频数据完全上传，即每秒120帧或40帧24帧(依赖于摄像头和对摄像头的设置)。第二，二次压缩上传。如h.264视频压缩标准。在h.264压缩标准中i帧、p帧、b帧用于表示传输的视频画面。其中，i帧又称帧内编码帧，是一种自带全部信息的独立帧，无需参考其他图像便可独立进行解码，可以简单理解为一张静态画面。视频序列中的第一个帧始终都是i帧，因为它是关键帧。p帧又称帧间预测编码帧，需要参考前面的i帧才能进行编码。表示的是当前帧画面与前一帧(前一帧可能是i帧也可能是p帧)的差别。解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面。与i帧相比，p帧通常占用更少的数据位，但不足是，由于p帧对前面的p和i参考帧有着复杂的依耐性，因此对传输错误非常敏感。b帧又称双向预测编码帧，也就是b帧记录的是本帧与前后帧的差别。也就是说要解码b帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。b帧压缩率高，但是对解码性能要求较高。
具体的，基于预先对响应等级的设定，来对确认每个视频段对应的远程上传存储策略。
s130、根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据。
其中，视频段是指被标记出的视频数据，是对摄像头获取的视频数据的第一次处理。视频段对应的视频数据是指被检测出具有某些场景、依据该场景被确定为不同响应等级、依据不同响应等级确定视频段段时长和上传策略的视频片段。
具体的，根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据。可能是实时上传也可能为触发预设存储状态时上传，可能为视频信息直接上传也可能为二次压缩上传。
s140、当所述视频段触发预设存储状态时从本地存储器删除。
其中，视频段是指被标记出的视频数据，可能是不同响应等级对应的视频段、也可能为无响应等级对应的视频段，但该视频段必须为存储时间最早的视频段。预设存储状态是指本地存储器的剩余存储空间达到预设阈值。
具体的，在本地存储器的剩余存储空间达到预设阈值的情况下，存储时间最早的视频段会被删除，删除的最小单位为视频段。
本实施例提供的一种车载监控视频数据存储的方法，通过自动筛选出重要的视频片段，并通过不同的上传策略上传该重要的视频片段，实现有效控制上传数据量，节约流量资费的目的。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种车载监控视频数据存储的方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行具体化。实施例一中提到的“保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段”包括：保存摄像头获得的视频数据时通过图像识别所述视频数据中的场景；根据预设的判断模型确认所述场景的响应等级并记录所述响应等级以及所述响应等级的确认时间；以所述确认时间为参考，基于所述响应等级对应的标记时长在所述视频数据中标记出视频段。
进一步的，在保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段之前，还包括预设判断模型、响应等级及上传存储策略。
进一步的，当所述本地存储器中的视频段和上传存储的视频段发生变动时，分别更新记录所述视频数据的数据信息的数据库。
具体的，参考图2a，本实施例提供的方法具体包括：
s210、预设判断模型、响应等级及上传存储策略。
其中，判断模型是判定响应等级和上传存储策略的基础。判断模型可包括状态判断模型与动作判断模型。状态判断模型是指判断车辆或驾驶员是否处于某种状态，如驾驶员是否处于疲劳驾驶状态、车辆是否处于倒车状态、车辆是否处于急刹车状态等。动作判断模型是指判断视频是否出现某种动作，如车辆行驶中是否出现行人，车辆是否发生碰撞，车辆是否发生侧翻等。响应等级是指等级从高到低的第一响应等级、第二响应等级和第三响应等级，每个响应等级被不同的判断模型触发，同一响应等级可以对应多个判断模型。上传存储策略上传存储策略包括上传时间策略，也包括上传内容策略。若为第一响应等级，则上传存储策略为实时上传存储，此时上传的是完整的、经过初步压缩的视频数据；若为第二响应等级，则上传存储策略为该视频段触发预设存储状态时上传存储，此时上传的也是完整的、经过初步压缩的视频数据；若为第三响应等级，则上传存储策略为该视频段触发预设存储状态时，截取设定帧数的视频数据上传存储(二次压缩上传方式)；若为无响应等级，则上传存储策略为不上传。
具体的，用户将判断模型与响应等级自定义的关联，使得判断模型与响应等级产生联系。若用户未进行自定义，则按照默认模式进行关联：如将碰撞、侧翻定义为第一响应等级；将行车过程中出现行人定义为第二响应等级；将急刹车状态定义为第三响应等级等。若为第一响应等级，则将该视频段对应的视频数据实时的、直接上传；若为第二响应等级，则将该视频段对应的视频数据在触发预设存储状态时直接上传；若为第三响应等级，则将该视频段对应的视频数据在触发预设存储状态时二次压缩后上传；若为无响应等级，则不上传。
s220、保存摄像头获得的视频数据时通过图像识别所述视频数据中的场景。
其中，图像是指摄像头获得的视频数据时的某一帧，视频数据是指连续的图像序列，其实质是由一组组连续的图像构成的，而对于图像本身而言，除了其出现的先后顺序而外，没有任何结构信息。在此，不对使用何种软件或硬件进行图像识别做约束，只要能达到识别图像这一目的即可。
具体的，将摄像头获得的视频数据保存到本地存储器时，通过图像识别软件或硬件识别视频数据中的场景。
s230、根据预设的判断模型确认所述场景的响应等级并记录所述响应等级以及所述响应等级的确认时间。
响应等级的确认时间是指不同响应等级对应不同长度的视频段，该时间长度由用户自行设定。若用户未自行设定，则默认第一响应等级确认时间为场景前10分钟，场景后10分钟；第二响应等级确认时间为场景前5分钟，场景后5分钟；第三响应等级确认时间为场景前3分钟，场景后5分钟。
具体的，根据预设的判断模型确认某一场景触发是否触发某一响应等级；如果未触发某一响应等级，则标记为无响应等级；如果触发某一响应等级，则标记为对应响应等级。确认响应等级后确认对应响应等级的确认时间。
s240、以所述确认时间为参考，基于所述响应等级对应的标记时长在所述视频数据中标记出视频段。
其中，视频段由三部分构成：场景时间、场景前时间、场景后时间。场景时间由实际情况而定：若为瞬间动作则场景时间短，如发生侧翻，则场景时间为侧翻发生时间，用户不做设定的情况下默认发生瞬间动作的场景时间为1分钟；若为持续动作则场景时间长，如用户倒车，则整个倒车时间为场景时间。
具体的，不同响应等级对应不同的场景时间、场景前时间、场景后时间，依据预先的设定，在通过场景确认响应等级后，基于所述响应等级对应的标记时长在所述视频数据中标记出视频段。
s250、基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略。
s260、根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据。
s270、当所述视频段触发预设存储状态时从本地存储器删除。
s280、当所述本地存储器中的视频段和上传存储的视频段发生变动时，分别更新记录所述视频数据的数据信息的数据库。
其中，本地存储器是指位于用户端的内存装置，一般为内存卡或者移动数字硬盘，内存的大小可由用户自行选择。数据库可包含以下信息：已上传的第一响应等级视频段数量，已上传的第二响应等级视频段数量，已上传的第三响应等级视频段数量，位于本地的第一响应等级视频段数量，位于本地的第二响应等级视频段数量，位于本地的第三响应等级视频段数量，位于本地的无响应等级视频段数量，本地存储器的预设阈值等。
具体的，当所述本地存储器中的视频段和上传存储的视频段发生变动时，分别更新记录所述视频数据的数据信息的数据库。如，在本地存储器的剩余存储空间达到预设阈值的情况下，本地删除一条无响应等级的视频段，上传一条第一响应等级的视频段，则数据库中无响应等级视频段数量减1，本地第一响应等级视频段数量加1，已上传第一响应等级视频段加1。
下面对本实施例提供的方法进行示例性描述：
示例一，用户车辆遭遇碰撞，碰撞被定义为第一响应等级。具体的，参考图2b，图2b中横线从左往右表示按时间先后录制的视频数据。设备在a时刻检测到碰撞场景，在默认情况下：碰撞场景为瞬间场景，场景时间(a1-a2时间段)为1分钟,即从a时刻之前30秒的时刻a1到a时刻之后30秒的时刻a2为止，共1分钟；第一响应等级确认时间为场景前10分钟(a0-a1时间段)，场景后10分钟(a2-a3时间段)；则本次碰撞事件响应等级的确认时间为21分钟，在视频数据中标记该21分钟的视频段为a0-a3时间段对应的视频段。
示例二，本示例通过区分本地存储器是否达到预设阈值来对上传策略和从本地存储器删除视频数据作详细描述。为了对本地存储数据(均为经过初步压缩的视频数据)与上传数据(对应不同上传策略，可能会进行二次压缩)加以区别，视频段指被标记出的视频数据，是对摄像头获取的视频数据的第一次处理，对应时长和响应等级；视频数据指视频段包含的具体图像信息内容，是上传策略作用的对象，是摄像头直接获得的数据。
本地存储器是没有达到预设阈值时，参考图2c，图中b0点表示本地存储器预设阈值，b0-b1段表示本地存储器预设阈值内可存储视频数据的空间，视频数据从b1点写入，写入的新视频数据将旧视频数据推向b0点，图中斜线部分b2为旧视频数据，点状部分b3为新写入视频数据。若b3对应的视频数据为第一响应等级，则在存储视频时b3对应的视频数据实时的、直接上传；若b3对应的视频数据为第二响应等级、第三响应等级或无响应等级，则直接将b3对应的视频数据存储到本地存储器，不作上传处理。
本地存储器达到预设阈值时，参考图2d，图中c0点表示本地存储器预设阈值，c0-c1段表示本地存储器预设阈值内可存储视频数据的空间，视频数据从c1点写入，写入的新视频数据将旧视频数据推向c0点，图中斜线部分c4、c2为旧视频数据(可能包含多个视频段)，c3为新写入视频数据，在c3写入的过程中，本地存储器达到预设阈值具体，此时视频段c4对应的视频数据为写入时间最早的视频数据。若c4对应的视频数据为第一响应等级或无响应等级，则直接将c4对应的视频数据删除，不作上传处理；若c4对应的视频数据为第二响应等级，则将c4对应的视频数据直接上传，上传后将c4对应的视频数据删除；若c4对应的视频数据为第三响应等级，则将c4对应的视频数据二次压缩后上传，可选择i帧上传方式等，上传后将c4对应的视频数据删除。
无论本地存储器是否达到预设阈值，若连续36小时存入本地存储器的视频段为无响应等级，则每次再存入一小时无响应等级视频段时，删除最早存入的一小时无响应等级视频段。其中连续存入无响应等级视频段触发本操作的具体时间可以由用户自由设定，本示例所列举的36小时为默认值。
本实施例提供的一种车载监控视频数据存储的方法，通过预设判断模型、响应等级及上传存储策略，判定视频信息对应的响应等级，按照对应响应等级上传策略处理视频段对应的视频信息，同时分别更新记录所述视频数据的数据信息的数据库，自动筛选出重要的视频片段，并通过不同的上传策略上传该重要的视频片段，实现有效控制上传数据量，节约流量资费的目的。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车载监控视频数据存储的装置的结构示意图。该装置具体包括：响应等级标记模块31、上传存储策略确认模32、视频数据上传模块33和本地存储删除模块34。
其中，响应等级标记模块31，用以保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段；上传存储策略确认模块32，用以基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略；视频数据上传模块33，用以根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据；本地存储删除模块34，用以当所述视频段触发预设存储状态时从本地存储器删除。
其中，响应等级标记模块31标记的响应等级包括等级从高到低的第一响应等级、第二响应等级和第三响应等级；所述基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略，包括：若所述响应等级为第一响应等级，则对应的视频段的远程上传存储策略为实时上传存储；若所述响应等级为第二响应等级，则对应的视频段的远程上传存储策略为该视频段触发预设存储状态时上传存储；若所述响应等级为第三响应等级，则所述视频段的远程上传存储策略为该视频段触发预设存储状态时，截取设定帧数的视频数据上传存储。所述预设存储状态为所述本地存储器的剩余存储空间达到预设阈值，且所述视频段为存储时间最早的视频段。
本实施例提供的一种车载监控视频数据存储的装置，通过自动筛选出重要的视频片段，并通过不同的上传策略上传该重要的视频片段，实现有效控制上传数据量，节约流量资费的目的。
在上述实施例基础上，所述响应等级标记模块包括：场景保存单元，用以保存摄像头获得的视频数据时通过图像识别所述视频数据中的场景；响应等级处理单元，用以根据预设的判断模型确认所述场景的响应等级并记录所述响应等级以及所述响应等级的确认时间；视频段时长标记单元，用以以所述确认时间为参考，基于所述响应等级对应的标记时长在所述视频数据中标记出视频段。
在上述实施例基础上，还包括数据更新模块，用以当所述本地存储器中的视频段和上传存储的视频段发生变动时，分别更新记录所述视频数据的数据信息的数据库。
本实施例提供的区域标定的装置可用于执行上述任意实施例提供的区域标定的方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42、摄像头43和输出装置44；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；设备中摄像头43的数量可以是一个或多个，图4中以一个摄像头43为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42、摄像头43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的一种车载监控视频数据存储的方法对应的模块(例如，一种车载监控视频数据存储的装置中的响应等级标记模块31、上传存储策略确认模32、视频数据上传模块33和本地存储删除模块34)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种车载监控视频数据存储的方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
摄像头43，用于获取图像，在本实施例中具体体现为车载摄像头和/或行车记录仪。输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备，也可包括其他可用于输出的装置。
本实施例提供的一种设备，可执行本发明任一实施例提供的车载监控视频数据存储的方法，具体相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一所述的车载监控视频数据存储的方法，该方法包括：
保存摄像头获得的视频数据时，根据所述视频数据中场景的响应等级将所述视频数据标记为至少一个视频段；
基于所述响应等级确认每个所述视频段对应的视频数据的远程上传存储策略；
根据所述远程上传存储策略上传所述视频段对应的视频数据；
当所述视频段触发预设存储状态时从本地存储器删除。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车载监控视频数据存储的方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车载监控视频数据存储的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。