自动去除镜面异物的联动视频监控装置及其使用方法与流程

技术特征：

1.一种自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于包括终端联控单元和至少一个前端监控单元，每个前端监控单元均包括摄像机、摄像机控制器、前端主控模块、前端通信模块、清除摄像机镜面颗粒物的颗粒物清除模块、对摄像机镜面进行加热烘干的镜面加热模块和采集摄像机镜面湿度及颗粒物密度的采集模块，所述终端联控单元包括终端主机控制模块和上位机，所述摄像机与摄像机控制器电连接，摄像机控制器与前端主控模块电连接，前端主控模块与前端通信模块通信连接，前端通信模块与终端主机控制模块通信连接，终端主机控制模块与上位机通信连接，颗粒物清除模块和镜面加热模块均设在摄像机镜面的外表面附近并与前端主控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述采集模块包括采集摄像机镜面外表面湿度的湿度传感器和采集摄像机镜面外表面颗粒物密度的颗粒物传感器，所述湿度传感器和颗粒物传感器均与前端主控模块电连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述颗粒物清除模块包括二次清洗模块和静电除尘模块，所述静电除尘模块包括静电除尘控制器和静电除尘器，前端主控模块与静电除尘控制器电连接，静电除尘控制器与静电除尘器电连接，静电除尘器产生电场吸附摄像机镜面的颗粒物，所述二次清洗模块包括气泵、气泵控制器、气体存储罐、液体泵、液体泵控制器、液体存储罐和设置在液体存储罐内的液位传感器，所述前端主控模块与气泵控制器电连接，气泵控制器与气泵电连接，气泵抽取气体存储罐中的气体并向静电除尘器喷射气体，清除静电除尘器上吸附的颗粒物，所述前端主控模块与液体泵控制器电连接，液体泵控制器分别与液体泵和液位传感器电连接，液体泵抽取液体存储罐中的液体并向摄像机镜面喷射液体，以便对摄像机镜面进行清洗。

4.根据权利要求1或2所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述镜面加热模块包括镜面加热控制器和电热丝，前端主控模块与镜面加热控制器电连接，镜面加热控制器与电热丝电连接，驱动电热丝对摄像机镜面进行加热。

5.根据权利要求3所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述镜面加热模块包括镜面加热控制器和电热丝，前端主控模块与静电除尘控制器电连接，静电除尘控制器与电热丝电连接，电热丝通电加热对对摄像机镜面进行加热。

6.根据权利要求1或2或5所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述摄像机内设有两组摄像镜头，分别为主摄像镜头和备用摄像镜头，主摄像镜头和备用摄像镜头均与摄像机控制器电连接。

7.根据权利要求3所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述摄像机内设有两组摄像镜头，分别为主摄像镜头和备用摄像镜头，主摄像镜头和备用摄像镜头均与摄像机控制器电连接。

8.根据权利要求1或2或5或7所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述前端通信模块为光纤通道。

9.一种权利要求6至8中任一项所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，湿度传感器和颗粒物传感器对与之对应的摄像机镜面的湿度和颗粒物密度进行数据采集，并将采集到的数据发送至前端主控模块；

第二步，前端主控模块将采集到的数据与阈值进行比较，判断摄像机镜面的湿度和颗粒物密度是否超过阈值，若湿度和颗粒物密度中有一个超过阈值或两个都超过阈值，则进入下一步，若湿度和颗粒物密度均未超过阈值，则返回第一步；

第三步，若湿度超过阈值，镜面加热模块对对应的摄像机镜面进行加热除湿，具体过程如下：

（1）前端主控模块向镜面加热控制器发送驱动指令；

（2）镜面加热控制器驱动电热丝通电加热；

（3）电热丝对摄像机镜面进行烘干除湿；

若颗粒物密度超过阈值，颗粒物清除模块和镜面加热模块对对应的摄像机镜面进行颗粒物清除，具体过程如下：

（1）前端主控模块向静电除尘控制器发送驱动指令，静电除尘控制器驱动静电除尘器产生强电场，通过电场的作用吸附摄像机镜面的灰尘；

（2）前端主控模块向气泵控制器发送驱动指令，气泵控制器驱动气泵抽取气体存储罐中的气体并向集尘板喷射气体，清除集尘板上吸附的灰尘；

（3）前端主控模块向液体泵控制器发送驱动指令，液体泵控制器驱动液体泵抽取液体存储罐中的液体并向摄像机镜面喷射液体，对摄像机镜面进行二次清洗，同时液体泵控制器通过液位传感器获取液体存储罐中的剩余液体体积，并发送至上位机；

（4）终端主机控制模块向镜面加热控制器发送驱动指令，镜面加热控制器驱动电热丝通电加热，电热丝对摄像机镜面进行烘干除湿。

10.根据权利要求9所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置的使用方法，其特征在于还包括主摄像镜头和备用摄像镜头的切换过程，具体如下：

（1）对摄像机镜面进行清理之后，主摄像头进行视频拍摄作业，并将视频数据发送至上位机进行展示；

（2）用户若判断上位机展示的视频质量不达标，则判定主摄像头出现问题，并向上位机发送主备摄像头切换指令；

（3）上位机将主备摄像头切换指令发送至摄像机控制器，摄像机控制器对主摄像镜头和备用摄像镜头进行切换。