技术特征：
技术总结
本发明涉及一种适用于核电站核岛的室内定位方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S10：移动射频定位装置以固定频率对布置在周围环境中不同位置的标签启动射频定位功能，使不同标签发出不同频率的射频信号；S20：根据接收到的信号强度的大小，分别确定与射频信号强度为第一、第二和第三的标签之间的距离；S30：通过内置的惯性定位模块读取人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力数据；S40：在行进过程中使用射频识别和惯性定位两种方法结合来定位。S50：通过地图与位置进行交互。本发明克服了核岛内安全壳及其内部隔间的电磁屏蔽等不利于室内定位的因素，实现了在复杂核岛环境中的精准定位并跟踪携带定位装置的人员或设备。
技术研发人员：吴一纯;林鑫;唐佑宁;伍德宏;徐泰琦
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.03.30