本发明涉及汽车电子技术领域，特别是车身控制系统和车联网系统。
背景技术：
随着汽车电子技术的高速发展，车辆上搭载的各种电子控制器种类和功能日益丰富，给我们的车辆使用带来了各种便利和安全的功能。车身控制器是车辆上一种重要的控制器，它集中控制了灯光、喇叭、雨刮、门锁、车窗、无线通讯、蓝牙、4G等车身电器设备，它也连接了车辆上的ABS控制器、导航控制器、安全气囊控制器等其他ECU，掌握着整个车辆的行车信息。
现有车身控制器的无线通讯模块只能和遥控钥匙进行点对点通讯，实现遥控解闭门锁锁等单一功能，无法和其他车身控制器互联互通，而随着互联网和物联网时代的到来，实现车车联网、信息共享互通已经成为了一种迫切需求和必然趋势。运用物联网技术后，汽车运行时能够通过无线信道搜索周围的车辆并与之组成自组织网络,网络内部的车身控制器将共享如车速、方位、电池电压、油耗等行车信息，当有异常行车状态发生(如紧急刹车、发生侧滑、发生碰撞等)时，可以通过无线电信号警告和提示联网范围内的车辆，使得周围的车辆驾驶员能够及时警觉，采取措施避免发生连环事故。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种车身控制器互联网控制系统；该车身控制系统能实现车车互联互通，行车数据协同共享，异常行车无线告警。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的车身控制器互联网控制系统，包括用于组成车联网的车身控制器、无线收发模块、总线通讯模块、蓝牙模块、4G模块和信号采集模块；
所述无线收发模块用于接收其他车辆的车身控制器发送的行车信息；所述总线通讯模块和信号采集模块连接用于从车辆的其它控制器中获取车辆的行车信息；所述车身控制器将行车信息通过无线收发模块向其它车辆传输；所述车身控制器通过无线收发模块接收其他车辆的行车信号并产生报警信号。
进一步，所述无线收发模块与预设范围内的其他车辆或终端设备的车身控制器进行通讯和组网。
进一步，还包括提供车辆状态信息的ABS控制器、导航控制器和安全气囊控制器；所述ABS控制器、导航控制器和安全气囊控制器分别与车身控制器连接；所述车辆状态信息通过总线通讯模块和信号采集模块输入到车身控制器中，所述车辆状态信号包括车速、方位和碰撞信号信息。
进一步，还包括与车身控制器连接的报警装置；所述报警装置包括分别与车身控制器连接的的声音报警模块(喇叭)和光报警模块(氛围灯)；所述声音报警模块输出声音报警信号；所述光报警模块输出光信号报警信号。
进一步，所述声音报警模块的输出终端为喇叭，所述光报警模块的输出终端氛围灯。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明通过无线自组网模块，使得车身控制器具有互联互通的能力，实现了车车互联互通，信息和数据共享；通过总线通讯模块和信号采集模块获取来自现有车载控制器中的行车数据，并将行车状况进行分析和网络共享，克服了现有车身控制器无线通讯模块无法联网通讯的弊端，共享的告警信息增强了行车的安全性，可以有效地避免事故特别是次生事故和连环事故。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的车身控制器的硬件结构。
图2为本发明的信息采集和传输的结构示意图。
图3为本发明的异常车况传输和报警示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图所示，本实施例提供的车身控制器互联网控制系统，包括无线通讯模块、总线通讯模块、模拟量信号采集模块和数字量信号采集模块、车身电器控制模块等；本实施例提供的无线通讯模块为无线收发模块；信号采集模块包括模拟量信号采集模块和数字量信号采集模块；本实施例提供的车身控制器互联网控制系统还包括与车身控制器连接的提供车辆状态信息的ABS控制器、导航控制器和安全气囊控制器，以及提供提示告警的指示仪表、灯光、喇叭等车身电器；
所述无线通讯模块除了用于和遥控钥匙以及其它车车联网车身控制器通讯；
所述总线通讯模块可以通过车辆总线获取和计算来自其他ECU的如速度、方位、加速度、发动机工况、底盘系统工况等行车数据；
所述信号采集模块用于获取车辆各种门窗、灯光、胎压、碰撞等数字量和模拟量信号；
所述车身控制器将正常车况信号和异常车况告警信号通过无线收发模块传输；
所述无线收发模块接收其它车辆发送的异常车况信号；
所述车身控制器与显示仪表连接，所述车身控制器通过无线收发模块接收其他车辆的行车信号，当其他车辆发送异常行车信号时产生报警信号；通过显示仪表可以查看联网范围内其他车辆的信息，在接收其它车辆发送的异常车况信号时在显示仪表上产生报警和提示信号。
所述报警装置包括声音报警装置和光报警装置，包括但不限于车身的灯光、喇叭、仪表盘等信息指示电器；所述声音报警模块输出声音报警信号；所述光报警模块输出光信号报警信号。
所述车身控制器的硬件结构如图1所示。
实施例2
本实施例提供的车身控制器互联网控制系统包含若干车辆，这些车辆行车时车身控制器能够通过无线信道搜索周围的同类车身控制器，并与之组成自组织网络,该网络是一种动态网络，网络拓扑结构为Mesh结构多跳网络，网络中各个节点随时可能加入或退出网络，各节点的网络连接拓扑结构随地理位置的变动而随时发生变化；
本实施例提供的车身控制器可以从整车的其他控制器(如ABS，EMS，导航系统等)采集和获得(如车速、方位、有否发生碰撞等)车况信息，并将这些车况信息在自组网络内与其他车辆实现共享，车身控制器获取周围自组网络范围内车辆的车况信息后可以通过显示仪表进行显示供驾驶员查看和观测，所述的信息采集和传输的结构示意图如图2所示；
本实施例提供的车身控制器对来自整车其他控制器得信息进行融合与分析，如有异常行车状态发生(如紧急刹车、发生侧滑、发生碰撞等)时，可以立即通过无线电信号警告和提示联网范围内相邻的车辆。当车身控制器通过网络获取到周围车辆发生异常的信息时，可以主动通过声光等信息提示本车驾驶员和周围车辆驾驶员，使得驾驶员能够及时警觉，采取措施避免发生连环事故，所述的异常车况传输和报警如图3所示。
本实施例提供的车身控制器用最低的实现成本扩展了车身控制器的功能，赋予了车身控制器互联互通的能力，能在前车出现异常行车状况时候以道路信息分享的方式来提醒和警示后车，以避免连环事故和次生事故。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。