一种室内声场自适应的方法及组合扬声器系统与流程

本发明涉及声音信号处理技术领域，具体涉及一种室内声场自适应的方法及组合扬声器系统。

背景技术：

随着扬声器技术的快速发展，人们不再局限于单一扬声器所带来的扩音效果，进而，组合扬声器系统应运而生。

组合扬声器系统中包括有低频音箱和全频音箱，并且广泛应用于家庭影院，当组合扬声器系统实际应用于家庭影院时，组合扬声器系统中的低频音箱与全频音箱会被分别安置在房间的不同位置，以造成立体环绕声效果，给用户带来沉浸式体验。通常，家庭影院中的组合扬声器系统在安装完成之后，还需要由专业调音人员对该家庭影院的组合扬声器系统进行调试，以使得用户能够在家庭影院的皇帝位置感受到由组合扬声器系统带来的震撼音效。但是，由于人耳的差异，不同的专业调音人员通过手工调试出的调试效果也会有所不同，并且，手工调试的便捷性也是较低的。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种室内声场自适应的方法及组合扬声器系统，能够统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

本发明实施例第一方面公开了一种室内声场自适应的方法，所述方法应用于组合扬声器系统，所述组合扬声器系统包括自动调试设备、音频数据采集传感器、低频音箱设备以及全频音箱设备，所述方法包括：

所述自动调试设备通过所述自动调试设备的声卡传输源音频信号至所述低频音箱设备和所述全频音箱设备；

所述音频数据采集传感器在所述室内的目标位置对所述低频音箱设备和所述全频音箱设备分别输出的所述源音频信号进行拾音，得到低频音箱测量信号和全频音箱测量信号，以及在所述目标位置对所述低频音箱设备和所述全频音箱设备同时输出的所述源音频信号进行拾音，得到组合音箱测量信号；其中，所述低频音箱设备和所述音频数据采集传感器之间存在第一预设距离，所述全频音箱设备与所述音频数据采集传感器之间存在第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离不同；

所述音频数据采集传感器将所述低频音箱测量信号、所述全频音箱测量信号以及所述组合音箱测量信号传输至所述自动调试设备；

所述自动调试设备对所述低频音箱测量信号、所述全频音箱测量信号以及所述组合音箱测量信号分别进行信号分析得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线；其中，所述低频音箱测量曲线、所述全频音箱测量曲线以及所述组合音箱测量曲线均包括幅频响应曲线、相频响应曲线、相干性曲线以及脉冲响应曲线；

所述自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对所述低频音箱测量曲线、所述全频音箱测量曲线以及所述组合音箱测量曲线进行自适应调整，以使得所述组合扬声器系统在所述室内开启时达到目标音质效果。

本发明实施例第二方面公开了一种组合扬声器系统，所述组合扬声器系统包括自动调试设备、音频数据采集传感器、低频音箱设备以及全频音箱设备；

所述自动调试设备包括第一传输单元、分析单元以及调试单元，所述音频数据采集传感器包括拾音单元以及第二传输单元；

所述第一传输单元，用于通过所述自动调试设备的声卡传输源音频信号至所述低频音箱设备和所述全频音箱设备；

所述拾音单元，用于在所述室内的目标位置对所述低频音箱设备和所述全频音箱设备分别输出的所述源音频信号进行拾音，得到低频音箱测量信号和全频音箱测量信号，以及在所述目标位置对所述低频音箱设备和所述全频音箱设备同时输出的所述源音频信号进行拾音，得到组合音箱测量信号；其中，所述低频音箱设备和所述音频数据采集传感器之间存在第一预设距离，所述全频音箱设备与所述音频数据采集传感器之间存在第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离不同；

所述第二传输单元，用于将所述低频音箱测量信号、所述全频音箱测量信号以及所述组合音箱测量信号传输至所述自动调试设备；

所述分析单元，用于对所述低频音箱测量信号、所述全频音箱测量信号以及所述组合音箱测量信号分别进行信号分析得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线；其中，所述低频音箱测量曲线、所述全频音箱测量曲线以及所述组合音箱测量曲线均包括幅频响应曲线、相频响应曲线、相干性曲线以及脉冲响应曲线；

所述调试单元，用于利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对所述低频音箱测量曲线、所述全频音箱测量曲线以及所述组合音箱测量曲线进行自适应调整，以使得所述组合扬声器系统在所述室内开启时达到目标音质效果。

本发明实施例第三方面公开了一种组合扬声器系统，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的室内声场自适应的方法。

本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的室内声场自适应的方法。

本发明实施例第五方面公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面公开的室内声场自适应的方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当组合扬声器系统在室内开启时，自动调试设备可以控制声卡通过全频音箱和低频音箱输出源音频信号。进而，音频数据采集传感器可以在目标位置对全频音箱和低频音箱输出的源音频信号分别拾音，得到低频音箱测量信号和全频音箱测量信号，还可以在目标位置对全频音箱和低频音箱输出的源音频信号同时拾音，得到组合音箱测量信号。音频数据采集传感器还可以将低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号发送至自动调试设备，再由自动调试设备对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号进行幅频曲线拟合以及遍历计算延时，以使得组合音箱测量信号达到目标音质效果。综上所述，实施本发明实施例，能够统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种组合扬声器系统的系统架构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种室内声场自适应的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种室内声场自适应的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的又一种室内声场自适应的方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种组合扬声器系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种组合扬声器系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的又一种组合扬声器系统的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的又一种组合扬声器系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种室内声场自适应的方法及组合扬声器系统，能够统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明实施例公开的一种室内声场自适应的方法及组合扬声器系统，下面首先对本发明实施例适用的应用架构进行描述。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种组合扬声器系统的系统架构示意图。如图1所示，该组合扬声器系统的系统架构可以包括自动调试设备、音频数据采集传感器、低频音箱设备以及全频音箱设备。自动调试设备可以传输源音频信号至全频音箱设备和低频音箱设备，再由全频音箱设备和低频音箱设备将源音频信号输出。其中，当全频音箱设备和低频音箱设备分别输出源音频信号时以及当全频音箱设备和低频音箱设备同时输出源音频信号时，音频数据采集传感器可以在目标位置进行拾音，由于全频音箱设备和低频音箱设备输出的源音频信号经过了听音环境，再到达目标位置内的音频数据采集传感器，进而，音频数据采集传感器可以获得低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号，并将低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种室内声场自适应的方法的流程示意图。该室内声场自适应的方法应用于组合扬声器系统，其中，组合扬声器系统包括自动调试设备、音频数据采集传感器、低频音箱设备以及全频音箱设备，如图2所示该室内声场自适应的方法可以包括以下步骤：

201、自动调试设备通过自动调试设备的声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备。

本发明实施例中，自动调试设备的声卡可以是多通道声卡，即自动调试设备可以通过声卡或多通道声卡将源音频信号传输至低频音箱设备和全频音箱设备。在组合扬声器系统中，自动调试设备可以是声场测试电脑，音频数据采集传感器可以是声场测试话筒。其中，声场测试话筒与普通话筒相比，具有较高的灵敏度、全方位的拾音范围、均衡精准的频响曲线以及更高要求的声压级。所以，执行步骤201能够通过自动调试设备经由声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备，对处于听音环境中的全部音箱(需要说明的是，全部音箱可以包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱)均进行传输，以测量和调试全部音箱，使得组合扬声器系统达到目标音效(需要说明的是，目标音效可以是最佳音效)。

202、音频数据采集传感器在室内的目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备分别输出的源音频信号进行拾音，得到低频音箱测量信号和全频音箱测量信号，以及在目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备同时输出的源音频信号进行拾音，得到组合音箱测量信号；其中，低频音箱设备和音频数据采集传感器之间存在第一预设距离，全频音箱设备与音频数据采集传感器之间存在第二预设距离，第一预设距离与第二预设距离不同。

本发明实施例中，音频数据采集传感器得到的低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号均与源音频信号不同，低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号均为通过不同形式输出并且经过了听音环境的已被改变的源音频信号。其中，低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号两两各不相同。所以，执行步骤202能够通过音频数据采集传感器获取低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号，以便后续对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号进行分析计算处理，能够提高组合扬声器系统的自适应效果。

203、音频数据采集传感器将低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备。

本发明实施例中，音频数据传感器可以将步骤202得到的低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备。

本发明实施例中，音频数据采集传感器可以是声场测试话筒，声场测试话筒可以是Beyerdynamic MM1、也可以是AUDIX TM1、也可以是Earthworks M30、也可以是PreSonus PRM1、也可以是BEHRINGER ECM8000、也可以是DPA 4007，本发明实施例不作限定。其中，Beyerdynamic MM1可以与光谱分析器配合工作以测量频率响应，并测量扬声器的声压水平，并且，由于MM1具有纤长的筒体结构，进而可以减少声场测试话筒本身对声场造成的影响；AUDIX TM1是全向电容测量麦克风；Earthworks M30的频率响应范围较广、拾音清晰、音质结构坚固并具有较好的抗潮性能、能够承受高声压并且适合近距离使用；PreSonus PRM1中使用的是1\4英寸预偏振的驻极体电容舱体，是一个全指向的声场测试话筒；BEHRINGER ECM8000能够提供精确的室内音响画面，并且能够使用图形均衡器微调系统性能以完全匹配任何音响环境特征；DPA 4007具有完整声音透明度和较高的声压级处理能力。

204、自动调试设备对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号分别进行信号分析得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线；其中，低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线均包括幅频响应曲线、相频响应曲线、相干性曲线以及脉冲响应曲线。

205、自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，以使得组合扬声器系统在室内开启时达到目标音质效果。

本发明实施例中，自动调试设备可以利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整。具体的，自动调试设备可以使用滤波器把低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线分别的幅频响应曲线拟平，并根据拟平后的幅频响应曲线设置滤波器参数至音箱层DSP；自动调试设备还可以使用滤波器拟合组合音箱测量曲线和目标曲线(需要说明的是，目标曲线可以是人工设定的标准曲线)，并根据拟合后的组合音箱测量曲线设置滤波器参数至音箱阵列层DSP；自动调试设备还可以遍历计算全频音箱设备和低频音箱设备的延时值，从而可以使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，而不会因为相位不同导致频率交叠区域的声音被抵消。所以，执行步骤205能够通过自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，提高了组合扬声器系统在听音环境内的音质效果。

可见，实施图2所描述的方法，组合扬声器系统能够通过自动调试设备并且经由声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备，对处于听音环境中的全部音箱(需要说明的是，全部音箱可以包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱)均进行传输，以测量和调试全部音箱，使得组合扬声器系统达到目标音效(需要说明的是，目标音效可以是最佳音效)；组合扬声器系统还能够通过音频数据采集传感器获取低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号，以便后续对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号进行分析计算处理，能够提高组合扬声器系统的自适应效果；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，提高了组合扬声器系统在听音环境内的音质效果。所以，实施图2所描述的方法能够统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种室内声场自适应的方法的流程示意图。其中，声卡为多通道声卡，如图3所示该室内声场自适应的方法可以包括以下步骤：

301、自动调试设备通过自动调试设备的声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备。

302、音频数据采集传感器在室内的目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备分别输出的源音频信号进行拾音，得到低频音箱测量信号和全频音箱测量信号，以及在目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备同时输出的源音频信号进行拾音，得到组合音箱测量信号；其中，低频音箱设备和音频数据采集传感器之间存在第一预设距离，全频音箱设备与音频数据采集传感器之间存在第二预设距离，第一预设距离与第二预设距离不同。

303、音频数据采集传感器将低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备。

304、自动调试设备在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道，以独立输入参考音频信号，以及确定出测量音频信号的输入通道，以独立输入所述测量音频信号。

本发明实施例中，自动调试设备可以针对目标位置在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及至少一个测量音频信号的输入通道。作为另一种可选的实施方式，如果该听音环境中存在多个目标位置，自动调试设备可以针对每个目标位置在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及至少一个测量音频信号的输入通道。自动调试设备还可以针对每个目标位置在多通道声卡中确定出参考音频信号的输出通道以及至少一个测量音频信号的输出通道。所以，执行步骤304能够通过自动调试设备在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及确定出测量音频信号的输入通道，通过使用多声道声卡提高组合扬声器系统的立体声音质，并给用户带来全方位的三维空间感。

305、自动调试设备根据低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线判断低频音箱设备与目标位置的距离最远还是全频音箱设备与目标位置的距离最远。

本发明实施例中，自动调试设备可以根据低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线判断低频音箱设备与目标位置的距离，以及低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线的相位判断出于目标位置最远的音箱设备。

306、如果低频音箱设备与目标位置的距离最远，自动调试设备将低频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为参考音频信号，并且将全频音箱设备对应的全频音箱测量信号确定为测量音频信号。

307、如果全频音箱设备与目标位置的距离最远，自动调试设备将全频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为参考音频信号，并且将低频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为测量音频信号。

本发明实施例中，自动调试设备可以将与目标位置最远的音箱设备对应的测量信号确定为参考音频信号，该听音环境中其余的音箱设备对应的测量信号均为测量音频信号。

308、自动调试设备通过参考音频信号的输入通道输入参考音频信号，并且通过测量音频信号的输入通道输入测量音频信号。

309、自动调试设备根据参考音频信号和测量音频信号，对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号分别进行信号分析得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线；其中，低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线均包括幅频响应曲线、相频响应曲线、相干性曲线以及脉冲响应曲线。

本发明实施例中，自动调试设备可以根据参考音频信号和测量音频信号，对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号分别进行信号分析，进而可以得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线。

310、自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，以使得组合扬声器系统在室内开启时达到目标音质效果。

本发明实施例中，自动调试设备可以利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整。另外，自动调试设备对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整的过程中，可以使用基于相位方差选取最优延时值的方法进行延时自动补偿。其中，自动调试设备可以先利用对低频音箱测量信号和全频音箱测量信号分析得到的全频音箱数据和低频音箱数据，并通过不断递增的方式向全频数据中加入延时，同时使用FFT(Faster Fourier Transform，快速计算离散傅里叶变换)处理，进而计算得到不同的传输函数和相位的数据；自动调试设备还可以对上述传输函数和相位的数据进行移动值处理，得到相应倍频程下的相位曲线数据，并自动选取全频音箱测量曲线与低频音箱测量曲线交叠区域，以计算可出一系列延时全频在交叠区域的全频相位与低频相位的第一方差值；自动调试设备还可以通过不断递增的方式向低频数据中加入延时，同时使用FFT处理，进而计算得到不同的传输函数和相位的数据；自动调试设备还可以对上述传输函数和相位的数据进行移动值处理，得到相应倍频程下的相位曲线数据，并自动选取全频音箱测量曲线与低频音箱测量曲线交叠区域，以计算可出一系列延时低频在交叠区域的全频相位与低频相位的第二方差值；自动调试设备还可以将上述第一方差值和第二方差值进行比较，如果存在相位方差值最小的延时，则说明全频音箱与低频音箱的相位匹配，相位方差值最小的延时则为所需延时值；最终，自动调试设备可以将该所需延时值设置在相对应的音箱设备中。所以，执行步骤310能够根据低频测量信号与全频测量信号确定出多个延时值，并从多个延时值中确定出最优延时值，并设置在相应的音箱设备中，统一了整个组合扬声器系统的音质效果。

作为一种可选的实施例，该室内声场自适应的方法中，自动调试设备包括信号发生器，还可以包括以下步骤：

自动调试设备配置信号发生器的扫频、采样率、信号时长、信号开始频率、信号结束频率以及信号声压级；

自动调试设备根据扫频、采样率、信号时长、信号开始频率、信号结束频率以及信号声压级生成扫频信号；

当音频数据采集传感器在室内的目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备分别输出的源音频信号进行拾音时，以及当音频数据采集传感器在目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备同时输出的源音频信号进行拾音时，自动调试设备循环播放扫频信号并计算扫频信号的第一响应函数、第二响应函数以及第三响应函数；其中，第一响应函数用于反应低频音箱测量信号的失真点、第二响应函数用于反应全频音箱测量信号的失真点和第三响应函数用于反应组合音箱测量信号的失真点；

自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，包括：

自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法、遍历计算延时算法、第一响应函数、第二响应函数以及第三响应函数针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整。

可见，实施该可选的实施例，能够通过自动调试设备设置扫频信号，并在对低频测试信号和全频测试信号进行拾音时循环进行播放该扫频信号，以快速确定低频测试信号和全频测试信号中的失真点，能够提高组合扬声器系统的自适应调整效率。

可见，实施图3所描述的方法，组合扬声器系统能够通过自动调试设备并且经由声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备，对处于听音环境中的全部音箱(需要说明的是，全部音箱可以包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱)均进行传输，以测量和调试全部音箱，使得组合扬声器系统达到目标音效(需要说明的是，目标音效可以是最佳音效)；组合扬声器系统还能够通过音频数据采集传感器获取低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号，以便后续对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号进行分析计算处理，能够提高组合扬声器系统的自适应效果；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，提高了组合扬声器系统在听音环境内的音质效果；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及确定出测量音频信号的输入通道，通过使用多声道声卡提高组合扬声器系统的立体声音质，并给用户带来全方位的三维空间感；组合扬声器系统还能够根据低频测量信号与全频测量信号确定出多个延时值，并从多个延时值中确定出最优延时值，并设置在相应的音箱设备中，统一了整个组合扬声器系统的音质效果；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备设置扫频信号，并在对低频测试信号和全频测试信号进行拾音时循环进行播放该扫频信号，以快速确定低频测试信号和全频测试信号中的失真点，能够提高组合扬声器系统的自适应调整效率。所以，实施图3所描述的方法能够进一步统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种室内声场自适应的方法的流程示意图。如图4所示该室内声场自适应的方法可以包括以下步骤：

在本发明实施例中，该室内声场自适应的方法包括步骤401～步骤410，针对步骤401～步骤410的描述，请参照实施例二中针对步骤301～步骤310的详细描述，本发明实施例不再赘述。

411、自动调试设备确定出针对低频音箱的第一滤波器参数、针对全频音箱的第二滤波器参数以及针对组合音箱的第三滤波器参数。

本发明实施例中，自动调试设备可以确定出针对低频音箱的第一滤波器参数、针对全频音箱的第二滤波器参数以及针对组合音箱的第三滤波器参数，还可以将上述的第一滤波器参数、第二滤波器参数以及第三滤波器参数设置在音箱层DSP以及音箱阵列层DSP。

412、自动调试设备根据第一滤波器参数、第二滤波器参数以及第三滤波器参数对低频音箱设备的滤波器参数和全频音箱设备的滤波器参数进行调整，使得组合扬声器系统在所述室内开启时达到目标音质效果。

413、自动调试设备控制音频数据采集传感器在目标位置获取当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号。

本发明实施例中，自动调试设备可以在将滤波器调整完成之后，还可以再次控制音频数据采集传感器在目标位置获取当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号，以便后续检验当前调试后的组合扬声器系统在该听音环境下的音质效果。

414、自动调试设备对当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号分别进行信号分析得到调试后低频音箱测量曲线、调试后全频音箱测量曲线以及调试后组合音箱测量曲线。

415、自动调试设备根据对调试后低频音箱测量曲线与预设固定低频音箱测量曲线的比对、对调试后全频音箱测量曲线与预设固定全频音箱测量曲线的比对以及对调试后组合音箱测量曲线与预设固定当前组合测量曲线的比对，得出组合扬声器系统在室内开启时所达到的调试后音质效果。

416、自动调试设备判断调试后音质效果是否达到目标音质效果，如果是，执行步骤417，如果否，执行步骤401。

本发明实施例中，自动调试设备可以在得到组合扬声器系统在室内开启时所达到的调试后音质效果之后，自动调试设备将调试后音质效果与目标音质效果进行比较。所以，执行步骤416能够通过自动调试设备对调试后音质效果的校验，提高组合扬声器系统在该听音环境中的音质效果。

417、自动调试设备确定组合扬声器系统在室内的声场自适应完成。

可见，实施图4所描述的方法，组合扬声器系统能够通过自动调试设备并且经由声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备，对处于听音环境中的全部音箱(需要说明的是，全部音箱可以包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱)均进行传输，以测量和调试全部音箱，使得组合扬声器系统达到目标音效(需要说明的是，目标音效可以是最佳音效)；组合扬声器系统还能够通过音频数据采集传感器获取低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号，以便后续对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号进行分析计算处理，能够提高组合扬声器系统的自适应效果；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，提高了组合扬声器系统在听音环境内的音质效果；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及确定出测量音频信号的输入通道，通过使用多声道声卡提高组合扬声器系统的立体声音质，并给用户带来全方位的三维空间感；组合扬声器系统还能够根据低频测量信号与全频测量信号确定出多个延时值，并从多个延时值中确定出最优延时值，并设置在相应的音箱设备中，统一了整个组合扬声器系统的音质效果；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备设置扫频信号，并在对低频测试信号和全频测试信号进行拾音时循环进行播放该扫频信号，以快速确定低频测试信号和全频测试信号中的失真点，能够提高组合扬声器系统的自适应调整效率；组合扬声器系统还能够通过自动调试设备对调试后音质效果的校验，提高组合扬声器系统在该听音环境中的音质效果。所以，实施图4所描述的方法能够更进一步统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种组合扬声器系统的结构示意图。如图5所示，该组合扬声器系统可以包括自动调试设备、音频数据采集传感器、低频音箱设备以及全频音箱设备；其中，自动调试设备可以包括第一传输单元501、分析单元502以及调试单元503，音频数据采集传感器可以包括拾音单元504以及第二传输单元505；

第一传输单元501，用于通过自动调试设备的声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备。

本发明实施例中，在第一传输单元501通过自动调试设备的声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备之后，触发拾音单元504启动。

本发明实施例中，自动调试设备的声卡可以是多通道声卡，即第一传输单元501可以通过声卡或多通道声卡将源音频信号传输至低频音箱设备和全频音箱设备。在组合扬声器系统中，自动调试设备可以是声场测试电脑，音频数据采集传感器可以是声场测试话筒。其中，声场测试话筒与普通话筒相比，具有较高的灵敏度、全方位的拾音范围、均衡精准的频响曲线以及更高要求的声压级。所以，执行第一传输单元501能够通过自动调试设备经由声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备，对处于听音环境中的全部音箱(需要说明的是，全部音箱可以包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱)均进行传输，以测量和调试全部音箱，使得组合扬声器系统达到目标音效(需要说明的是，目标音效可以是最佳音效)。

拾音单元504，用于在室内的目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备分别输出的源音频信号进行拾音，得到低频音箱测量信号和全频音箱测量信号，以及在目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备同时输出的源音频信号进行拾音，得到组合音箱测量信号；其中，低频音箱设备和音频数据采集传感器之间存在第一预设距离，全频音箱设备与音频数据采集传感器之间存在第二预设距离，第一预设距离与第二预设距离不同。

本发明实施例中，在拾音单元504在室内的目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备分别输出的源音频信号进行拾音，得到低频音箱测量信号和全频音箱测量信号，以及在目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备同时输出的源音频信号进行拾音，得到组合音箱测量信号之后，触发第二传输单元505启动。

本发明实施例中，拾音单元504得到的低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号均与源音频信号不同，低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号均为通过不同形式输出并且经过了听音环境的已被改变的源音频信号。其中，低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号两两各不相同。所以，执行拾音单元504能够通过音频数据采集传感器获取低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号，以便后续对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号进行分析计算处理，能够提高组合扬声器系统的自适应效果。

第二传输单元505，用于将低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备。

本发明实施例中，在第二传输单元505将低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备之后，触发分析单元502启动。

本发明实施例中，第二传输单元505可以将拾音单元504得到的低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备。

本发明实施例中，音频数据采集传感器可以是声场测试话筒，声场测试话筒可以是Beyerdynamic MM1、也可以是AUDIX TM1、也可以是Earthworks M30、也可以是PreSonus PRM1、也可以是BEHRINGER ECM8000、也可以是DPA 4007，本发明实施例不作限定。其中，Beyerdynamic MM1可以与光谱分析器配合工作以测量频率响应，并测量扬声器的声压水平，并且，由于MM1具有纤长的筒体结构，进而可以减少声场测试话筒本身对声场造成的影响；AUDIX TM1是全向电容测量麦克风；Earthworks M30的频率响应范围较广、拾音清晰、音质结构坚固并具有较好的抗潮性能、能够承受高声压并且适合近距离使用；PreSonus PRM1中使用的是1\4英寸预偏振的驻极体电容舱体，是一个全指向的声场测试话筒；BEHRINGER ECM8000能够提供精确的室内音响画面，并且能够使用图形均衡器微调系统性能以完全匹配任何音响环境特征；DPA 4007具有完整声音透明度和较高的声压级处理能力。

分析单元502，用于对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号分别进行信号分析得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线；其中，低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线均包括幅频响应曲线、相频响应曲线、相干性曲线以及脉冲响应曲线。

本发明实施例中，在分析单元502对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号分别进行信号分析得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线之后，触发调试单元503启动。

调试单元503，用于利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，以使得组合扬声器系统在室内开启时达到目标音质效果。

本发明实施例中，调试单元503可以利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整。具体的，调试单元503可以使用滤波器把低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线分别的幅频响应曲线拟平，并根据拟平后的幅频响应曲线设置滤波器参数至音箱层DSP；调试单元503还可以使用滤波器拟合组合音箱测量曲线和目标曲线(需要说明的是，目标曲线可以是人工设定的标准曲线)，并根据拟合后的组合音箱测量曲线设置滤波器参数至音箱阵列层DSP；调试单元503还可以遍历计算全频音箱设备和低频音箱设备的延时值，从而可以使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，而不会因为相位不同导致频率交叠区域的声音被抵消。所以，执行调试单元503能够通过自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，提高了组合扬声器系统在听音环境内的音质效果。

可见，实施图5所描述的组合扬声器系统中，第一传输单元501能够通过自动调试设备经由声卡传输源音频信号至低频音箱设备和全频音箱设备，对处于听音环境中的全部音箱(需要说明的是，全部音箱可以包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱)均进行传输，以测量和调试全部音箱，使得组合扬声器系统达到目标音效(需要说明的是，目标音效可以是最佳音效)；拾音单元504能够通过音频数据采集传感器获取低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号，以便后续对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号进行分析计算处理，能够提高组合扬声器系统的自适应效果；调试单元503能够通过自动调试设备利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整，使得全频音箱设备和低频音箱设备的声音到达目标位置时相位能够重合，提高了组合扬声器系统在听音环境内的音质效果。所以，实施图5所描述的组合扬声器系统能够统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种组合扬声器系统的结构示意图。其中，图6所示的组合扬声器系统是由图5所示的组合扬声器系统进行优化得到的。与图5所示的组合扬声器系统相比较，图6中的自动调试设备中的声卡为多通道声卡，图6所示的组合扬声器系统中，自动调试设备还可以包括：

配置单元506，用于配置自动调试设备的信号发生器的扫频、采样率、信号时长、信号开始频率、信号结束频率以及信号声压级。

本发明实施例中，在配置单元506配置自动调试设备的信号发生器的扫频、采样率、信号时长、信号开始频率、信号结束频率以及信号声压级之后，触发生成单元507启动。

生成单元507，用于根据扫频、采样率、信号时长、信号开始频率、信号结束频率以及信号声压级生成扫频信号。

本发明实施例中，在生成单元507根据扫频、采样率、信号时长、信号开始频率、信号结束频率以及信号声压级生成扫频信号之后，触发播放单元508启动。

播放单元508，用于当拾音单元504在室内的目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备分别输出的源音频信号进行拾音时，以及当拾音单元504在目标位置对低频音箱设备和全频音箱设备同时输出的源音频信号进行拾音时，循环播放扫频信号并计算扫频信号的第一响应函数、第二响应函数以及第三响应函数；其中，第一响应函数用于反应低频音箱测量信号的失真点、第二响应函数用于反应全频音箱测量信号的失真点和第三响应函数用于反应组合音箱测量信号的失真点。

本发明实施例中，在播放单元508循环播放扫频信号并计算扫频信号的第一响应函数、第二响应函数以及第三响应函数之后，触发调试单元503启动。

调试单元503，具体用于利用幅频曲线拟合目标曲线算法、遍历计算延时算法、第一响应函数、第二响应函数以及第三响应函数针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整。

本发明实施例中，配置单元506、生成单元507、播放单元508以及调试单元503分别能够通过自动调试设备设置扫频信号，并在对低频测试信号和全频测试信号进行拾音时循环进行播放该扫频信号，以快速确定低频测试信号和全频测试信号中的失真点，能够提高组合扬声器系统的自适应调整效率。

第一确定单元509，用于在第二传输单元505将低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号传输至自动调试设备之后，在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道，以独立输入参考音频信号，以及确定出测量音频信号的输入通道，以独立输入测量音频信号。

本发明实施例中，在第一确定单元509在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道，以独立输入参考音频信号，以及确定出测量音频信号的输入通道，以独立输入测量音频信号之后，触发第一判断单元510启动。

本发明实施例中，第一确定单元509可以针对目标位置在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及至少一个测量音频信号的输入通道。作为另一种可选的实施方式，如果该听音环境中存在多个目标位置，第一确定单元509可以针对每个目标位置在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及至少一个测量音频信号的输入通道。第一确定单元509还可以针对每个目标位置在多通道声卡中确定出参考音频信号的输出通道以及至少一个测量音频信号的输出通道。所以，执行第一确定单元509能够通过自动调试设备在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及确定出测量音频信号的输入通道，通过使用多声道声卡提高组合扬声器系统的立体声音质，并给用户带来全方位的三维空间感。

第一判断单元510，用于根据低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线判断低频音箱设备与目标位置的距离最远还是全频音箱设备与目标位置的距离最远。

本发明实施例中，在第一判断单元510根据低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线判断低频音箱设备与目标位置的距离最远还是全频音箱设备与目标位置的距离最远之后，触发第二确定单元511启动。

本发明实施例中，第一判断单元510可以根据低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线判断低频音箱设备与目标位置的距离，以及低频音箱测量曲线和全频音箱测量曲线的相位判断出于目标位置最远的音箱设备。

第二确定单元511，用于在第一判断单元510判断出低频音箱设备与目标位置的距离最远之后，将低频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为参考音频信号，并且将全频音箱设备对应的全频音箱测量信号确定为测量音频信号。

第二确定单元511，还用于在第一判断单元510判断出全频音箱设备与目标位置的距离最远之后，将全频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为参考音频信号，并且将低频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为测量音频信号。

本发明实施例中，在第二确定单元511将全频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为参考音频信号，并且将低频音箱设备对应的低频音箱测量信号确定为测量音频信号之后，触发输入单元512启动。

本发明实施例中，第二确定单元511可以将与目标位置最远的音箱设备对应的测量信号确定为参考音频信号，该听音环境中其余的音箱设备对应的测量信号均为测量音频信号。

输入单元512，用于通过参考音频信号的输入通道输入参考音频信号，并且通过测量音频信号的输入通道输入测量音频信号。

本发明实施例中，在输入单元512通过参考音频信号的输入通道输入参考音频信号，并且通过测量音频信号的输入通道输入测量音频信号之后，触发分析单元502启动。

分析单元502，具体用于根据参考音频信号和测量音频信号，对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号分别进行信号分析得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线。

本发明实施例中，分析单元502可以根据参考音频信号和测量音频信号，对低频音箱测量信号、全频音箱测量信号以及组合音箱测量信号分别进行信号分析，进而可以得到低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线。

本发明实施例中，自动调试设备可以利用幅频曲线拟合目标曲线算法和遍历计算延时算法针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整。另外，自动调试设备对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整的过程中，可以使用基于相位方差选取最优延时值的方法进行延时自动补偿。其中，自动调试设备可以先利用对低频音箱测量信号和全频音箱测量信号分析得到的全频音箱数据和低频音箱数据，并通过不断递增的方式向全频数据中加入延时，同时使用FFT(Faster Fourier Transform，快速计算离散傅里叶变换)处理，进而计算得到不同的传输函数和相位的数据；自动调试设备还可以对上述传输函数和相位的数据进行移动值处理，得到相应倍频程下的相位曲线数据，并自动选取全频音箱测量曲线与低频音箱测量曲线交叠区域，以计算可出一系列延时全频在交叠区域的全频相位与低频相位的第一方差值；自动调试设备还可以通过不断递增的方式向低频数据中加入延时，同时使用FFT处理，进而计算得到不同的传输函数和相位的数据；自动调试设备还可以对上述传输函数和相位的数据进行移动值处理，得到相应倍频程下的相位曲线数据，并自动选取全频音箱测量曲线与低频音箱测量曲线交叠区域，以计算可出一系列延时低频在交叠区域的全频相位与低频相位的第二方差值；自动调试设备还可以将上述第一方差值和第二方差值进行比较，如果存在相位方差值最小的延时，则说明全频音箱与低频音箱的相位匹配，相位方差值最小的延时则为所需延时值；最终，自动调试设备可以将该所需延时值设置在相对应的音箱设备中。所以，上述方法中，自动调试设备能够根据低频测量信号与全频测量信号确定出多个延时值，并从多个延时值中确定出最优延时值，并设置在相应的音箱设备中，统一了整个组合扬声器系统的音质效果。

可见，实施图6所描述的组合扬声器系统中，配置单元506、生成单元507、播放单元508以及调试单元503分别能够通过自动调试设备设置扫频信号，并在对低频测试信号和全频测试信号进行拾音时循环进行播放该扫频信号，以快速确定低频测试信号和全频测试信号中的失真点，能够提高组合扬声器系统的自适应调整效率；第一确定单元509能够通过自动调试设备在多通道声卡中确定出参考音频信号的输入通道以及确定出测量音频信号的输入通道，通过使用多声道声卡提高组合扬声器系统的立体声音质，并给用户带来全方位的三维空间感；自动调试设备能够根据低频测量信号与全频测量信号确定出多个延时值，并从多个延时值中确定出最优延时值，并设置在相应的音箱设备中，统一了整个组合扬声器系统的音质效果。所以，实施图6所描述的组合扬声器系统能够进一步统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

实施例六

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种组合扬声器系统的结构示意图。其中，图7所示的组合扬声器系统是由图6所示的组合扬声器系统进行优化得到的。与图6所示的组合扬声器系统相比较，图7所示的组合扬声器系统中，自动调试设备还可以包括：

第三确定单元513，用于在调试单元503利用幅频曲线拟合目标曲线算法、遍历计算延时算法、第一响应函数、第二响应函数以及第三响应函数针对低频音箱测量曲线、全频音箱测量曲线以及组合音箱测量曲线进行自适应调整之后，确定出针对低频音箱的第一滤波器参数、针对全频音箱的第二滤波器参数以及针对组合音箱的第三滤波器参数。

本发明实施例中，在第三确定单元513确定出针对低频音箱的第一滤波器参数、针对全频音箱的第二滤波器参数以及针对组合音箱的第三滤波器参数之后，触发调整单元514启动。

本发明实施例中，第三确定单元513可以确定出针对低频音箱的第一滤波器参数、针对全频音箱的第二滤波器参数以及针对组合音箱的第三滤波器参数，还可以将上述的第一滤波器参数、第二滤波器参数以及第三滤波器参数设置在音箱层DSP以及音箱阵列层DSP。

调整单元514，用于根据第一滤波器参数、第二滤波器参数以及第三滤波器参数对低频音箱设备的滤波器参数和全频音箱设备的滤波器参数进行调整，使得组合扬声器系统在室内开启时达到目标音质效果。

本发明实施例中，在调整单元514根据第一滤波器参数、第二滤波器参数以及第三滤波器参数对低频音箱设备的滤波器参数和全频音箱设备的滤波器参数进行调整，使得组合扬声器系统在室内开启时达到目标音质效果之后，触发拾音单元504启动。

拾音单元504，还用于在调整单元514根据第一滤波器参数、第二滤波器参数以及第三滤波器参数对低频音箱设备的滤波器参数和全频音箱设备的滤波器参数进行调整之后，控制音频数据采集传感器在目标位置获取当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号。

本发明实施例中，在拾音单元504控制音频数据采集传感器在目标位置获取当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号之后，触发分析单元502启动。

本发明实施例中，拾音单元504可以在将滤波器调整完成之后，还可以再次控制音频数据采集传感器在目标位置获取当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号，以便后续检验当前调试后的组合扬声器系统在该听音环境下的音质效果。

分析单元502，还用于对当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号分别进行信号分析得到调试后低频音箱测量曲线、调试后全频音箱测量曲线以及调试后组合音箱测量曲线。

本发明实施例中，在分析单元502对当前低频音箱测量信号、当前全频音箱测量信号以及当前组合音箱测量信号分别进行信号分析得到调试后低频音箱测量曲线、调试后全频音箱测量曲线以及调试后组合音箱测量曲线之后，触发获取音效单元515启动。

获取音效单元515，用于根据对调试后低频音箱测量曲线与预设固定低频音箱测量曲线的比对、对调试后全频音箱测量曲线与预设固定全频音箱测量曲线的比对以及对调试后组合音箱测量曲线与预设固定当前组合测量曲线的比对，得出组合扬声器系统在室内开启时所达到的调试后音质效果。

本发明实施例中，在获取音效单元515据对调试后低频音箱测量曲线与预设固定低频音箱测量曲线的比对、对调试后全频音箱测量曲线与预设固定全频音箱测量曲线的比对以及对调试后组合音箱测量曲线与预设固定当前组合测量曲线的比对，得出组合扬声器系统在室内开启时所达到的调试后音质效果之后，触发第二判断单元516启动。

第二判断单元516，用于判断调试后音质效果是否达到目标音质效果。

本发明实施例中，在第二判断单元516判断调试后音质效果是否达到目标音质效果之后，触发第四确定单元517启动。

本发明实施例中，在获取音效单元515得到组合扬声器系统在室内开启时所达到的调试后音质效果之后，第二判断单元516将调试后音质效果与目标音质效果进行比较。所以，执行第二判断单元516能够通过自动调试设备对调试后音质效果的校验，以提高组合扬声器系统在该听音环境中的音质效果。

第四确定单元517，用于在第二判断单元516判断出调试后音质效果达到目标音质效果之后，确定组合扬声器系统在室内的声场自适应完成。

可见，实施图7所描述的组合扬声器系统中，第二判断单元516能够通过自动调试设备对调试后音质效果的校验，提高组合扬声器系统在该听音环境中的音质效果。所以，实施图7所描述的组合扬声器系统能够更进一步统一组合扬声器系统的调试效果，并且提高组合扬声器系统的调试便捷性。

实施例七

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的又一种组合扬声器系统的结构示意图。如图8所示，该组合扬声器系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图2～图4任意一种室内声场自适应的方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2～图4任意一种室内声场自适应的方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，然而本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。