基于无人机的图像采集系统及遥感监控系统的制作方法

本实用新型涉及森林监测领域，具体而言，涉及一种基于无人机的图像采集系统及遥感监控系统。

背景技术：

森林资源是一项非常重要的陆地生态资源，及时掌握森林资源现状和变化动态，有助于森林资源的管理和监督。森林病虫害会严重危害森林资源的健康发展。有效对森林病虫害监测，是森林病虫害防治体系的重要组成部分。传统的森林病虫害监测主要依赖地面人工调查、诱捕调查、利用雷达、视频监控设备等方式。

由于森林植物受到病虫害侵袭后，会导致林木的生长受到影响，进而使得林木的外貌发生变化(例如，叶片枯黄、叶片丧失、林木枯死等)。以“树流感”为例，其学名为“栎树猝死病”(Sudden Oak Death,SOD)，是由栎树猝死病菌引起的毁灭性的林木和观赏植物病害，能够在短时间内对树木造成致命伤害，包括枝干溃疡、枝叶枯萎，从侵入到症状表现只需三四周。随着遥感技术在森林监测领域的普及，相关技术中已经有很多通过卫星或航空遥感平台获取森林的遥感图像，进而根据其图像变化来获取森林的斑块动态变化的方案，但是，卫星获取图像受时间空间限制，航空平台获取耗费大。目前现有技术中没有应用于无人机的用于采集森林病虫害的图像采集设备。

针对上述现有技术中没有应用于无人机的用于对森林病虫害检测的图像采集设备的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种基于无人机平台的基于无人机的图像采集系统及遥感监控系统，以至少解决现有技术中没有应用于无人机的用于对森林病虫害检测的图像采集设备的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种基于无人机的图像采集系统，包括：图像采集装置，用于获取目标区域内目标对象的图像信息；导航装置，与图像采集装置耦合连接，用于获取目标区域的坐标信息；触发装置，与图像采集装置和导航装置耦合连接，用于产生用于触发图像采集装置和导航装置同时工作的触发信号，并将该触发信号发送至图像采集装置和导航装置。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种遥感监控系统，包括：上述的基于无人机的图像采集系统。

在本实用新型实施例中，通过触发装置触发图像采集装置和导航装置同时工作，将导航装置获取到的目标区域的坐标信息添加到图像采集装置采集到的目标区域内目标对象的图像上，可以到携带有坐标信息的该目标对象的图像信息，达到了对森林病虫害前、后的图像信息进行采集的目的，从而实现了对森林病虫害进行监测的技术效果，进而解决了现有技术中没有应用于无人机的用于对森林病虫害检测的图像采集设备的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种基于无人机的图像采集系统示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的基于无人机的图像采集系统示意图；

图3是根据本实用新型实施例一种可选的搭载图像采集装置前的云台示意图；以及

图4是根据本实用新型实施例一种可选的搭载图像采集装置后云台示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种基于无人机的图像采集系统实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种基于无人机的图像采集系统示意图，如图1所示，该图像采集系统10包括：图像采集装置101、导航装置103和触发装置105。

其中，图像采集装置101，用于获取目标区域内目标对象的图像信息；

导航装置103，与图像采集装置101耦合连接，用于获取目标区域的坐标信息；

触发装置105，与图像采集装置101和导航装置103耦合连接，用于产生用于触发图像采集装置101和导航装置103同时工作的触发信号，并将该触发信号发送至图像采集装置和导航装置。

需要说明的是，上述图像采集装置101、导航装置103和触发装置105可以部署于无人机上，其中，无人机包括但不限于无人飞机、航空器、卫星等。其中，导航装置103可以实时获取目标区域的坐标信息。

可选地，上述图像采集装置可以采用高分辨率的图像采集装置(例如，高清相机等)，因而可以获取目标区域内目标对象的高清图像信息。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过触发装置触发图像采集装置101和导航装置103同时工作，将导航装置103获取到的目标区域的坐标信息添加到图像采集装置101采集到的目标区域内目标对象的图像上，可以到携带有坐标信息的该目标对象的图像信息，达到了对森林病虫害前、后的图像信息进行采集的目的，从而实现了对森林病虫害进行监测的技术效果，进而解决了现有技术中没有应用于无人机的用于对森林病虫害检测的图像采集设备的技术问题。

可选地，上述图像采集装置可以为高清相机；上述导航装置可以采用高精度导航惯性系统。例如，当上述图像采集装置采用索尼A7RII相机的情况下，其参数如表1所示。由无人机携带索尼A7RII相机以及高精度惯性导航系统(ELLIPSE-N)，通过触发装置使得相机和ELLIPSE-N同时工作，从而获得带有坐标的高清照片。

表1相机参数

作为一种可选的实施例，如图2所示，上述图像采集系统还包括：处理器107，用于将坐标信息和图像信息合成得到携带有坐标信息的图像信息。

可选地，上述图像采集系统还包括：云台，用于通过第一卡槽固定图像采集装置，其中，导航装置和触发装置设置于云台上。

可选地，上述图像采集系统还包括：控制装置，用于控制云台旋转。

在一种可选的实施例中，上述图像采集系统还包括：无人机；其中，云台上设置有多个第二卡槽，多个第二卡槽用于将云台固定在无人机上。

一种可选的实施例中，图3是根据本实用新型实施例一种可选的云台示意图，如图3所示，第一卡槽301用于固定上述图像采集装置101(例如，相机)，第二卡槽303用于将云台固定在无人机上。可选地，搭载上述图像采集装置101后的云台如图4所示。

可选地，上述图像采集系统还包括：防抖装置，与图像采集装置连接，用于防抖。

实施例2

根据本实用新型实施例，还提供了一种遥感监控系统实施例，该遥感监控系统包括：实施例1中任意一项可选的或优选的图像采集系统。

可选地，该遥感监控系统还包括：图像处理设备，用于识别和处理图像信息中的内容。

进一步地，为了实现对森林病虫的监测，在通过上述实施例1中的图像采集系统获取到目标区域内携带有坐标信息的目标对象的图像信息后，作为一种优选的实施方式，还可以通过多光谱测量系统获取该目标区域内目标对象在多个不同波段范围的光谱数据，进而目标区域内携带有坐标信息的目标对象的图像信息和该目标对象在多个不同波段范围的光谱数据，结合气象因子采集系统中多个传感器(包括但不限于温度传感器、湿度传感器、风速传感器、大气压力检测传感器等)采集到的气象数据进行分析，以确定该目标区域内的目标对象(例如，森林)是否发生病虫害。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。