本发明涉及智能硬件领域，特别是一种车辆管理终端。
背景技术：
rfid技术也叫无线射频识别技术，采用rfid技术采集车辆信息，主要是在车辆上安装一个rfid标签，事先将车辆的车架号、车牌号码、车主姓名及联系方式等固定信息写入标签中，并通过车辆外部的一个rfid阅读器来获取这些信息，并通过tcp/ip的方式上传至后台进行数据分析和处理，常用于停车场管理、资产管理等信息化管理系统中，但rfid技术无法采集到车辆行驶过程中的实时数据。
若采用obd的方式采集车辆信息，则通过车辆标准的obd接口可以直接与车载电脑单元进行通信，获取车辆的车速、里程、油耗、急加速、急减速、故障码等实时信息，但目前大多数的车辆管理终端获取到车辆这些实时信息后直接上传至云平台进行分析和处理，同时大多数车辆管理终端侧重于车辆故障的诊断和司机驾驶行为的分析，无法满足大型车队对多车辆进行集中管理和有序调度的需求。
技术实现要素：
为解决上述技术缺陷，本发明提出的车辆管理终端，用于采集和上传车辆的里程、油耗、车速、gps位置等信息，是通过如下技术方案实现的。
车辆管理终端，包括mcu模块、gps模块、gprs模块、obd接口、电源模块，上述模块电路连接在同一电路板电路连接，所述gps模块与mcu模块电路连接，用于实时采集车辆gps位置，obd接口与汽车的obd数据接口通信连接，所述mcu模块从obd数据接口的获取车辆数据后，对数据进行分析判断，监控车辆的运行状态，车辆管理终端还包括与mcu模块电路连接的报警模块，报警模块启动后通过gprs模块向云服务器传送报警信息。
优选的，所述gps模块可以替换为用于定位的北斗模块。
进一步的，所述车辆管理终端的mcu模块包括内存单元，用于缓存数据，在gprs信号不好时自动缓存数据，并在gprs信号恢复时自动补报数据。
进一步的，所述obd接口读取车辆内ecu模块的所有行车数据。
如上，所述行车数据包括车辆行驶里程、油耗，自动统计单次用车过程中车辆行驶的总里程和总油耗。
进一步的，所述车辆管理终端与车辆ecu模块连接时，初始化车辆信息并记录车辆的车架号、安装在车辆管理终端内的sim卡卡号、车辆配置信息及运行状态。
所述obd模块获取当前车辆车架号，并与所记录车辆车架号进行比较判断，若判断两个车架号不一致，则执行：报警模块产生换车警报。
所述obd模块还用于获取车辆管理终端当前安装的sim卡卡号，并与车辆管理终端所记录的sim卡卡号进行比较判断，若判断两个卡号不一致，则执行：报警模块产生换卡警报。
所述obd模块还用于监测与车辆管理终端连接的车辆配置信息，若判断车辆配置信息发生改变，则执行：报警模块产生警报。
所述车辆管理终端处于锁定状态时，车辆启动则执行：报警模块产生擅自用车的警报。
本发明的有益效果是：实时监控车辆，与云服务器连接时可实现多车辆实时管理。
附图说明
图1是本发明具体实施例中的车辆管理终端结构示意图。
图2是本发明具体实施例中的车辆管理云平台架构示意图。
图3a-e是本发明的具体实施例中电路板原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，车辆管理终端，包括mcu模块10、gps模块40、gprs模块30、obd接口20、电源模块50，上述模块电路连接在同一电路板电路连接，所述gps模块与mcu模块电路连接，用于实时采集车辆gps位置，obd接口与汽车的obd数据接口通信连接，所述mcu模块从obd数据接口的获取车辆数据后，对数据进行分析判断，监控车辆的运行状态。
在本发明的具体实施例中，mcu模块优选主频168mhz，内存：1m的芯片，用于数据运算和指令输出；gps模块或北斗模块：采用内置天线形式，首次定位时间≤32s(冷启动)、≤1s(热启动)、≤1s(重捕获)，定位精度2.5m；gprs模块采用内置天线形式，参数是24mbitflash，工作频段为gsm850、egsm900、dcs1800、pcs1900mhz；电源模块的工作电压是8～36v，工作电流是150ma，工作温度：-20℃～80℃。
车辆管理终端的mcu模块包括内存单元，用于缓存数据，在gprs信号不好时自动缓存数据，并在gprs信号恢复时自动补报数据。
车辆管理终端通过obd接口读取车辆内ecu模块的所有行车数据，所述行车数据包括车辆行驶里程、油耗，自动统计单次用车过程中车辆行驶的总里程和总油耗。车辆管理终端与车辆ecu模块连接时，初始化车辆信息并记录车辆的车架号、安装在车辆管理终端内的sim卡卡号、车辆配置信息及运行状态。
车辆管理终端还包括与mcu模块电路连接的报警模块60，报警模块启动后通过gprs模块向云服务器传送报警信息，通过obd模块获取当前车辆车架号，并与所记录车辆车架号进行比较判断，若判断两个车架号不一致，则执行：报警模块60产生换车的警报。
obd模块20还用于获取车辆管理终端当前安装的sim卡卡号，并与车辆管理终端所记录的sim卡卡号进行比较判断，若判断两个卡号不一致，则执行：报警模块60产生换卡的警报。
obd模块20还用于监测与车辆管理终端连接的车辆配置信息，若判断车辆配置信息发生改变，则执行：报警模块60产生警报。
车辆管理终端处于锁定状态时，车辆启动则执行：报警模块60产生擅自用车的警报。
主要解决车辆信息的自动化采集和智能化分析处理的问题。与现有车辆信息采集终端要么无法获取车辆实时数据要么只能完全依靠云平台进行数据分析处理不同，本车辆管理智能终端能够自动采集车辆的车架号、实时车速、实时gps位置等信息，能够自动统计车辆行驶的实时里程、百公里油耗等，同时能够根据车架号、sim卡卡号、车辆状态等信息自动分析判断是否出现违规换车、换卡、用车、sim卡异常、拆除设备等现象，若出现违规用车现象本车辆管理智能终端将会自动报警并上传报警记录，从而实现多车辆的集中管理和有序调度。
如图2所示，在本发明的应用中，车辆管理终端包括用于实时采集车辆的里程、油耗、gps位置、车速信息的arm处理器，用于与云平台通信的grps模块、车辆管理终端通过grps模块将arm处理器采集到的信息实时传送到云平台，通过pc端与云平台连接与各车辆管理终端通信，实现远程监控、管理职能。
如图3a-3e所示，车辆管理终端内的电路板分多部分，优选为两部分，即两块电路板，以下以两块电路板为例进行说明，电路板之间通过连接器j1，j3进行电气相连，图中的u1稳压芯片(5v经过u1稳压后供电给u2，即主控mcu，为mcu模块10，主控mcu即u2控制各个功能模块、sw1复位开关、u2主控mcu、3个led作为指示灯u2反馈的不同故障给3个指示灯用亮、灭来提醒、u4外部flashu2可以读取u4存储的数据、u5外部汽车obd协议处理模块u2读取u5处理计算后的汽车状态数据，u5通过obd标准插头即obd接口20与汽车通讯，u6定位数据采集模块u2读取u6采集到经纬度数据、ls1为蜂鸣器，u2控制ls1发出报警提示音，j5为gps天线座，gps陶瓷天线，即gps模块40，与j5接收卫星信号，并将反馈信号传给u6作处理；obd_part_b部分主要器件有u1直流/直流开关转换器芯片、u2稳压器、u3电池充放电管理芯片，即电源模块50、u5为gprs通讯模块，即gprs模块30，obd_part_a的u2控制u5通讯方式与传输内容，u6为sim卡座u5读取u6内安装的sim卡信息、j6为gprs的天线座gprs天线与j6相连，接收2g信号。另外两块电路板共同连接一个obd标准插头。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。